嵌入式机器视觉测控一体机的研究与开发

提出了一种基于PC机组态软件的嵌入式机器视觉测控一体机的设计方法,并研发出样机.该一体机采用CCD板型相机进行图像采集,利用FPGA的FIFO和DSP的PDT技术进行图像传输;以DSP作为图像处理核心,实现图像预处理、特征提取和智能识别;基于Modbus/TCP协议实现了以太网通信,并通过三层视觉工具库实现了PC机组态软件.该一体机已通过工业级测试,并应用于工业现场.稳定性、可靠性和实时性有保证,可广泛应用于工业监测和控制领域.     

一种基于智能相机的机器视觉系统的设计

从传统机器视觉系统的概述入手,介绍了智能相机机器视觉系统的特点、组成,从硬件、软件两方面给出了智能相机机器视觉系统的开发思路;智能相机机器视觉系统的开发,主要利用实验室开发平台来仿真工业生产线,实现系统的各项功能;结果表明：该开发平台完全可以移植到工业生产线中,具有较强的实用价值。     

基于传感器信息融合的机器视觉检测系统

为了满足插接件高速流水生产线质量控制要求，受人眼立体视觉机理的启发，提出了一种相应的机器视觉系统模型及一种基于加权平均的信息融合方法，并采用激光扫描测量技术，实现了用两个激光传感器快速在线测量插接簧片的二维偏移量。     

基于SBB工艺的机器视觉系统

随着硬盘生产工艺的不断进步，硬盘磁头越来越小，硬盘的体积也越来越小，容量却越来越大。硬盘磁头组装件生产工艺主要有GBB和SBB。GBB工艺由于无法适应小磁头生产而必将被依赖于机器视觉的SBB工艺所取代。因此开发SBB工艺的机器视觉系统已是迫在眉睫。这里研究了机器视觉原理及SBB工艺，开发出满足硬盘磁头组装件生产所需的机器视觉系统。     

机器视觉系统的设计

介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例.     

基于嵌入式的图像测量系统的设计与实现

图像测量技术是建立在计算机视觉理论基础上的新测量技术,本文采用特征信号提取和移动侦测技术、电信标法进行图像测量,设计了ARM嵌入式操作和控制系统,实现了图像测量系统的小型化,并开发了相关上位机操作软件。     

一种基于机器视觉的图像采集系统设计

一种采用STC89C516和K9F2808UOC来实现基于机器视觉的图像采集系统改进存储算法,可以实现8Kbit/s的无错采集速率,成本低廉实用.     

基于机器视觉的工艺美术图形设计制作系统

提出机器视觉图像处理系统应用于工艺美术图案设计与制作的思想和方法,介绍了系统结构,特点,功能模块以及设计信息到加工指令间的集成,并给出应用于注塑模具商标设计与加工的实例。     

基于机器视觉技术的叶面积测量系统实现

研究并实现了用于测量叶片面积的软硬件系统,并可进行叶片面积的统计.根据植物与土壤背景的颜色特征关系研究了提取叶片颜色特征将彩色图像转成灰度图像的算法,应用迭代求图像最佳分割阈值法进行图像二值化,中值滤波去除二值化图像的噪声干扰,Kirsch边缘算子进行叶面边缘轮廓的提取.     

基于传感器信息融合的机器视觉检测系统

为了满足插接件高速流水生产线质量控制要求，受人眼立体视觉机理的启发，提出了一种相应的机器视觉系统模型及一种基于加权平均的信息融合方法，并采用激光扫描测量技术，实现了用两个激光传感器快速在线测量插接簧片的二维偏移量     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景.阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯.     

基于蓝牙技术的嵌入式数据采集系统设计

介绍了蓝牙技术及其基本特点,设计了基于蓝牙芯片nRF401的嵌入式数据采集系统,解决了短距离无线数据传输的问题。在软件设计上采用μC/OS-II实时多任务系统结构,对数据采集、无线通信等任务进行调度和管理。试验结果表明,可实现实时信号采集和无线数据传输,并具有较高的可靠性。     

基于嵌入式平台的运动人脸捕捉系统设计及实现

针对现有智能监控系统难以同时满足清晰、准确、实时、可靠等要求的缺点,提出了一种基于嵌入式视频监控的实时人脸捕捉系统。在ARM Linux操作平台上建立流媒体服务器,实现CCD摄像头的视频采集和传输,采用背景差分法与相邻帧差相结合的方法来实现运动目标的分割与精确定位,提出了一种基于肤色模型的人脸区域分割算法,缩小了运动区域的人脸检测范围,在此区域内,通过Adaboost算法实现了运动目标的实时人脸捕捉。采用ARM1176JZF-S内核的Samsung S3C6410处理器,以Linux2.6.28作为系统的软件开发平台,在基于开源计算机视觉库OpenCV软件工具基础上进行系统开发与测试。结果表明,该系统实现了运动目标的检测以及人脸捕捉,并具有很好的清晰度,从其统计的检测率和运行时间看,有很好的鲁棒性和实时性。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统

尝试引入嵌入式Linux技术，构建了以嵌入式实时Linux为平台的穆斯堡尔谱实验数据采集与远程监控系统。定制了基于实时Linux的嵌入式实时操作系统，并在其上实现远程穆斯堡尔谱实时数据采集、存储、图谱显示以及数据拟合分析的嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统。用户可通过互联网在远端利用浏览器或使用。Java应用程序实现实验过程跨平台的实时监控。该系统具有使用简便、抗干扰力强、制作简便等特点。提出一种对现有旧实验仪器进行智能化、网络化改造的比较经济可行的方案。     

基于机器视觉的金刚线质量检测

针对电镀金刚线质量品控难度大、成本高等问题,首次研制了一种基于机器视觉的金刚线离线表面质量检测系统.文中介绍了金刚线质量检测系统的结构组成,对用于评价金刚线质量情况的常用性能指标的相关算法实现进行了详细描述,并以平铺图的方式在一定程度上不加以验证的还原了金刚线的三维表面形貌.最后,根据设计制作实物并进行测试,结果表明,出刃率计算精度达93.2%,出刃高度计算精度达92.9%,满足金刚线质量检测评价的要求,在提高检测效率的同时降低检测难度.     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

基于机器视觉汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统的研究

给出了一种基于机器视觉的全自动汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统。利用由工业摄像机和光源组成的视觉系统采集汽车扶手箱装配部位的结构图像并对其进行分析处理。通过对图像进行去除噪声、模板匹配定位、目标区域图像分割等过程得到待检测部件的相对位置信息。运用软件来测量各个区域特征间的位置关系和面积大小并与标准值进行比较来判断装配质量的好坏,从而实现汽车扶手箱卡簧装配质量检测过程的完全自动化操作。     

基于FPGA的嵌入式指纹采集系统设计

针对传统指纹采集系统实时性差及逻辑控制复杂等缺陷,提出一种基于FPGA的嵌入式指纹采集系统,讨论系统的组成原理、硬件电路设计与软件实现．该系统选用FPGA芯片EP2C35F672C6作为处理器,MBF200为指纹传感器,通过SPI连接实现其通信;应用片外SRAM保存采集的指纹图像数据,实现一种高效的嵌入式指纹采集系统．测试表明,该系统具有较高的易用性和实时性．