一类切换系统的稳定性与鲁棒稳定性

在本文中，首先我们利用切换频率研究了由稳定子系统组成的切换系统的稳定性；然后在对规范切换系统的稳定性研究的基础上，研究了由稳定子系统组成的相似规范切换系统、正定相似规范切换系统的稳定性。进一步，研究了子系统带有非线性扰动项的正定相似规范切换系统的鲁棒稳定性。     

一类切换系统稳定控制的设计与实现

针对一类切换信号由状态分区确定的线性切换系统,为了解决切换时产生的切换扰动问题,提出把切换系统看作一个参数不确定系统,在分析继电反馈原理的基础上,设计了基于继电反馈的控制策略;最后与常规的控制方法作比较,通过仿真,证明了此方法的有效性。     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

一类模糊切换系统的H∞性能分析

研究了一类时滞模糊系统的H∞控制问题,基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,给出了系统满足H∞性能的充分条件以及切换律的设计方案,并提出了一个判别系统渐稳的充分条件.     

切换规则不确定线性切换系统的鲁棒稳定性

目前文献中关于线性切换系统稳定性的鲁棒性分析很少 ,论文先利用多项式插值的方法 ,将线性切换系统的一般形式模型转换为矩阵系数多项式模型。然后以矩阵奇异值为分析工具 ,针对线性切换系统的切换规则不确定性 ,讨论了系统渐近稳定的鲁棒性问题。给出了两个系统鲁棒稳定的充分性条件 ,指出后者的保守性比前者更低 ,并且通过一个例子验证了有关结论的正确性     

切换系统稳定性的基本问题

切换系统是混杂动态系统的一种重要类型,具有广泛的应用背景,因此近年来得到许多学者的关注。对于切换系统稳定性的基本问题进行介绍,分别对任意切换下切换系统的渐近稳定性问题、某一切换策略下切换系统的渐近稳定性问题以及设计切换律镇定切换系统的问题进行了阐述,并对切换系统稳定性问题的研究方法,如单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法以及凸组合技术等做了相应的介绍。     

一类切换系统的最优控制及其优化算法

在切换序列和切换次数未知的情况下,研究了一类切换系统的最优控制问题.首先,以切换系统为基础,通过构造嵌入系统,研究了嵌入系统的最优性条件和切换系统次优解的构造方法;其次,讨论了两个系统的关系,给出并证明了嵌入系统最优解是切换系统最优解的充分性条件;最后,根据充分性条件,构造了求解切换系统最优或次优解的优化算法.数值结果验证了算法的有效性.     

基于混杂切换方法的离散切换系统状态反馈H∞控制

利用时变Lyapunov函数考虑离散切换系统的H∞控制问题.针对每个子系统都不稳定的问题,设计了一个同时依赖状态和时间的切换律.在该切换律下,得到了系统稳定性、l2增益性能及控制器设计的条件.当没有驻留时间约束时,该方法就退化为最小切换,故所提方法为离散切换系统的分析提供了更一般的框架.此外,去掉了对每个子系统的H∞控制问题可解性的要求.     

浅谈CDMA软切换技术

介绍了CDMA系统软切换技术的发起、过程,和参数设置对系统性能的影响,以及在实际工程中,如何利用三个指示值分析软切换失败的原因,对于CDMA网络建设具有实际意义。     

不稳定线性切换系统的优化切换镇定

讨论了不稳定线性切换系统的镇定问题 ,在范数下降集概念的基础上 ,提出范数下降极小时间概念 ,得出不稳定切换系统的优化切换镇定条件和策略。当系统满足一定条件时 ,这种切换策略能使不稳定切换系统Lyapunov渐近稳定。最后给出仿真例子以说明这种切换控制策略的有效性     

一类非线性切换系统的稳定域

在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性.     

CDMA系统中的系统容量与软切换关系的研究

主要研究了CDMA移动通信系统中软切换和系统容量之间关系,介绍了CDMA系统软切换的过程以及软切换所涉及的关键参数,通过CDMA系统容量的计算方法分析得到软切换对系统容量的增减起到了一定的作用。并且在此基础上通过使用仿真工具CE4仿真得到在软切换状态下移动台发射功率和基站接收功率以及不同移动台的切换控制比例对于基站接收功率的影响,从而得出软切换可以在一定程度上提升系统容量的结论,对实际系统参数的设置有一定的指导作用。     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统，首先设计了其状态观测器的形式，给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件．基于所设计的观测器，用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略，达到使整个闭环系统渐近稳定的目的．对切换时间周期受限制情况，给出其相应的指数镇定控制策略．最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性．     

具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制

研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合，提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统，然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件，此条件可化为可解的标准LMI形式。最后，给出了一个例子阐明结果的可行性。     

时标上切换系统在异步切换下的稳定性分析

研究在异步切换控制下时标上时滞切换系统的全局一致指数型稳定性问题。基于时标上的微积分理论,通过构建分段李雅普诺夫函数和利用平均驻定时间方法,使系统在时标上达到全局一致指数型稳定。给出数值模拟,验证所得结果的可行性。     

微机快速切换装置在供配电系统电源切换的应用

分析了厂用电微机快速切换装置的基本原理、快速切换时间要求及快速切换实现方式;阐述了微机快速切换装置在工厂供配电系统中进行电源切换过程中,母线残压分析、快速开关要求以及系统运行中快速切换的分析。     

一类奇异切换系统的H_∞问题

本文通过定义一个指标函数,引入切换lyapunov函数,并用该方法讨论了一类线性离散奇异切换系统的H∞问题,给出了系统具有γ衰减度的一个充分条件,结果均以矩阵不等式形式给出,便于实现。     

切换系统自适应镇定控制

研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.     

时变切换系统的能控与能观

区别于已有L ie代数方法,Lyapunov方法,微分几何方法及不变空间方法,关于定常系统的研究,提出了一种新的方法。从另外一个角度研究形如x.=Ar(t)(t)x(t) Br(t)(t)u(t),t∈[t0,T]的时变切换系统,通过先构造基于给定的切换序列的一列能控矩阵及其秩条件来研究原切换系统,给出了能控以及能观的一些充分性与必要性条件。     

网络化切换系统中状态观测器的设计

将网络化控制系统中被控对象的模型推广到切换系统,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器,对任意切换规则和延迟周期数,该观测器都能实现对被控切换系统的跟踪。最后给出了求解观测器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明所提方法的有效性。