一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统

从工程技术角度出发,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中,可在故障发生前采取容错措施,避免故障发生和故障造成的系统失效.给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点,应在实践中广泛推广.     

基于资源回收的容错最早时限优先调度

基于时间冗余的实时容错调度算法 ,可调度条件以任务的最坏执行时间和为任务预留容错操作的时间为分析基础 ,任务拒绝率高 ,系统资源利用率低。提出了基于资源回收的容错最早时限优先调度 ,以容错实时调度算法FT_EDF为基础 ,利用任务的实际执行时间往往低于最坏执行时间的特性 ,收集已完成任务释放的资源供等待任务使用 ,在保证系统容错要求的同时 ,提高了任务吞吐量和系统资源利用率。     

演化硬件容错技术的研究

演化硬件是替代传统硬件设计的新技术,自修复与容错技术是替代现有冗余设计的较为理想的方法,是实现电子设备高可靠、长寿命的重要保证。介绍了演化硬件的容错原则,论述了构建容错系统的两种不同方法,即适应度方法和群体方法;基于反映器件物理"特性"的Messy门,进行演化过程仿真,得到了具有一定容错能力的电路,根据对仿真结果的讨论得出了相应的结论。     

分布式仿真系统容错机制研究

就分布式仿真中的容错问题进行了初步的研究和分析。首先针对分布式仿真系统的特点，提出了系统分层模型，就每层中错误类型进行了分析和描述。然后构建了基于HLA的分布式仿真容错系统DSFT(Distributed Simulation Fault-tolerancesy stem)，该系统主要由三部分组成：仿真资源状态监控模块、数据保存模块及错误恢复模块，文章就该系统的相应模块跟RTI的关系进行了分析。最后，就利用网格技术来简化容错系统实现的可行性进行了初步研究。     

分布式系统高可用度方案的选择

首先给出分布式系统的任务可用度与分布式互备份系统的定义。然后从任务可用度的角度出发 ,分别建立分布式互备份系统与分布式容错系统的任务可用度模型。最后 ,对分布式互备份系统和分布式容错系统的任务可用度进行比较和分析 ,得出许多有益的结论 ,它可以为分布式系统的可靠性设计与备份方案的选取提供理论依据。     

基于可编程逻辑器和VHDL语言的容错电路设计

论述了最新的可编程逻辑技术和硬件描述语言VHDL在数字电路系统的设计和仿真中的应用。这种方法的优点是可以用简单的软件语言代替复杂的电子电路硬件,针对传统的数字电路系统中故障检测电路和容错电路硬件设计较为复杂的问题进行了分析和简化设计。在此基础之上进行了数字系统的三通道/单通道筛选冗余容错电路的设计和仿真。     

多服务器系统中负载平衡与容错

高速网络互连的多服务器系统已经成为当今分布计算的主流。采用分布式构件技术实现高复用度、支持异构环境的分布式应用系统已成为新的发展方向。本文致力于二者结合,基于分布式构件（DCOM）标准设计了一个多服务器原型系统。文中提出了由单机同时为多台服务器备份的容错策略;提出了参数化加权负载分配算法实现系统的负载动态分配,并利用容错信息方便地实现负载平衡中的任务迁移。最后,基于DCOM规范实现了具有容错和负载平衡能力的专用服务构件,为快速构筑实际的多服务器应用系统提供了基础。     

基于电子支付密码的支票自动容错识别系统研究

系统地研究了基于电子支付密码 (又称变码印鉴 )的支票自动容错识别技术 ,包括基于电子支付密码的支票识别系统的组成 ,支票数字图形的提出、特征提取和预处理、应用多种神经网络识别方法对大写和阿拉伯数字识别、对多种侯选方案进行容错识别等技术 ,并建立了支票识别原型系统 ,并取得了理论成果 ,该系统有应用前景 .     

基于惯性传感器网络的分布式导航方法

通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法,将多个惯性测量单元配置在载体不同部位,不仅能提供冗余的导航信息,还能提供局部运动测量。在惯性网络结构分析基础上,建立了惯性网络动态测量模型,采用最大似然估计和信息滤波法,设计了分布式惯性测量融合与导航状态融合的分阶段信息融合算法,通过仿真进行了验证。结果表明,所提方法充分利用了其他节点的惯性传感器信息和同类导航状态信息,可以提高整个惯性传感器网络的估计性能和故障容错能力,在提高低性能节点导航精度的同时实现对高性能节点的自动对准。     

分布式对象计算环境下系统容错服务的动态行为描述

分布式对象技术是面向对象技术同分布式计算技术的结合产物 .大规模的分布式对象计算系统要成为高可靠性的系统 ,就必须解决对象失效、节点错误、网络隔离和不可预知的通信延迟等问题 .本文中设计了一种名叫对象容错服务 ( OFS)的解决技术 ,并采用一种基于面向对象高阶 Petri网的形式化方法描述系统的动态行为 .形式化描述方法的采用为 OFS的实现提供了有益的帮助 .     

基于误差图进行系统容差的自动化分析

为了实现对复杂系统容差的自动化分析,提出了一种基于误差图的分析方法。将系统中参数间的直接误差传递描述为误差图中的结点间连接。利用所提出的迭代搜索法,进行了系统容差自动分析。例举了一个典型例子,表明它能够处理系统中参数的非线性传递和网络化关联等问题。这种方法较好地解决了在状态变化大的非线性系统中进行容差自动化分析的问题。     

基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计

将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计，首先，对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化，将其等效为一个三阶线性系统，并同时实现了解耦，在此基础上，结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计，最后，考虑参数摄动，对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真，仿真结果表明，该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。     

Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用

基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以直观地观测到系统仿真的控制效果。这种基于Proteus软件的仿真方法在自动控制系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。     

描述复杂系统故障关系的条件故障图

在复杂系统故障关系分析中 ,为了准确、有效地描述系统状态条件同其故障关系间所存在的关联 ,提出了条件故障图的描述模型。界定并分析了描述系统状态关系的状态树 ,并将它与故障图相结合形成条件故障图。界定并分析了条件故障图的结构及其中的状态条件变化特性。将它应用于航空发动机的控制系统 ,并给出了一个特征实例。条件故障图可以有效地描述状态条件对故障关系的影响及作用 ,适用于对故障关系的自动化描述及分析     

自动变速器电控系统测试仿真台的研究与开发

自动变速器ECU是进行自动换档关键部分,能否正常工作直接影响到换档品质、驾驶舒适性。进行仿真研究可以缩短研制周期、节约研制经费。针对轿车自动变速器电子控制单元所需的外围参数,模拟ECU工作时所需的汽车行驶环境,研制开发自动变速器电子控制器测试仿真台。并在仿真台上进行换档规律及行使过程的试验分析,试验证明所设计的仿真台可以正确模拟汽车行驶过程中变速器各参数变化规律。仿真台的成功研制为开发自动变速器系统提供有价值的参考资料。     

Serial Failure Diagnosis of a Transmission Line Protection Relaying System by Petri Nets

1. INTaODVCTIONThe fundamental and basic objective of transmission line Protection is to provide isolation of an abnormal orfaulted area in the system quickly so that the remainder of the power System is able to continue service. With thedevelopmellt of large-scale complicated modern power systems, it is increasingly imperative to develop effectiveanalytical tools for the systematic design and the dynamic performance eValustion of the protection schemes.With the convelltional methods, fau…     

船舶机舱监测和报警系统的设计与实现

机舱检测和报警系统是现代化船舶自动化机舱的重要组成部分,针对国内部分船舶机舱检测和报警系统产品在功能和显示模式方面都无法完全满足自动化机舱发展的需要等缺点,采用了VC 可视化建模、数据库、网络等技术,设计和开发了船舶机舱监测和报警系统。该系统具有网络化和模块化结构,检测和报警采样点共735个,覆盖了机舱所有重要设备。为了简化系统结构和降低硬件成本,监测、报警、操作和控制功能全部由软件实现。仿真试验表明,系统的功能完善,显示模式多样化,有利于进行故障预测和诊断,也为船舶维修提供了较为充分的综合数据信息。该系统已经作为新一代大型船舶轮机模拟器的仿真子系统投入应用。     

基于仿真的复杂系统可靠性、可用性和MTBF评估文献综述

通过查阅大量文献 ,对应用蒙特卡罗仿真方法评估复杂系统可靠性、可用性和 MTBF进行了全面的分析研究 .通常在评估复杂大型系统的可靠性、可用性和 MTBF方面有 4个主要困难 :系统结构可以很复杂 ;子系统可能服从各种失效分布 ;对于可修系统来说 ,子系统可以服从任意失效和修复分布 ;子系统的失效数据有时也不充分 ,可靠性试验样本趋向于小样本 .用经典统计学去获得它们的统计置信限很困难并且经常是不可能的 .而仿真技术是解决这类问题的一个值得重视的研究方向 .     

CADCSC软件系统

本文介绍了大型控制系统计算机辅助设计CADCSC软件系统。在这里提出了统一的子系统结构、命令系统结构、控制系统的系统结构和数据结构;在非线性系的人机交互界面及处理上有独到之处,同时给出了混合交互界面。     

液压系统半实物仿真平台设计

结合液压系统仿真计算技术和自动化试验技术,构建了液压系统半实物仿真平台,通过仿真计算模拟液压系统的环境参数和控制规律,利用实物模型模拟难以建立数学模型的液压元件。重点介绍了液压系统半实物仿真平台布局结构、仿真模型建立过程以及仿真过程控制系统,并针对某液压起竖系统进行了应用分析。