车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究

车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点.目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术.研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法.该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性.所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义.     

在拖拉机上直接测取轮胎和液压系统刚度阻尼参数的方法

本文探讨了直接在拖拉机上测量轮胎及液压系统刚度、阻尼的方法．并给出了东方红－４０拖拉机后轮纵向、前、后轮横向及液压系统的刚度、阻尼值，研究了轮胎参数与轮胎气压的关系，由此法确定的参数用于拖拉机犁耕机组模拟计算取得了满意的结果。     

由稳态转向特性试验估算轮胎侧偏刚度

侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性.文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度,并以安凯牌HFF6120K01型客车为例,求得轮胎的侧偏刚度.     

考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control, MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.     

过原点拟合直线斜率的合成不确定度

在分析已有文献的基础上,应用不确定度传播律,通过分析过原点最小二乘法拟合直线的相关系数,给出过原点拟合直线斜率合成不确定度的计算公式.     

空间直线拟合的一种方法

首先介绍数据拟合的最小二乘法,提出空间直线拟合的最小二乘法.理论分析和数值实验表明,新方法对解决空间直线的数据拟合问题很有效.     

轮胎力学特性对飞机前轮摆振的影响分析

应用Smil1ey轮胎力学理论建立了轮胎力学特性模型，以该模型为基础，研究了轮胎侧向刚度和轮胎充气压力对飞机前轮摆振的影响。结果表明：轮胎侧向刚度和轮胎充气压力是影响飞机前轮摆振的重要参数，增加轮胎侧向刚度对摆振不利，增加轮胎充气压力有利于防止摆振。     

微机绘图在数据处理中的应用

本文介绍一种数据处理与绘图相结合的程序。该程序是在APPLE-Ⅱ型微机上,根据最小二乘法的原理,对输入的试验数据进行回归,求出回归方程,然后根据这个方程在DXY-800型绘图仪上画出拟合的曲线。此外,本程序还具有图形的放大、缩小等功能。经过一个阶段的试用,结果表明,本程序能代替手工计算和绘图,方法简单,并可提高绘图的质量和速度。如果将程序稍加改动,还可以用于其它类型的微机,为试验数据的处理及绘图提供了一种行之有效的方法。     

混合线性模型最小二乘估计的模拟分析

本文首先用最小二乘估计的方法构造混合线性模型参数的估计量,在一定的假设条件下,进行数值模拟,以说明所构造的估计量的有效性。并给出一个实际算例来体现混合线性模型在实际当中的重要应用。     

用最小二乘法确定太阳电池电参数

太阳电池的电参数(串联电阻、并联电阻、暗电流、理想化因子及光生电流等)是分析太阳电池特性的重要参量。本文根据标准光照条件AM1.5(或AM0)下对电池测得的一组电流I和电压C值(I,V),采用最小二乘法,令由计算得出的上述各电参数所确定的I-V曲线与所测得的这一组(I,V)值有最佳的逼近,从而求出各电参数,为了加快运算速度,本文还提出了一组估算电参数初值的公式。     

铆接机弯臂的静强度分析

分析液压铆接机弯臂在最大载荷作用时的受力情况，用平面有限元法对弯臂进行静强度分析，分析结果与用电测法测得的数据十分接近。     

计算机拟合在化学数据处理中的应用

通过实例分析了最小二乘法原理在化学数据处理中的应用。通过计算机程序设计进行拟合作图，避免了手工作图产生的误差，所得的结果科学、可靠。采用适当的函数形式进行拟合能够提高拟合的精度。     

系统辨识中的限定记忆最小二乘法参数估计算法及应用

将限定记忆最小二乘法用于线性时变系统的参数估计,线性系统用离散差分方程来表示,给出了相应的批量算法和递推算法公式及算例。     

分段最小二乘曲线拟合

本文在一般最小二乘曲线拟合的基础上提出分段最小二乘曲线拟合的方案,讨论了联结分段拟合曲线的方法,并且给出分段最小二乘多项式拟合的计算方法.     

机电传感器的特征化及其特征参数的确定

本文指出用Z参数和ABCD参数分别表示机电传感器在接收状态和发生状态下的网络参数是方便且合理的。然后本文规定接收器灵敏度和发生器发射电压和电流响应作为其相应的特征化参数。进而,本文提出一个三参数模型描述传感器的行为,并发展一个复数最小二乘拟合Fortran计算方法求出数学介。这样,机电传感器的网络参数和特征化参数可从它的一组电阻抗和负载阻抗数据对确定。     

应用最小二乘法原理计算平面滑坡岩石C、■值

根据河北省石人沟铁矿滑坡实例，应用最小二乘法原理，计算了该滑体岩石的粘结力（Ｃ）及内摩擦角值，继而为评价与治理采场边坡稳定性提供了有力的依据。     

黔金丝猴凝血机制的测定分析

试验材料采用贵州梵净山国家级自然保护区野生动物救护中心饲养三年的五只黔金丝猴，取下肢静脉血，氏染色后用目视法进行血小板计数。通过病理彩色图象分析和统计分析，比较黔金丝猴的凝血机制同人类，猕猴，藏猷猴和滇金丝猴的凝血机制有无显著性差异及黔线猴性别和龄 凝血机制的个体差异。