利用单片机实现模糊控制

文章采用了数字单片机实现模糊控制,详述了模糊控制器的实现方式．结合实例,说明此控制方式具有普遍适用性     

用模糊控制实现PID参数自整定的研究

研究并提出了一种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器的设计,该控制器把Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制效果将明显优越于单纯ＰＩＤ控制方式。     

基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究

电动汽车同传统汽车在控制方式具有较大的不同,为提高电动汽车行驶稳定性,提出根据最优滑转率结合模糊控制的方法,来提高汽车的稳定性;首先将路面状况以及汽车加速度作为模糊输入.用模糊推理的方法推断出期望转矩.再次利用模糊控制,将期望转矩输出同电机的内部参数作为输入量,设计了模糊算法,其有效提高了控制的精度和减少了输出的转矩脉动;采用基于12区间的直接转矩法控制电机,具有较小的输出转矩脉动,能快速的对电机输出转矩做出调节;最后用仿真的方法验证了这种方略可以提高汽车在多种情况下的稳定性.     

实现任意温控曲线模糊控制规则的研究

设计了一种可对任意给定温控曲线的温度模糊智能控制系统,以烟叶烤炉温度控制系统为背景,详细介绍了模糊控制规划的建立及带修正因子的模糊控制算法,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能。     

模糊控制理论综述

介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控制的目的。因此,总结各种控制系统与模糊控制的结合,分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等,并指出了模糊控制理论中需要解决的问题,展望了模糊控制的发展方向。     

碳交易规制下的共享电动汽车充放电优化

针对当前电网负荷压力大及调峰困难等问题,以换电模式下共享电动汽车作为研究对象,提出了参与碳交易市场和调峰辅助服务市场的电动汽车充放电优化模型。上层模型以电动汽车运营商日运营成本最小为目标对电动汽车进行充放电调度,下层则以电网负荷波动最小为目标对上层的调度结果进行优化。从电动汽车运营商和电网两个角度对比分析了该文所提的充放电方案,并且将一个运行周期内电动汽车运营商与燃油汽车运营商所产生的碳排放量进行比较。仿真结果表明：所提模型可以在满足用户出行需求的同时,降低运营商的成本,同时减小电网负荷波动。     

车削加工过程的模糊控制

针对车削加工过程控制的复杂性,将模糊控制技术应用于车削加工过程.建立车削加工过程的模糊自适应控制系统,以恒切削力为控制指标,设计了车削加工过程模糊控制器.在MatLab软件平台上对控制系统进行仿真,取得了很好的控制效果,为实现加工过程的恒力切削提供了一种有效的方法.     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

电动汽车用蓄电池的技术状况及发展前景

阐述了电动汽车的发展现状及其限制条件,介绍了目前正在开发使用的电动汽车用蓄电池的七种类型及其优缺点。同时还从五个方面展望2013年中国电动汽车的发展,对前景充满希望。     

混合动力汽车技术及发展前景

20世纪90年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车。现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发出混合动力装置(Hybrid—Electric Vehicel，缩写HEV)的汽车。所谓混合动力装置就是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力，     

模糊逻辑控制技术在行驶车辆检测器中的应用

针对常规方法设计行驶车辆检测器的不足，采用模糊逻辑控制技术进行设计．所设计的行驶车辆检测器不受环境因素的影响，通过与常规控制的检测器相比，模糊逻辑控制的检测器不但提高了检测精度而且具有较好的抗干扰性能。     

混合动力汽车能源总成控制系统的研究

针对混合动力汽车控制体系的特点及能源总成控制的目标,研究和开发了一种基于DSP技术和CAN总线技术的混合动力汽车能源总成控制系统,系统采用模糊控制策略进行能源分配,实际运行效果很好,达到了提高整车能源效率和减少尾气排放的目的．     

最佳工作点ISG混合动力汽车性能优化

为实现ISG混合动力汽车燃油消耗和排放性能的优化,提出了一种实时转矩分配模型的建立方法.根据发动机的万有特性和ISG电机效率特性进行了混合动力系统性能的数值模拟,采用求解多元函数极值的方法确定混合动力汽车最佳工作点,作为ANFIS系统的先验知识,建立实时转矩分配控制模型,并对整车性能进行仿真.仿真结果表明,车辆经济性和排放性能得到优化,转矩分配模型的有效性得到验证.     

基于计算机控制的家电系统

提出基于计算机控制的家电系统,充分利用计算机的综合性能将分散的家电组成一个系统,实现自动管理和自动调控,对方案规划与实施进行了探讨。     

Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点,提出了一种新的控制器-Smith自适应模糊PID控制器．介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法．仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程．     

采用经典一阶逻辑的混合系统仿真逻辑验证法

针对混合系统难以分析和验证的问题,提出了一种采用经典一阶逻辑的混合系统仿真逻辑验证法.首先给出了混合程序、混合系统仿真逻辑公式、仿真逻辑的命题形式和含义、混合仿真、混合程序仿真语义、仿真逻辑公式的值等定义,然后在经典一阶逻辑、混合程序仿真语义和仿真逻辑公式的值的基础上给出仿真逻辑形式推演规则.最后通过煮鸡蛋的例子验证了混合系统的活性.     

模糊控制型控制与保护开关(CPS)的研究

利用模糊控制技术、计算机技术、传感技术,对系统进行实时在线快速检测,解决了对各种电气故障类型、故障程度进行早期预测、判断问题.在不改变CPS原有结构、尺寸的前提下,用模糊控制方法提高控制与保护开关电器性能.     

T-S模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S(Takagi-Siugeno,T-S)模糊控制模型,在分析模糊控制系统稳定性的基础上提出了系统新的稳定性条件和分析方法,减小了以往稳定性判定方法的局限性,增加了稳定性条件的信息,从而保证了判稳条件的宽松.     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。