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<正> 一、概况机器人用于建筑行业的研究最初开始于日本,从起步到形成今天的集成化制造体系已走过了二十五年的历程。1982年,日本清水建设公司“钢骨架喷涂耐火覆盖材料的SSR—Ⅰ型机器人”曾是世界上第一台实际应用于建筑施工的机器人。到目前为止、建筑机器人的种类不断增多,应用的领域有混凝土预制大板生产线、钢筋骨架成型、模板组合与拆卸、大型容器组装、焊接及喷漆、混凝土布料、空调风管检查及清理、外墙饰面检查、地面压光与清扫等等。实践证明,使用机器人不仅可以提高生产率、提高产品质量,更主要的还是代替人在危险、高温、有毒、粉尘、振动、噪声等恶劣环境中完成人体不可能完成的 相似文献
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随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健康知识库的服务机器人的研究却很少。因此,从服务机器人研究现状出发,介绍营养健康咨询服务机器人的设计思路、工作原理和关键技术,并阐述其研究意义和应用价值。 相似文献
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【目的】梳理扫地机器人自动回充涉及的主要技术,为我国扫地机器人自动回充领域的创新发展提供参考。【方法】从国内、国外的专利申请人国家、主要申请人的分布等多方面对扫地机器人的自动回充技术进行全面的数据统计及分析。【结果】扫地机器人自动回充领域相关的专利的申请量不断上升,其中中国、韩国的申请量最大。【结论】国内外对该技术的研究已经相对较成熟,现阶段的改进点大多在于将已有的多种方式结合及分步骤地进行引导,提高自动回充的准确性、可靠性。 相似文献
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机器人运动学研究的主要内容是机器人各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。由机器人关节坐标系推导其末端位姿的过程称为机器人的正向运动学;已知机器人的末端位姿求其各关节坐标系之间的关系,称为机器人的逆向运动学。本文中,笔者只讨论正向运动学。为了进行机器人的位姿分析, 相似文献
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"美国梦",美国文学的传统主题,成了美国文化的化身和美国人民的精神支柱.随着现代文明的出现,它受到越来越多人的怀疑和否定,作家们更是对它进行了全方位的批评.美国现代戏剧和美国梦有怎么样的一种联系,是本文的一个出发点.分析作品背景、人物和写作手法,对美国现代戏剧界顶尖人物的三部代表作进行探讨,发现他们的作品从各个层面剖析了"美国梦"的失落这一文学的主题.从传统的"美国梦"主题的角度,重新研究美国现当代戏剧作品,对我们理解、研究美国现代戏剧作品是一种有益的尝试. 相似文献
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随着科技水平的不断进步,各技术行业都得到了迅速发展。在此背景下,人们希望设计出一种辅助人体动作,以达到提升人体运动能力或帮助人体肢体进行康复的机械装置,因此,外骨骼机器人应运而生。外骨骼机器人是一种可穿戴的智能化机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人与机器人结合在一起,实现人与机器人的优势互补,拥有巨大的发展潜力。本文首先介绍了外骨骼机器人的类型,然后从外骨骼机器人构型、驱动技术、控制技术等方面入手,介绍了外骨骼机器人关键技术,最后在此基础之上,展望未来外骨骼机器人的发展趋势。 相似文献
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研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有一定可行性和有效性. 相似文献
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以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。 相似文献
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冯堂 《济源职业技术学院学报》2014,(3):117-119
"美国梦"的概念的出现,反映了美国人积极向上的精神,即人只要努力奋斗就能过上体面人的生活。围绕这种共识,约翰·厄普代克出版的《兔子,快跑》一书,生动地刻画了在美国梦理念下哈利·阿斯特罗姆的人生历程,折射了美国中产阶级面临的困惑与迷茫,并对美国梦进行了深刻的反思。 相似文献
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要:针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障(projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO)模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家(soft actor-critic, SAC)算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统(robot operating system,ROS)环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0~0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。 相似文献
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机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析。 相似文献