一类Helmholtz方程解的存在性和唯一性

声波的散射问题中,散射体由两部分组成:里面是一个不可穿透的障碍物,外面是一条可穿透的裂缝.不可穿透障碍物由两部分组成,不同部分的边界条件不同.通过位势理论可以将此混合问题转化为边界积分方程.通过Fredholm算子理论可以得到这个边界积分方程解的存在性和唯一性,从而获得原问题解的存在性和唯一性.     

农业机器人一瞥

大田机器人法国研制投产的大田机器人是一种能在田野里进行各种劳动的工作机器人。这种机器人脚下装有2—4个轮子,身上装有4—6只手。在一个共同程序的指令下,每只手都能主动工作,既可使用工具,也可使用自己的夹钳或手指。大田机器人的眼力特别好,能辨别良莠。且是一个多面手:撒种、移栽、除草、培土、耕耘样样都能,同时它还能将危害农作物的蝗虫逮住消     

一种装有动体传动器的移动机器人

本文介绍了一种装有基于超声波传感器面派生出来的动体传感器机器人,动体传感器利用超声波传感器的较大波束角作为探测区域,在该区域内如有物体相对运动,动体传感器可探测到物体的存在,在不同的接收灵敏度的情况下,可以确定物体到传感器的最小距离,结合探测区域的传动,又可以探测出物体正面的轮廓线,从而获得了障碍物较全面的信息。     

一种装有动体传感器的移动机器人

本文介绍了一种装有基于超声波传感器而派生出来的动体传感器机器人,动体传感器利用超声波传感器的较大波束角作为探测区域,在该区域内如有物体相对运动,动体传感器即可探测到物体的存在,在不同的接收灵敏度的情况下,可以确定物体到传感器的最小距离,结合探测区域的转动,又可以探测出物体正面的轮廓线,从而获得了障碍物较全面的信息．     

世界拾零

轮子能升降的车辆瑞典军工厂设计制造了一种奇特的车辆。这种称为“X-Maus”型的车辆的外形(包括底盘)同普通车辆差不多,其最大优点是四个轮子可以一个个独立地加以调节,既可上下,又可左右倾斜调节,因而可以毫不费力地爬越障碍物。该车装有四只液压马     

浅海硬障碍物声波的反散射问题

研究三维浅海硬障碍物声波的反散射问题 ,其中假设浅海海面是自由释放边界 ,海底是绝对硬的 ,障碍物边界也是绝对硬的 .这一反散射问题归结为外Neumann边界值问题 ,进而转化为一个边界积分方程 .通过对反散射唯一性问题的研究 ,给出了唯一性定理的证明 .     

测量压电式微压传感器灵敏度的新方法

研制了一套压电微压传感器的性能测量系统,它采用均匀声腔硅油介质中传播的声波作为压力源,标准传感器和被测传感器同时接收波动声压,比较两传感器的输出,测定被测传感器的灵敏度及频响。实验测试了3只压电式微压传感器,结果表明:传感器的灵敏度平均为3.0mV/Pa,工作频率为20~2 000Hz,灵敏度随频率波动小于0.5mV/Pa,灵敏度重复偏差小于0.24mV/Pa。     

部分边界可穿透的障碍物的正散射问题

考虑一个可穿透障碍物的声波散射问题,障碍物一部分边界可以穿透,另一部分边界不能穿透.入射波在障碍物外部引起散射波,通过可穿透的边界时,在障碍物内部引起透射波.利用单双层位势理论,将问题转化为相应的边界积分方程组,再根据Fredholm定理证明了积分方程组解的存在性和唯一性,从而得到散射问题解的适定性.     

农业自动化机械障碍物检测研究进展

农业机械自动导航技术在智慧农业领域饱受关注,而障碍物检测则是其中的重要环节.首先分析了早年传感器检测技术的不足,然后对计算机视觉应用于农业机械智能障碍物的检测方法以及应用前景进行了综述.传感器技术由单一传感器到多传感器信息融合,虽然已经十分成熟,但仍存在受障碍物表面影响以及检测成本过高等不足.计算机视觉和深度学习在近两年不断被用于农业领域,例如卷积神经网络等,但在遮挡、远距离检测、移动障碍物检测等多个方面仍有很大的提升空间.对二十几年来的农业障碍物检测技术进行了概括,总结了现有问题,并提出了符合未来我国智慧农业发展的新思路.     

基于超声波传感器的室内多功能电子行走辅助系统

提出了一套电子行走辅助系统,能够引导盲人避开障碍物,协助盲人实现室内定位.避障功能是利用环绕在腰部以及鞋上的超声波传感器收集空中与地面上的障碍物信息,通过感觉替代的方法,利用微型振动电机的振动提醒,将障碍物信息反馈给佩戴者.其中,鞋上的超声波传感器是由鞋底的压力传感器控制其开关.室内定位是利用姿态传感器及人体运动学模型进行相对定位,结合腰部5个超声波传感器的观测数据,利用扩展卡尔曼滤波的方式进行数据的融合.室内定位信息通过骨传导耳机传递给实验者,骨传导耳机在播放信息的同时,也开放了双耳,提高了安全性.利用电子行走辅助系统的功能进行实验,验证了辅助系统的实用性.     

针对越野自主导航的障碍物检测系统

提出了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测系统.由2个激光雷达、1个微波雷达以及1个陀螺仪构成.激光雷达中一个水平扫描用于检测凸起障碍物,另一个垂直扫描用于检测壕沟和陡坡等危险地形,并获得大致地形轮廓.融合地形高度和陀螺仪提供的车体俯仰角进行障碍高度补偿后,基本上消除了由于地面起伏导致的虚警.微波雷达主要用于检测和跟踪运动障碍.融合微波雷达获得的速度和激光雷达获得的轮廓信息,获得了更详细的运动障碍物描述.实验结果证明该系统是成功的.     

浅海硬障碍物边界的重建算法

研究三维浅海硬障碍物声波的反散射问题,其中假设浅海海面是自由释放边界,海底是绝对硬的,障碍物边界也是绝对硬的。此问题可转化为边界积分方程。给出反散射问题的重建算法。     

红外传感器在机器人避障系统中的应用

机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。     

基于人工智能的汽车无人驾驶避障模块的研究与分析

车辆行驶环境下最重要的就是对于路上各种障碍的躲避,这是实现安全智能的无人驾驶的前提,所以避障就是无人驾驶系统中的核心部分。而智能避障就是通过安装在车外部的激光传感器和声波雷达对周围的路况信息,交通环境进行采集。此功能有环境的感知检测元件完成,然后将收集的信息经过处理,传送给车载计算机主控器,由计算机对环境进行预测判断障碍物出现的概率。再经过复杂的算法计算出最优的全局路径。将命令发送给控制执行部分,由执行器执行命令完成避鄣行驶。     

挠性复合压电材料

本文介绍一种压电性能好、杂音少的压电材料,它能接收在水中传播的声波并将其转换成电信号,也能向水中发射定向声波。故本材料有望用于水波接收器或水波发送器前制作。 压电体作为声传感器,其灵敏度(dh)可用通式dh=d_(33)+2d_(31)表示。式中,d_(33)是发生相同于电场方向失真时材料的压电常数,d_(31)是发生垂直于电场方向失真时材料的压电常数。由公式可知,作为声传感器,这两个常数越大,灵敏     

红外传感器在机器人避障系统中的应用

机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。     

将现有直升机改装为最先进无人机

<正>【英】《经济学人》2017年11月4~10日美军目前在役的无人直升机均需由飞行员进行地面控制。洛克希德公司希望研发一款可实现自主飞行的无人直升机,该机能够感知和避开障碍物,自主识别安全着陆点。这个由美国军事研究机构DARPA发起的项目被称为"矩阵"。"矩阵"项目相关技术目前只被用于辅助飞行,若进展顺利,理论上第一架可自主飞行的直升机将于明年年初实现首飞。"矩阵"系统集成多种传感器,这些传感器收集的数据将被输入一台被洛克希德公     

KJC浏览器

发明: 高中生发明手语翻译手套捧走10万美元美国科罗拉多州一名高中生发明了一只神奇的手套,可将美国手语翻译成文本显示在袖珍屏幕上,这一发明为他赢得了第60届英特尔科学天才研究大奖。这个神奇的手套装有快速、高功率微控制器。这些控制器将手的运动转化成电脉冲,电脑软件再将脉冲翻译成文本。他制作的第一个手套模型只花了不到200美元的成本。     

用眼睛指挥的智能轮椅

智能轮椅研究计划开始于美国威尔斯利学院，后来转移到麻省理工学院的智能实验室进行。 这种智能轮椅（威尔斯利）配备有计算机和传感器的电子轮椅，还装有一个麦金托什的强力笔记本电脑用来做用户界面转换。它在室内可以自己行动，用户发出一般的方向命令，它就会进行一般的低级行动，例如避开障碍物和沿着墙行进。 这个高级智能轮椅允许用户通过３种方式来进行控制：菜单、摇杆和用户界面。在菜单模式下，它的运作类似于一般的电子轮椅。在摇杆模式下，当行进途中遇到障碍物时，用户通过摇杆发出方向命令来避开障碍。在用户界面模式下，用…     

双空间指示函数方法在三维分层介质中声波的反散射问题的推广

给出了双空间指示函数方法在三维分层介质中声波的反散射问题的推广。这个方法基于以下观察:当Green函数的点源在障碍物内部时,远域数据的赋权积分可以很好地近似估计Green函数,但是当Green函数的点源在障碍物外部时,远域数据的赋权积分则不能很好地近似估计Green函数。建立一个积分方程:它的右边是声源在所重构区域的Green函数,则这个积分方程的解的范数在未知障碍物的内部有最值,而这些取得最值的点所围成的区域恰好就是所重构的障碍物区域。这个方法最显著的优势在于它不依赖于未知障碍物的边界条件。