论运动控制现有解决方案及其未来发展趋势

在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展。本文评述了目前现有的几种运动控制解决方案的及未来几项优势的技术。     

轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

SIMOTION工程开发系统在冷定心系统中的应用

介绍了冷定心设备组成、功能及工艺流程,并通过对SIMOTION工程开发系统在冷定心系统中的应用分析,阐述了SIMOTION工程开发系统具有将运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发,以及驱动器的组态与调试集聚于一身的特性,既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作,又能使数据库结构统一,而Simotion D系统硬件平台是集成在sinamics s120多轴驱动系统上的紧凑型系统,将运动控制与驱动器功能集成在一起,使系统具有极快的响应速度。SIMOTION作为西门子新一代运动控制器降低了使用者的编程难度,在一些控制要求较高的机械上可以真正体现出它的优势。     

基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

基于云控制的运动控制卡硬件设计与实现

该文针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点,设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台。该设计采用DSP+ARM双处理器架构,DSP主要负责运动控制算法的实现,ARM充当管理者的角色,主要负责硬件资源的调度;引入以太网技术,通过以太网传输取代传统运动控制卡基于PCI总线或ISA总线传输。该设计能够实现多个运动控制卡共享一台PC主机,从而降低成本;同时由于以太网技术的引入,使运动控制系统范围扩大,实现多个运动控制卡构成一个多层次的运动控制系统,也便于实现远程诊断功能。     

基于PMAC的多叶准直器装置运动控制系统研究

分析了适形放射治疗的多叶准直器装置的工作原理,将PMAC多轴运动控制卡应用于多叶准直器装置,并对其运动控制系统进行了研究,使多叶准直器装置叶片根据病灶的形状能够准确到达相应的位置,并且运行稳定、操作方便.     

基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任...     

FX_（2N）-20GM在平行缝焊机中的应用

介绍了三菱运动控制模块FX2N-20GM对步进电机的控制及其在平行缝焊机传动部分的具体应用,指出在平行缝焊机中运用PLC结合20GM特殊模块设计的运动系统可靠性高,编程简单易懂,可在多轴运动控制系统中推广应用。     

智能计算机动画综述

综述了计算机动画的研究发展过程与常用运动控制方法，并详细介绍了机器人技术、人工智能等在计算机动画中的运动控制方法的应用．     

智能计算机动画综述

综述了计算机动画的研究发展过程与常用运动控制方法。并详细介绍了机器人技术，人工智能等在计算机动画中的运动控制方法的应用。     

基于GPRS的远程监控系统的研究

文章把移动通信中的GPRS网络应用于传统的工控系统,提出了一种基于GPRS的远程监 控系统。该系统充分利用移动通信技术的优点,具有高可靠性、高数据传输率等优点。最后通过汽车衡 计量GPRS工业控制系统的实现表明,该系统具有传统工控系统所不具有的特点。     

热网自控系统的应用与研究

从热网自控系统的行业背景入手,探讨了该系统与原有仪表系统相比的应用优势和特点,剖析了热网自控系统的构成原理、控制思想和意义;以太原市热力公司热网自控为实例,分别从分散控制和集中控制两方面阐述了该系统的控制思想和实现结构;同时详细研究了仪表数据采集方法、通信网络的优缺点及全网平衡的实施过程。     

智能建筑空调系统的前馈控制

论述了在利用智能建筑资源的基础上,对其空调系统通过前馈方式进行控制,使之达到良好的控制效果和节能效果,并对定风量空调的间歇起停控制进行了物理仿真实验,对变风量空调的风量调节进行了数字仿真,通过分析,验证了本文控制方法的优点及其可行性.     

复合智能控制型电力系统稳定器的研究

提出了一种基于模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定器(PSS),它综合了模糊和比例积分微分控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力.以单机无穷大系统为例作了研究与模拟,实现了Fuzzy-PID复合控制,其结果显示,提高了电力系统的稳定性和动态品质.     

基于PLC的普通车床控制系统改造

在对Ｃ６５０普通车床传统控制系统进行分析的基础上，详细介绍了基于ＰＬＣ的电气控制系统改造过程。实践表明，基于ＰＬＣ的控制系统具有可靠性高，使用方便等优点。     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

一种扩展的基于角色访问控制模型ERBAC的研究及其应用

访问控制是系统安全的重要技术。对常用的几种访问控制策略进行了比较,介绍了RBAC模型的基本概念及其特点、优势和不足;着重研究了一种对用户和角色混合授权的ERBAC模型,分析了ERBAC模型的优点;最后对ERBAC模型提出改良意见,建立了改良模型;并介绍其在某大型系统中的有效应用和实现。     

太原市自来水公司厂站节能优化控制系统概述

概述了太原市自来水公司厂站的节能优化控制系统,给出了该系统的节能优化控制的原理,总结了该系统的优点。     

矿井提升机TKD电控系统的技术改造

针对TKD电控系统存在的问题，提出了TKD）电控系统的技术改造方案，分析了JTDK-2N—01S型PLC电控系统的优点及取得的经济与社会效益。     

永磁同步电动机矢量控制技术的研究

介绍了一种新颖的永磁同步电动机系统.该系统的速度环采用模糊控制和PI控制相结合的复合控制算法,电流环采用PI控制算法,同时将矢量控制和空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中.实验结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点.