面向角色方法在工作流仿真中的应用研究

随着工作流的发展,工作流建模技术已经成为了一个重要的课题.介绍了面向角色的建模方法,以及建模仿真平台Ptolemy Ⅱ,利用该平台的面向角色的建模思想,采用层次异构的思想组合各类组件来实现工作流建模仿真工作.同时对实际工作流模型案例进行了分析,采用面向角色的建模思想,在Ptolemy Ⅱ平台上完成了建模设计,仿真结果与模型中的计算结果进行了对比,得出二者的结果基本一致,解决了工作流仿真中遇到的并发性问题.     

应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.     

感应电动机及电力综合负荷模型结构的研究

感应电动机模型是电力系统运行与控制理论研究和工程仿真计算中最常用的负荷模型，其运行特性对电力系统的运行行为有重要影响，深入研究了感应电动机模型结构与其行为模式之间的，阐述并提出了既能描述负荷的功能恢复特性，又有描述负荷的低电压失稳特性的综合负荷模型结构相当满足的必要条件，提出了适合于电压稳定分析的综合负荷模型的基本结构形式，对电力系统综合负荷建模具有理论和实际指导意义。     

针对面向对象着色Petri网的中国列车运行控制系统建模

中国列车运行控制系统是一种典型的复杂实时分布系统,Petri网是其有效的建模、仿真和验证形式化方法.针对系统特征并以列车、无线闭塞中心等构件为基础,考虑列车的实际运行情况和功能类型,采用面向对象的Petri网实现系统动态特征的描述和建模.     

基于递推最小二乘法的四旋翼系统辨识

在四旋翼飞行器建模过程中,需要获取精确的系统模型参数.该文通过系统辨识的方法获得四旋翼系统模型的参数.首先针对四旋翼飞行器小角度飞行状态,建立含有未知参数的系统动力学模型;然后根据四旋翼飞行器的实际飞行数据,应用递推最小二乘法对系统参数进行辨识;将辨识获得的参数应用于仿真模型,并将仿真数据与实际测量值进行对比.结果表明:在小角度飞行状态下,此辨识方法可以获得精确的系统模型参数.     

基于广域测量系统的大区域电网负荷建模的研究

针对基于负荷特性测量装置量测的传统负荷建模方法在大区电网负荷建模过程中存在的问题,结合现阶段广域测量系统的特点,提出一种以相量测量单元可观测节点的局部电压直接量测或伪量测为基础的广域负荷建模方法.该方法在假设发电机模型、输电线路模型相对较为精确的前提下,通过进化算法和时域仿真计算逐步寻优的过程获得适应时变性的某种负荷模型.数字仿真结果表明,该负荷建模方法能够作为一种校正方法以较高的精度满足数字计算的需要,验证了该方法的可行性和有效性.     

三维数字化建模技术在数字城市建设中的应用研究

近年来,随着新兴测绘科学与技术的发展,“数字孪生”“实景三维”“元宇宙”等成为数字城市建设的技术路径,数字城市是通过构建一个与现实物理世界相对应的数字化、虚拟化镜像城市,使得现实物理世界中的各环境要素与数字城市相互匹配映射。其底层数字基座就是相似度极高的虚拟仿真实景三维场景。本研究通过对比传统人工手动3ds Max建模、无人机低空数字倾斜摄影影像建模、机载激光扫描建模等单项建模方法,探索通过将机载激光扫描技术获取的点云和倾斜摄影技术获取的两种异构数字影像数据融合的建模方法,来构建数字城市实景三维场景,并阐述三维数字化建模的技术路线和生产流程,以期为相关工程提供技术参考。     

自然图景的天基监视雷达地杂波仿真

为了评估空-时自适应处理算法应用于天基雷达系统的效果,需要对地杂波图景进行高逼真度的仿真.首先根据特定地区的地表覆盖物数据、地形数据和雷达工作参数构建该地区的地表反射特性瞬态图景.然后根据距离重叠、地球自转效应和天基雷达的阵列模式,用反射特性图景计算杂波协方差矩阵最优值和估计值.最后根据Billingsley提出的谱模型,仿真杂波内部运动效应.仿真结果表明,所得的地表反射特性在统计意义上与实际地表反射特性差距小于5 dB,所得天基雷达杂波环境对空-时自适应算法效果影响可作定量分析.     

时变线性系统的系统建模与虚拟仿真教学

时变线性系统是信息处理相关课程教学的扩展内容,而其解往往不能写成解析解的形式,因而其数值解法是教学与科研中的一个基本问题.利用状态空间分析法,以实现对时变线性系统的系统建模,利用计算机虚拟仿真技术,可直观便捷地完成系统的虚拟仿真并得到其系统响应的数值解.在Matlab/Simulink图形交互式之虚拟仿真环境中,进行了时变线性系统的系统建模与虚拟仿真设计与实验.实验结果表明,其仿真建模过程直观明了,可操作性强,求解方法便捷可行.     

沿车前纵梁低速碰撞性能数值模拟研究

汽车低速碰撞过程涉及到一些亟待解决的技术问题.立足于乘员的安全保护,通过仿真得出汽车前纵梁的理想碰撞曲线,结合吸能特性的评价参数得出前纵梁的评价方法.同时应用台车碰撞试验研究前纵梁的低速碰撞过程,得出各种真实碰撞性能曲线,与仿真结果比较,分析了影响前纵梁建模的各个参数,通过数学解析解与试验结果相比较来保证建模的准确性.     

索-混凝土板预应力组合网架的自振特性分析

提出了一种上弦为混凝土板、下弦为预应力索的新型预应力组合网架结构形式,利用有限元软件对其进行自振特性分析,得到了结构的各阶振型和自振频率;研究了不同预应力、边界条件、跨度、网架高度对索-混凝土板预应力组合网架结构自振特性的影响,得出了索-混凝土板预应力组合网架结构自振特性的一般规律.     

基于信号链下的模拟电子技术课程改革

在分析现有机电一体化专业模拟电子技术课程教学的基础上,基于模拟信号链这一线索,围绕传感器调理电路,精简原有课程理论知识体系,增加仿真与实训电路内容。这不仅加强了对学生工程实践能力的培养,而且在课程中融入智能制造的概念,使得课程教学效果大为改观。     

科教融通模式下电路分析教学改革

针对电路分析课程的传统教学模式与后续实际电路分析存在较大脱节的问题，按照“强化基础、突出实践”的教学要求，强调课程内外知识的融合．尤其在仿真实验教学内容与方法上进行了突破性的改革，引领学生熟悉从实际元件到其理想模型的建模过程，并通过探究类大作业，结合科研实际需求，指导学生进行合理的电路设计，促进了学生科研素质与创新能力的提升．     

基于赋时层次着色Petri网的混杂系统建模与行为分析

大型混杂系统的复杂性使建模与行为分析面临巨大挑战. 为此,提出一种基于赋时层次着色Petri 网的建模方法,以离散事件驱动为主线,将连续部分模型通过扩展变迁嵌入到离散模型中. 离散部分和连续部分分别利用各自领域里的专业工具建模,通过通信接口交互实现混杂交互仿真,同时保证整个系统的数据一致性和时间同步性. 在进行混杂系统行为分析时,根据Petri 网的结构化分析方法得到混杂系统的不同行为模式,针对各模式进行多属性仿真分析. 最后通过一个导弹防御系统的例子说明该建模分析方法的可行性.     

三维CAD技术在机械设计中的应用

机械设计是较早应用计算机辅助设计的领域之一,随着计算机技术的不断进步,机械设计方法也发生了巨大的改变,特别是三维CAD技术的逐渐成熟,使得利用三位维CAD技术对机械产品进行三维建模仿真和虚拟装配得以实现并取得了优异的效果。本文简单介绍了三维CAD技术及其在机械设计领域的应用,使得人们清晰地认识三维CAD技术的优势及其今后的发展趋势。     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

数字图像边缘检测方法的对比分析及优化

由于数字图像本身的复杂特性和各种噪声源的影响,使得图像边缘检测技术成为图像处理的一个难点.通过对几种常用边缘检测算法的介绍、归纳总结及仿真实验,对比分析了各自的优缺点,并在此基础上结合目前先进的小波理论和传统的微分法提出了一种新的图像边缘检测方法.新方法把用不同方法处理得到的边缘图像融合生成一幅新的边缘图像,先取适当阈值,过滤多余的信息.经Matlab仿真验证,在突出图像的边缘和局域细节信息方面具有良好效果,是一种有效的图像边缘检测方法.     

基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真

为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。     

基于着色Petri网的电子商务工作流建模研究

工作流技术的核心内容就是工作流建模,但电子商务流程非常复杂,基本的Petri网往往因为细节过多而使其图形复杂,因此通过着色Petri网对电子商务系统工作流程进行建模和仿真.通过对电子商务系统的每一子流程进行建模,并利用仿真工具对模型进行分析和验证,结果表明应用着色Petri网建模可以规范其业务流程,提高其工作效率.     

新型磁流变减震器的设计及特性分析

分析了用于汽车半主动悬架系统的磁流变减震器的结构原理与工作模式,通过对其阻尼力模型进行分析可知,减震器的最大阻尼出力与其结构参数、剪切屈服应力及零场粘度有关.由于现有磁流变减震器受到空间尺寸约束,磁场作用下的阻尼通道长度有限,因此在原有的Lord RD10053减震器基础上对其阻尼通道进行了改良设计,并通过Matlab软件对这两种减震器进行阻尼力力学模型建模及外特性仿真分析,得到的最大阻尼出力相比原减震器大大增加.