交流伺服系统PFC-PID串级控制的仿真研究

为了提高交流伺服系统的跟踪性能,将预测函数控制（PFC）和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略.内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化,得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能.通过仿真及与PID控制的比较表明,采用PFC-PID串级控制策略能够改善交流伺服系统的控制特性.     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略.该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分.首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC/DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧换流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD/EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性.     

探针定位系统的模糊-PID双模控制

为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模控制策略.在分析控制系统特点的基础上,利用MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制策略解决了PID控制的参数难以整定、抗干扰能力差和模糊控制的稳态误差大等问题,显著提高了系统的瞬态性能,改善了系统的稳态精度.     

静止坐标系下PWM整流器的控制及谐波补偿策略

与基于同步旋转坐标系的PWM整流器电网电压定向矢量控制策略相比,静止坐标系下的电压定向矢量控制策略省去了电流环解耦以及旋转坐标变换,使控制系统更加简单;同时,控制策略可以很方便地实现交流侧低次电流谐波的补偿.在静止坐标系下建立了PWM整流器控制系统的数学模型,并对控制系统的动静态性能及谐波抑制能力进行分析.研究结果表明,静止坐标系下PWM整流器的电压定向矢量控制及谐波补偿策略能够实现对交流信号的无静差跟踪和对交流侧低次电流谐波的补偿,提高了电网的电能质量.     

永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真的比较

磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用.从永磁同步电机的数学模型出发,对两种控制策略进行了理论分析与推导,证明了两者具有共同理论基础,只是由于在两种控制策略的具体实现方法上,DTC中定子绕组上得到的是离散的电压空间矢量,造成了两者控制性能上的巨大差异.最后将两种策略应用于永磁同步电机(PMSM)的控制,Simulink建模与仿真的结果证明了两者控制性能上的差异.     

基于遗传算法的交流传动系统研究

在阐明交流传动系统控制难点的基础上,综述了遗传算法以及遗传算法结合其他控制策略在交流传动系统中的应用,并指出了这种控制策略存在的问题以及改进方向。     

基于TMS320LF2407的矢量控制交流调速系统

介绍了交流电机矢量控制策略,提出了一种基于TMS320LF2407的矢量控制交流调速系统.实验结果表明,该系统设计合理,实时性好,控制精度高,具有良好的动静态性能.     

基于惯性补偿的微网逆变器控制策略

针对带LC输出滤波器的三相逆变器,分析了并网和离网两种状态下的PR控制策略.对离网感性负载时系统出现的振荡现象,提出PR控制器结合惯性补偿的控制策略,在反馈回路加入一阶惯性环节,以改善系统动态结构、消除系统自振荡.仿真结果表明,所提控制策略在离网逆变器中具有良好的动静态性能,可实现正弦交流指令的零稳态误差控制.     

300t矿用自卸车交流传动系统的自主化研制

研究了300 t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM（SHEPWM）的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行考核表明：该完全自主化的交流传动系统能很好满足300 t矿用自卸车的应用需求.     

变速恒频风力发电柔性并网及解列控制

根据交流励磁变速恒频风力发电运行的特点,将矢量控制的电网电压定向技术应用在双馈发电机的并网发电上,提出了基于电网电压定向的双馈变速恒频风力发电柔性并网控制策略,即在定子开路或接本地负载的情况下,根据电网电压以及电机转速涮节转子的励磁电流,在变速条件下实现几乎无冲击电流并网及输出有功功率和无功功率的解耦控制,并建立了交流励磁发电机柔性并网及稳态运行的控制模型.对柔性并网及其逆过程解列进行了实验研究,结果验证了控制策略的正确性和有效性.     

自控式双馈电动机磁通位置与转速观测的数学模型

目前交流电动机矢量控制系统中,磁通矢量的定向和速度反馈大都由光码盘来实现。而光码盘本身在实际应用时易受干扰,怕碰撞,安装困难。这些因素都会造成磁通矢量的定位偏离使系统运行失控。文中基于交流电机统一理论,以自控式双馈电机矢量控制系统为例,介绍了双馈电机磁通观测和速度计算的数学模型,并从便于实现的角度出发,对模型中的微分项进行了简化处理,使模型中的变量均为可测可控的转子电压和电流,其频率为转差频率,有效运算符号都为加减法,从而在体系上初步形成一个无速度传感器的双馈系统模式。     

基于DSP的异步电动机转子参数自适应控制

针对交流调速系统控制对象多变量、强耦合、非线性的特点,结合非线性微分几何法控制策略,提出转子时间常数最优化的自适应控制算法,结合新的调节器结构和算法,利用TMS320LF2407A为设计平台,应用于异步电动机转子参数的辨识和校正,减小运行过程中转子参数变化对系统的影响,并给出实验测试结果.     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

微机控制的斩波调压式变频调速系统

介绍一套交流变频调速系统，采用直流斩波调压线路，并以微处理器加专门的波形形成电路加以控制．文中给出控制原理与实验波形．     

DSC控制的SVPWM单相逆变系统研究

由于SVPWM技术具有直流电利用率高、场效应管损耗小且易于数字控制等优点,将其引入到由DSC控制的单相逆变系统中,可以实现高速动、静态响应特性的AC输出.DSC运用ePWM模块产生带死区控制的SVPWM信号,通过高压驱动芯片IR2110调制单相H型逆变桥的输出交流电,控制器通过高速PID进行反馈调节,利用eCAP进行相...     

滞环电流跟踪控制的开关频率

在功率变换器控制系统中,滞环电流跟踪控制方法通常以响应速度快和结构简单而著称,然而滞环控制的开关频率一般具有很大的不稳定性．笔者根据四象限交流器、有源无功补偿器和交流传动逆变器等电压型桥式主电路的共同特点,提取并建立其共有的半桥式单元电路模型;利用滞环比较原理,构成一个闭环电流控制的ＰＳＰＩＣＥ电路仿真模型,并给出了仿真波形;从滞环电流控制的物理过程出发,分析其开关频率的影响因素,推导出有关频率范围的计算公式．     

微机控制的可控硅交流调功器

本文重点介绍微机控制的可控硅交流调动器的设计原理。     

基于磁保持继电器的智能无弧交流接触器

采用OrCAD/PSpice仿真软件对交流接触器在闭合与分断主电路时的三相电压、电流波形进行详细分析研究,提出了智能无弧交流接触器全新的控制方法.以磁保持继电器为基础,设计了一款性价比高、使用简便、性能指标优良的智能无弧交流接触器.该接触器采用3台磁保持继电器作为交流接触器的本体,实现三相电路的灵活控制.在主电路中并联3个单向可控硅,完成接触器在起动与分断过程中的无弧控制,提高了接触器的各项性能指标.     

转差频率控制的转速闭环调速系统的改进方法

文章对转差频率控制的调速系统固有的缺陷,提出了一种新的改进方法,从理论上阐述了改进方法的工作原理;并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了改进的转差频率控制系统的建模与仿真;介绍了调速系统的建模,给出了改进的转差频率交流调速系统的仿真模型和仿真结果,对于开环和改进的转差频率的仿真结果作了对比,说明了改进方法的正确性和优良性。