自调整因子 PI-FUZZY 复合控制器及其在交流调速中的应用

针对交流调速系统的特点，提出一种带自调整因子的ＰＩ—ＦＵＺＺＹ复合控制器。用ＦＵＺＺＹ控制器的输出对ＰＩ调节器的输出进行再调整，使ＦＵＺＺＹ控制与ＰＩ调节的优点均得以充分发挥。文中给出了基于ＭＣＳ—５１单片机实现的控制系统之实验结果。     

关于连续型随机线性调节器问题的求解

对连续型随机线性调节器的求解方法进行了讨论，应用Kalman分离原理，针对通用性的连续型随机性的扰动系统数学模型求解，由此得出最优控制方程组和最优控制系统方框图，并给出了求解连续型随机线性调节器计算机算法程序框图。     

论过程控制系统的次优化方法：（Ⅱ）最简控制功能模块替换的次优化

利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是Ｐ－ＰＩ，ＰＩＤＡ－ＰＩＤＢ以及ＰＩ－Ｉ的组合，并指出其适用的对象特性。     

状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的.     

基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制

针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制．最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明：与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意．     

无限终端线性二次调节器最优输出反馈律

线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位.该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题, 着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律.所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现.     

基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。     

采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制

针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略.该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430 kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1％,带30％不平衡负载时电压不平衡度小于1.5％.     

输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计

系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点西置于左半复平面的一定区域就可使闭不系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输入单输出随机系统给出了记输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。     

倒立摆控制的设计与仿真

针对倒立摆的稳定控制问题,阐述了二阶倒立摆的数学模型,采用线性二次最优控制理论,设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器,使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab 6.5环境下,对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真.结果表明,在非线性控制问题中,线性二次型输出器与线性二次型调节器相比,对倒立摆系统的控制更有优势。     

一种综合单入单出系统线性最优调节器的新方法

基于二次型性能指标,讨论了单输入单输出线性系统的最优调节器设计问题,并在此基础上提出了一种实用的综合最优调节器的方法.该方法具有求解简单的特点.     

一类受扰线性离散时间系统调节器的设计问题

本文将受线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来，得到了实现闭环静态无差的充分必要条件，纯增益反馈控制器，保证了闭环系统渐近稳定，并可达到输出调节的控制目的。     

基于电流变减振器的汽车半主动悬架最优控制

设计了一个混合模式电流变减振器，建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在l／4车辆动力学模型的基础上，考虑电流变减振器的阻尼特性，对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制，设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的目标函数和加权矩阵。用龙格—库塔法解出了最优控制的反馈矩阵。仿真结果表明：最优控制能有效的降低车身加速度，提高车辆运行的平顺性和安全性；设计的电流变减振器结构合理，能满足半主动悬架最优控制的需要，电场强度小于3kV／mm；整个控制系统易于实现，能耗低，响应速度快，可用于半主动悬架的实时控制。     

微机控制仪表输出单元电路的设计与实现

设计实现了微机控制仪表的一种输出单元电路。分析了电路工作原理，总结了电路特点，在调节器设计中得到了应用。有高的性能价格比     

关于线性二次型调节器次最优控制模型和方法的研究

讨论了解决线性二次型调节器系统的次最优方案,目的是要确定一个相对易改进的线性反馈规律,它可导出接近的最优系统指标。用这种方法,次最优线性调节器问题被精确公式化,并导出了其解的必要条件。     

自校正PI控制的探讨

探讨了一种实用的通用型ＰＩ自校正调节器，其主要特点是利用被控对象输出波形的“特征向量”整定ＰＩ参数。整定过程中将整定规律分段线性化，使得校正过程简单、调整速度快，并且由于专家知识的运用，对被控对象模型不要求精确辨识，实用面广。     

基于线性二次型最优调节器的虚拟同步发电机控制策略

针对虚拟同步发电机控制下,功率调度指令突变时引起的系统频率波动以及频率偏移量较大的问题,提出了一种基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略;通过分析输出频率动态响应特性,建立以角频率偏移量和功角偏移量为状态向量,输入有功功率偏差为控制向量的状态方程,求解系统最优控制规律,进行线性二次型最优调节器的设计;在Matlab/Simulink中搭建模型仿真,仿真结果表明:在负载扰动或有功阶跃工况下,基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略,能够有效减小频率超调和暂态响应时间,改善频率动态响应特性;离网模式下系统暂态稳定性良好,即经过大幅扰动后频率可恢复至额定值,提高系统的运行稳定性。     

最优调节器系统的Lyapunov函数的构造与应用

通过对最优状态调节器和输出调节器系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的构造，论证了该类系统的稳定性     

最优励磁调节器的性能及综合分析

本文阐述了最优励磁调节器的基本原理，比较了最优励磁调节器与电力系统镇定器、常规调节器的性能。介绍了所研制的我国第一台最优励磁调节器工业应用装置的现场试验的结果，并对其性能进行了综合分析。     

两机架冷轧机的动态调节

本文讨论了两机架冷轧机输出产品厚度的调节问题。当输入材料的厚度发生突变和两机架的轧辊速度发生变化而引起的滚动摩擦系数改变时,所设计的调节器对闭环系统进行调节以对抗上述阶跃干扰,使其工作在额定工作点。系统的数学模型是一个互为影响的含有延时的多变量系统模型。本文通过一组辅助状态变量将系统模型离散化后应用最佳线性二次型控制理论结合数字模拟导出了最佳控制规律,获得了良好的动态性能,同时对稳态误差反应迟缓。