基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究

以水下机器人的动态行为仿真为背景，针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性，提出了基于MATLAB／Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案．首先介绍了MATLAB／Simulink与FLuENT的运行机制，分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础，重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB／Simulink与MATLAB／Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法．此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段，也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。     

液压位置伺服系统协同控制仿真研究

研究了基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多领域协同控制仿真技术，并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势，为协同研发搭建一个的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。     

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法.该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景.通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法.     

基于FLUENT/MATLAB接口的分布参数系统闭环控制仿真

在工程实际中常遇到的流动、传热和燃烧等问题中,大都为分布参数系统.针对该分布参数模型建模难的问题,结合CFD仿真软件FLUENT和系统仿真软件MATLAB各自的优点,根据WinSock网络通信原理,开发了FLUENT/MATLAB接口,建立了分布参数模型闭环控制快速原型的仿真平台,并且通过算例仿真验证了该方法的可行性与实用性.     

尾坐式超小型定翼机飞行运动建模与仿真

尾坐式超小型无人定翼机结构简单、飞行效率高、实用性强,其特有的飞行模式与传统飞行器显著不同,分析并掌握其运动特性具有重要意义.提出了一种尾坐式无人定翼机的新方案.为获得其基本气动参数,利用FLUENT进行CFD仿真建立其空气动力学数据库.为分析其各种运动模式,采用四元素法描述其运动姿态,并建立其六自由度飞行运动模型.最后,基于SIMULINK/Aerospace建立运动仿真平台,仿真结果表明该方案垂直起降过程的可行性,为后续控制系统设计与导航奠定了基础.     

通信侦察测频接收机的建模与仿真

针对搜索式超外差接收机,建立了SIMULINK测频模型,重点分析了建模中的关键环节和仿真中的主要性能参数,将“低通等效”原理应用于搜索式超外差测频接收机的建模过程中,并建立了相应的数学仿真流程,详细讨论了已知信噪比和未知信噪比两种情况下的检测门限确定方法,给出了基于SIMULINK仿真平台的仿真实例。对SIMULINK仿真模型中的每个模块均进行了详细说明,针对典型仿真结果进行了简要的测频性能分析,结果表明这种建模方法是正确有效的。     

基于MATLAB的CDMA无线通信可视化仿真

根据文献1中对CDMA通信的工程实现技术，本文利用MATLAB平台的SIMULINK功能编写了一套CDMA通用功能模块库，并在此基础上进行了多项可视化仿真。该软件较好地显示了CDMA通信的工作方式和优越性，及采用SIMULINK进行仿真的良好的演示效果，并为CDMA的仿真提供了一个较好的软件平台。     

基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究

从大功率无刷直流电动机（BLDCM）调速系统的数学模型出发，利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型，对系统模型进行仿真和分析，给出仿真结果，并通过实际系统实验验证模型的正确性，为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。     

MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用

论述了基于MATLAB6．X（SIMULINK）语言的模糊控制系统设计与仿真方法，并通过编写M文件的S函数，进一步扩展了SIMULINK的功能，将MATLAB和SIMULINK有机结合起来，大大改善了仿真效率，实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真，同时给出具体实例。     

基于Agent理论的多无人地面平台协同控制仿真研究

为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分配机制。仿真实验表明,构建的协同控制仿真平台具有良好的鲁棒性和灵活性,优化后的任务分配机制使得多无人地面平台群体执行任务效率明显提高,且可应用于其他海上、空中无人平台的仿真研究。