基于机器视觉的分拣技术研究概述

机器视觉在近几年发展非常迅速,并渗透于各个行业中,极大地提高了工作效率。本文对机器视觉的整体结构布局进行了介绍,详细介绍了图像识别部分软、硬件设备和相关算法,介绍了该技术在零件分拣领域的应用,并对机器视觉技术今后发展做出展望。     

机器视觉技术在地质灾害监测预警中的应用

本文首先分析了地质灾害监测预警的现状和发展趋势,然后简要介绍了机器视觉技术,重点阐述上海同禾工程科技有限公司基于机器视觉技术和5G传输技术开发出的基于机器视觉的工程安全监测解决方案,最后分析该方案在边坡和滑坡灾害监测预警中的两个成功应用案例.实践表明,该方案实施效果较好,能及时向施工单位及业主单位发出灾害预警.     

金属卤化物灯照明的分析与应用

<正> 金属卤化物灯是近二十多年来研制的新光源,由于光色好,发光效率高,发展很快。有力称它为第三代光源。一、金属卤化物灯的特性 1.工作原理:金属卤化物灯,结构与高压汞灯相似,是在高压汞灯的放电管内添加一些金属卤化物(如碘、溴、钠、铊、铟、镝、钍等金属化合物)。灯在开始工作时,先是水银蒸气放电,很快将电弧管加热,使其内     

LED的特性及新型照明光源的应用

<正>近年来,全世界在研发LED发光二极管的技术上取得了突飞猛进的发展,新型照明光源技术开始应用到各个领域.在发达国家已经使用了几十年,就是在我国也研发了十几年,所有国家都把应用LED新光源作为节约能源的新举措.     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

基于机器视觉的尺寸测量应用综述

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。     

基于机器视觉的大面积触控屏Metal Mesh缺陷检测

由于在大面积触控屏Metal Mesh的生产过程中,曝光机在长时间运行时会出现运行轨迹偏离,造成金属网断线和毛刺等问题．对此,设计了一种用于检测金属网缺陷的机器视觉检测系统,该机器视觉系统能通过工业摄像机采集图像,然后进行图像增强算法祛除环境干扰,Canny边缘检测算法划定图像边界,能快速检测出缺陷和其坐标位置．     

基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。     

基于机器视觉的彩色塑料齿轮缺陷检测系统设计

【目的】彩色塑料齿轮受设计、制造等因素影响,可能会出现缺齿、短齿、披峰等缺陷,引起设备故障或局部失效。因此,对彩色塑料齿轮的品质进行检测显得尤为重要。【方法】本研究设计的彩色塑料齿轮自动检测系统包括硬件平台与软件系统,硬件平台可实现齿轮采样、定位及图像采集等功能,软件系统对采集到的图像进行处理与分析。【结果】经过试验测试与数据分析表明,该系统能有效检测齿轮品质,大幅度提高生产效率,降低生产成本。【结论】检测系统与产品的自动化流水线加工设备配套,可及时发现产品缺陷,最大限度减少经济损失,整个系统可实现高度自动化。     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

一种基于机器视觉的轴承尺寸分拣机构设计

机器视觉技术广泛应用于工业领域,极大提高了生产效率。在轴承生产制造中,要保证不同型号、不同尺寸的轴承分拣并进行打捆,针对这一问题,本文设计了一种轴承尺寸视觉分拣机构,根据轴承形状特点对振动盘的上料机构进行改进。     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

蝴蝶灯——室内照明新光源

<正> 一、引言八十年代,以节能荧光灯为代表的新型光源在经过产品设计、工艺制造、市场开发等艰难的开拓阶段之后,近二十个新品种相继问世,进入千家万户的生活中,成为替代白炽灯和棒状荧光灯的最新照明光源。然而,随着社会的发展和进步,人民生活水平日趋提高,人们已不是仅仅要求光源具有较高的光效和较好的显色性,也不是仅仅要求把灯管制成曲线或折线装入更小的空间,在绝大多数要求有装饰效果的照明场合,又要求发光体有一定的面积和使人赏心悦目     

基于机器视觉的隔离开关分合闸判别系统设计与应用

本文设计了一套基于机器视觉的隔离开关分合闸位置判别系统,实现隔离开关分合闸状态的精确判别,与传统辅助开关接点实现隔离开关分合闸位置的方式形成非同源的位置"双确认"判据,为一键顺控操作提供辅助判别支撑,同时针对变电站现有隔离开关分合闸位置判别设计了改造方案.现场运行证明,本文设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,对...     

智能机器与"蓝牙"技术集成研究策略

就智能机器和蓝牙技术的集成研究策略进行了详细阐述,提出了相互促进的几个热点问题．简单介绍刚完成的一个典型例子：基于“蓝牙”服务机器人研究．     

机器视觉系统中摄像机的神经网络定标

将传统摄影测量定标和神经网络相结合,克服传统摄像机定标中因像差等非线性因素造成稳定性不好且算法复杂的缺点。采用基于神经网络的计算机视觉定标方法,用5步法计算未知点的物方坐标。在传统摄影测量定标方法中,需要先制作定标块,其上布置一些控制点,准确测定它们的三维坐标。为保证定标精度,这些控制点必须在三维空间均匀分布,对定标块的制作和加工要求很高。本文提出采用定标板沿法线方向移动的方式代替定标块,既能达到三维效果,显著增加控制点数量,也使制作容易。实验结果表明,以该模板基于神经网络的摄像机定标方法可以获得很高的精度和稳定性。     

建筑电气照明节能设计方案分析

随着我国社会经济的快速发展,人们生活水平不断提高,对绿色生活品质的要求也越来越高。建筑节能作为我国推行低碳社会的重要组成部分,逐渐引起人们的重视。照明能耗是建筑能耗中的重要部分,对建筑电气照明进行节能设计,在整个建筑节能设计中占据重要位置。本文首先对建筑电气照明节能设计原则进行了阐述,在此基础上对建筑电气照明节能设计方案进行了探讨,并给出了一些自己的看法和建议。     

现代隧道照明技术研究

<正>随着我国公路建设尤其是高速公路的发展,公路隧道方案被广泛采用,隧道建设项目日益增多,相应配套隧道照明设施的数量和规模越来越大,后期运营的各种消耗也越来越高。因此,在保证行车安全性和舒适性的前提下,如何减少能源消耗,降低运营成本,改善照明效果、提高照明质量,成为隧道建设单位和运营管理单位迫切需要解决的问题。     

正交光栅干涉仪的有效光源分析

本文用有效光源法分析了正交光栅干涉仪的干涉图。对于第一级近似,发现条纹与波长无关及一个似正交光栅结构定域在与光源位置无关的平面内。