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针对温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性特性,以及传统PID控制方法自适应能力差、鲁棒性不强等问题,运用模糊控制与PID相结合的方法,设计了基于ARM7微处理器的温度控制系统,研究了系统的硬件电路构成和软件的设计流程,并搭建了系统的试验平台.试验结果表明,基于ARM7嵌入式模糊PID控制具有理想的系统稳态与动态响应特性,系统抗干扰能力强、鲁棒性好,在要求高精度、快速控制温度的场合具有良好的应用前景. 相似文献
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目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间. 相似文献
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分析了基于ARM7核的S3C44B0X控制板的Bootloader程序的关键部分,论述了针对该控制板的Bootloader程序的移植方法,对在线仿真和烧写步骤进行了详细的介绍,并通过实际操作对以上程序及各个步骤进行了成功的验证. 相似文献
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针对煤矿井下温湿度对煤矿安全生产有着非常重要的影响,提出了一种基于ARM的矿井温湿度监测系统的硬件设计、软件设计及系统测试。该温湿度监测系统以SAMSUNGARM7TDMI核的S3C44B0X微处理器为核心,完善外围电路并进行扩展,通过用负温度系数热敏电阻实现对温度数据进行实时采集与处理,用湿度传感器MHS1101对湿度数据进行实时采集与处理,通过软件编程实现对数据的保存、查询和保存等功能。最后,通过测试结果验证了该系统具有很好的实用价值。 相似文献
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一种新的基于ARM的数据采集系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了一种新的基于ARM的数据采集系统硬件和软件设计方案.硬件主要由微处理器芯片S3C44BOX、USB接口芯片ISP1362、AD转换芯片AD7829等构成.系统能实现8路同时采集,单路采集速率100 ksps,且通过设置Device和Host两种模式,可在无PC机的情况下进行数据采样与存储,从而实现了脱机式应用. 相似文献
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本文介绍了一种基于ARM7处理器的高速、高精度、多通道数据采集系统的设计和实现,首先对模拟信号调理电路设计进行了讨论,其次介绍了基于ARM处理器S3C44B0X和模数转换芯片AD7663的接口电路,并分析了数据采集部分的程序代码,最后提出了关于高精度数据采集系统PCB设计的一些经验和观点。 相似文献
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基于嵌入式Linux的Web远程继电器控制系统的设计实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种运行在嵌入式Linux平台下的以Web模式远程控制系统的实现方式.对硬件系统架构进行了介绍.以uCLinux操作系统为软件平台,对Boa Web服务器进行配置,然后编写相应的CGI程序响应用户输入,操作底层硬件寄存器,从而达到远程控制的目的. 相似文献
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介绍了一种以ARM7的嵌入式系统芯片S3C44B0为核心的新型太阳能电站控制器,阐述了控制器的整个设计过程,对充放电电路进行了详细的分析,最后给出了控制器的各项性能指标.与以往的太阳能电站控制器相比,此控制器结构简单、可靠性高、成本低,解决了通信基站及边远地区的农、牧民用电问题,并且符合国家标准的要求. 相似文献
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针对我国目前自动常压馏程分析仪技术落后的现状,结合国外先进产品的研究情况,开发一台以samsung公司的S3CA4B0X为主控制器的全自动常压馏程分析仪。本设计重点解决初馏点、10%-90%馏出温度、干点测量以及油体馏出速度控制两大问题。文中给出了红外光电跟踪检测系统以及加热控制系统的硬件电路图和软件程序流程图。 相似文献
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李彦军 《太原师范学院学报(自然科学版)》2009,8(2):78-81
介绍了基于μC/OS-Ⅱ的烟尘浓度监测仪的设计与实现,它将为环境保护部门提供可靠、及时的决策依据,实现对大气污染物排放的有效监测. 相似文献
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陶保壮 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2009,24(2)
嵌入式操作系统发展的运用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保系统的稳定性、安全性和可靠性.因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础,以此为背景,从算法实现和运行测试的角度出发,系统闹述了嵌入式操作系统μc/OSⅡ移植到S3C44BOX的芯片的移植过程和步骤.最终使嵌入式系统开发平台得以实现. 相似文献
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基于μCLinux的嵌入式远程温度监控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计主要采用的是以ARM7TDMI为核心的嵌入式微处理器S3CA4BOX,在S3C44BOX处理器外部配以以太网控制器CS8900A、温度传感器LM35和存储芯片等实现远程温度监控系统的硬件平台;同时,采用μCLinux操作系统为软件平台.在μCLinux操作系统下,对Boa Web服务器进行配置和移植.然后编写相应的动态Web页面的CGI程序,就可以在远端主机实时访问远端温度传感器所测量的当前温度.当温度超过设定值时,进行报警,从而达到远程监控的目的. 相似文献
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嵌入式uClinux操作系统具备完善的网络功能,支持多线程的内核调度机制。采用基于ARM7TDMI核的微处理器S3C44BOX,其上移植uClinux嵌入式操作系统,以CS8900A作为网络接口芯片,应用uClinux多线程编程技术实现串口设备的以太网接入,完成双方的数据互发。该设计具有灵活、功能扩展简单、功耗低的特点,为传统的串口设备接入以太网提供了一种解决方案。 相似文献