基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.     

VRML在工程图学虚拟模型库中的应用研究

主要研究VRML(虚拟现实建模语言)在工程图学虚拟模型库中的应用.首先,利用VRML在建模方面的优点,制作基于Web的工程图学虚拟模型,并与3DS MAX结合增强其对于复杂场景的创建能力.其次,利用VRML与Java语言的接口增强虚拟模型的交互能力.由此建立出的模型库将为现代工程图学教育提供一个有力的辅助工具.     

基于模型匹配的Deep Web数据库分类

提出一种基于模型匹配的深网（Deep Web）在线专业数据库查询接口特征抽取方法, 该方法通过分析网页结构中特征词的深度自动抽取查询接口特征向量, 同时考虑频度和集中度两种因素定义特征词向量空间中的权值, 并在传统向量模型的基础上加入特征词个数作为一个新的分量, 构建一个数据库查询接口, 使用模型匹配的分类方法对其进行分类. 实验验证了该方法的有效性.     

基于VRML的异地并行设计技术

Virtual Reality Modeling Language(VRML)是因特网三维浏览的标准，它也可以作为一种基础手段用于产品设计，同时考虑制造与装配问题。这样，在地理上分散的合作伙伴可以互相共享设计能力，通过因特网和企业网来完成面向制造与装配的产品设计。本文提出了一种基于VRML的并行设计环境，用于支持跨平台的异地三维产品设计。此外，该环境中还集成了工程图纸、仿真动画、视频以及其他多媒体数据，并留有接口支持DFMA专家系统帮助人们决策。     

Simulink中的VRML输出

应用Simulink和VRML的接口功能，将提高系统仿真的可视性。章给出了使用Simulink中虚拟现实接口功能的两种方法，其中用S－Function的方法连接VRML，在Matlab的档中尚未提及。两种方法均可实现将动态仿真结果以三维动画的形式在网页浏览器中进行显示。两种方法相比较，显然S－Function的方法更为灵活。     

基于Web的产品可视化关键技术

通过分析产品可视化的两种途径，在基于IGES标准上，提出了产品数据向Web可视化实现的一般途径，即是将CAD数据转换为一种通用的、易用的3D格式，该方式不需要使用专用浏览器进行浏览，简单、易用。给出了IGESS数据向Web格式转换的技术路线，具体描述了实体的三角剖分，以及曲面的三角剖分及其细化算法。描述了三角片实现VRML(Virtual Reality Modeling Language)化的原理，并给出了C 类到VRML节点影射的具体方法。在研制的原型系统上进行了验证，结果证明该技术原理正确，方法合理、可靠。     

Java3D和VRML在家纺产品三维虚拟漫游模型中的应用

Java3D技术是Java语言在三维图形领域的扩展,是一组应用编程接口(API)。利用Java3D提供的API,可以编写出基于网页的三维动画、各种计算机辅助教学软件和三维游戏等等。VRML(virtual reality modeling language虚拟现实建模语言)是一种三维造型和渲染的图形描述语言,通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果。本文研究的是利用Java3D技术建立三维户型,利用VRML建立三维家纺模型,并对家纺面料进行替换,这些是最终形成三维虚拟漫游模型的前提。     

基于VRML的曲柄滑块机构运动的虚拟仿真

针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足，提出了VRML来虚拟机构运动。结合机构运动原理，用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动，做出了可在网页上展示．可远程交互控制的曲柄滑块机构三维运动模型。     

Simulink中的VRML输出

应用Simulink和VRML的接口功能,将提高系统仿真的可视性。文章给出了使用Simulink中虚拟现实接口功能的两种方法,其中用S-Function的方法连接VRML,在Matlab的文档中尚未提及。两种方法均可实现将动态仿真结果以三维动画的形式在网页浏览器中进行显示。两种方法相比较,显然S-Function的方法更为灵活。     

基于定义的表格输出接口设计与实现

叙述了一种多功能、方便的输出接口设计与实现,该接口适用于各种报表的打印输出,并能由应用程序和数据库管理系统(DbaseⅢ,Oracle等)调用,输出各种表格,该接口采用表格定义语言定义表格,具有效率高、速度快、功能强、适用面广等特点。     

基于VRML的虚拟排球场馆的设计

VRML是在Web上营造虚拟现实环境的一种语言技术.笔者对VRML进行了简单地阐述,并分析利用VRML技术结合3D动画软件进行人物角色建模及虚拟排球场馆的设计.基于VRML技术的虚拟排球场馆,使排球理论教学变的更加生动,给学生一种真实感,提高学生的学习兴趣,使其更加深入地理解排球运动.     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。     

虚拟现实技术在图学教育软件开发中的应用研究

当前图学教育软件面临的主要问题是动画演示程序固定、不受学习者控制,且动画文件过大,不利于网上传输等,针对这些问题,本文将虚拟现实建模语言应用于工程制图网络教学系统的开发中,取得了良好的效果.本文结合开发实践,对VRML2.0 的建模方式、动画技术、实时交互技术、文件和场景优化技术及其在网上发布的相关机制进行了探讨.     

Web环境下的3D技术

介绍了用于Web上的三维设计语言VRML和Java 3DAPI及可供在Web上浏览的浏览器插件 并引入虚拟现实技术 ,用 3DSMAX建立了舰船和飞机模型 ,转换为 .wrl格式 ,采用VRML构建了Web上的虚拟海洋环境 ,实现了舰船在此场景中的漫游 ,取得了较为逼真的实时显示效果     

一种实现VRML中坐标变换的方法

针对各VRML造型在其局部坐标系中创建，采用变换矩阵实现了造型从局部坐标系下到世界坐标系下的坐标变换。首先假设出每次坐标变换对应的矩阵，用对应矩阵的逆、乘积运算表示出一个点经过多次坐标变换的变换公式。然后根据VRML坐标变换按照缩放、旋转、平移的顺序进行，推导出一次坐标变换的步骤。通过将Transform节点各域的域值参数化，推导出对应各域的参数矩阵，进而推导出一次坐标变换的参数矩阵表示。最后使用IndexedFaceSet节点，利用Cosmos Player浏览器和MATLAB两种工具，对结论进行了验证。     

STL到VRML格式转化工具的研究和实现

通过对STL格式和VRML语法规范的分析和研究,提出并实现了一个STL格式转化为VRML格式的转化工具,用VisualC++6.0作为系统开发平台,用目前通用的3D图形API标准OpenGL实现三维模型的真实感显示和动态预览。该转化工具实现了STL文件在Internet环境下产品信息共享和可视化的目的。     

VRML优化技术分析

随着VRML深入应用,VRML场景越来越复杂,如果VRML设计不当,就会影响浏览用户与VRML场景的交互与使用,通过对VRML工作原理和优化技术的分析,提出解决问题的方法.     

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

支持异地协同设计的异构CAD虚拟装配系统

针对跨区域企业协同设计需求和现有基于CAD系统的虚拟装配只能单机操作的矛盾,基于虚拟现实建模语言(VRML)通用格式设计了支持异地协同设计的异构CAD模型虚拟装配系统。提出一种VRM L零件装配特征参数提取方法,在此基础上实现了零件装配约束;针对当前互联网环境低传输速率特点,使用基于参数-命令的操作命令传输机制,并运用操作令牌思想解决了协同过程中产生操作冲突的问题;在V-collide函数库的基础上实现了零件动态碰撞检测。通过与产品数据管理系统集成,应用到了产品设计、展示、售后维修整个生命周期过程,提高了设计沟通效率。     

VRML虚拟场景中复杂动画的实现

利用单纯的VRML语言只能实现静态的三维场景或简单的动画,而不能实现复杂的动画。VRML提供了一个Script脚本节点,通过该节点中的url域并利用Java、JavaScript等语言编写程序,可以在VRML场景中实现比较复杂的动画;Java类包中提供的EAI是增强VRML场景与外部环境通信和融合能力的高层次类包,通过EAI并利用Java编程,可实现对VRML场景的访问并实现可控制的复杂动画。文章依据两个事例,论述了在VRML场景中实现复杂动画的方法及过程。实例表明,通过Script节点和EAI可在VRML虚拟场景中实现可控制的、交互性好的复杂动画。