潜土旋耕试验研究(2)──逆转旋耕抛土刀片试验研究

本文通过在室内土槽试验台上对抛土刀片的试验,讨论了刀片几何参数及运动参数对旋耕扭矩的影响,在大量试验的基础上提出了抛土刀片的几个主要参数的参考值．     

潜土旋耕试验研究(1)─正、逆转单刀旋耕对比试验

通过正、逆转单刀旋耕对比试验，分析了旅耕过程中不同的旋耕方式对于旋耕功耗以及各种负荷的影响，并提出了在一定耕渠条件下的旋耕方式．     

潜土逆转旋耕刀参数对耕作功耗的影响

在室内试验台上，对潜土逆转旋耕刀片的侧切刃口曲线参数和正切面高度参数进行了因子组合试验，旨在考察二因子对耕作功耗的影响规律；运用二次回归的通用旋转设计进行了试验计划的安排和实施，对试验结果进行了方差分析，建立了回归方程，并做了预报和验证试验，试验结果与预报相吻合；根据回归方程，分析了各因子对耕作功耗的影响规律，同时绘制出了耕作功耗在二因子影响下的等高线图，为参数的设计提供了参考依据。     

潜土逆转旋耕理论模型验证及工作参数选择

以潜土逆转旋耕试验和被抛土粒流运动图像处理技术为手段，对潜土逆转旋耕土粒流运动图像进行了采集、处理和统计分析，获得了潜土逆转旋耕抛土率的量化估算结果，探索了潜土逆转旋耕机抛土性能与其工作参数之间的关系，为定量验证和修正抛土率理论模型的计算结果提供了一种途径，同时也为潜土逆转旋耕工作参数选择提供了参考依据．实际抛土率一般均低于理论抛土率，当用理论模型计算得到抛土率定量结果之后，再适当下降7至10个百分点，可以作为在该工况下的实际抛土率的定量描述．通过多种工况的计算结果对比分析，综合考虑抛土率、工作效率、功耗等因素，可以获得一组较为合适的潜土逆转旋耕工作参数．     

潜土逆转旋耕刀参数对耕作功耗的影响

在室内试验台上 ,对潜土逆转旋耕刀片的侧切刃口曲线参数和正切面高度参数进行了因子组合试验 ,旨在考察二因子对耕作功耗的影响规律 ;运用二次回归的通用旋转设计进行了试验计划的安排和实施 ,对试验结果进行了方差分析 ,建立了回归方程 ,并做了预报和验证试验 ,试验结果与预报相吻合 ;根据回归方程 ,分析了各因子对耕作功耗的影响规律 ,同时绘制出了耕作功耗在二因子影响下的等高线图 ,为参数的设计提供了参考依据     

旋耕抛土模型研究综述

分析了国内外旋耕抛土模型的特点，提出了在一定速比范围内按临界转速划分抛土模型的思想，为新型逆转旋耕刀的研制提供了理论依据。     

旋耕刀研究的现状与展望

总结并比较了国内外旋耕刀研究方法，提出了以降低耕作功耗和提高抛土性能为目标的新型潜土逆转旋耕刀的研究方向．     

基于ANSYS微型旋耕机旋耕弯刀的应力仿真

旋耕弯刀是微型旋耕机的主要工作部件,为保证其在承受外载荷时不发生残余变形和过量的弹性变形,应提高旋耕弯刀强度计算的精确度。采用美国ANSYS软件,给出了旋耕弯刀应力计算的有限元力学模型,计算出所选关键点的应力大小及旋耕弯刀的应力分布规律,得出了应力集中的位置,同时也提高了产品的设计可靠性,降低了产品的原材消耗。     

旋耕抛土模型研究综述

分析了国内外旋耕抛土模型的特点，提出了在一定速比范围内按临界转速划分抛土模型的思想，为新型逆转旋耕刀的研制提供了理论依据．     

化工过程系统仿真平台开发中的关键技术(英文)

开发了一个计算机仿真平台作为计算机集成过程运行的实验平台,以一个典型的化工过程－Ｔｅｎｎｅｓｓｅｅ－Ｅａｓｔｍａｎ过程为例,对开发化工过程计算机仿真平台所需的关键技术进行了研究,包括面向对象技术、通信、数据库、用户图形界面,并通过模拟及仿真实现了这些技术。     

低速滑动部件运动平稳性的计算机仿真的试验研究

本文分析了低速运动部件平稳性的速度响应特性，依据建立的数学模型建立计算机仿真模型，通过两者试验并做了比较得出，通过仿真试验，可以分析和研究进给运动系统参数的变化对系统动态性能的影响。计算机仿真可以作为机器滑动进给系统的动态分析和动态设计时的参考依据。     

3-RPS卡当机构计算机仿真分析

对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.     

矿井运输系统动态仿真软件的研究

采用计算机仿真的方法来模拟整个矿井运输系统的运行情况，从而确定系统煤仓容量和系统的有效率。在软件中，实现了系统状态变化的老太太显示，提高了矿井运输系统仿真的直观性。     

钢筋混凝土框架结构倒塌的计算机仿真研究

在总结实际地震震害特点的基础上，结合钢筋混凝土框架三维非线性动力有限元的分析方法，建立了一肯模拟倒塌过程的计算机同了一种计算机自动判断局部或整体可动机构的快速算法，并引入计算机可视化，多媒体等最新仿真技术，对钢筋混凝土框架结构的倒塌机理作了研究，仿真实例表明能较好地反映框架的地震倒塌过程。     

机器人图形仿真研究

借助机器人仿真研究机器人，可以节省研究经费、提高研究效率。该文介绍可在微机上运行的机器人图形仿真系统，该系统可供研究机器人ＣＡＤ和机器人离线编程。文章讨论了系统的总体结构，介绍了系统三维几何造型及图形显示的数学模型。     

现实反馈的仿真算法研究

指出虚拟现实和仿真的方法已在多个工业领域中得到应用,但目前仿真应用都有一个特点:缺少现实反馈信息指导仿真场景的绘制,控制信息只能单向传输.而在很多领域的应用中,仿真场景需要"忠于"现实场景,从而需要一个信息从现实反馈的方法.现实反馈的关键问题就是如何使仿真场景中物体始终与现实中的对应物体一致,包括形状一致和位置一致.针对此问题,提出一种方法,即通过精确建模保证形状一致,通过合适的模型变换保证位置一致.模型变换矩阵的计算方法是:定义和测量物体上的3个控制点,根据三点的模型坐标和世界坐标计算.利用这种算法构建实时仿真场景的数据要求是:预先建造好的零部件模型;每个刚性部件需测量反馈3个控制点的坐标.这种算法可作为仿真监控系统的数学基础.     

关于工业机器人仿真研究

机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠,灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用,工业机器人仿真系统在国内外的发展状况,机器人仿真系统软件如何选择,进行仿真的具体内容及仿真时所要遵守的技术原则等。     

机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

流体网络仿真软件开发研究

为方便复杂流体网络系统的设计,研究开发了一种新型流体网络系统的仿真软件.该软件由visual c + +编程工具开发而成,运行于windows98以上版本windows操作系统.通过整合先进的编程技术和热能网络计算方法,使用户能够更加灵活简捷地进行仿真设计,而且仿真效果较为符合真实情况.