基于差分进化算法的时间最优路径规划

提出了一种利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提练处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.     

基于自适应免疫进化规划的入侵检测器生成算法研究

基于免疫入侵检测器生成算法,在检测器生成过程中引入进化规划思想,设计了基于自适应免疫进化规划的入侵检测器生成算法.该算法能够保证生成的检测器具有较好的多样性、较高的亲和力和自适应性,同时运用退化思想将适应性较差的检测器从检测器集中替除,保证了较优个体得以保留和进化.     

基于混沌克隆的混杂多目标免疫优化算法

针对遗传算法求解高维多目标问题时易于早熟、陷入局部搜索等缺点.本文借鉴生物免疫系统的混沌现象及其自适应性和并行性,提出一种混杂多目标免疫优化算法(HMIOA).算法基于混沌映射产生初始抗体群并利用混沌规律克隆优秀抗体;根据抗体的被控度和抗体间的拥挤距离设计抗体的亲和力;算法在进化过程中对不同子群采取不同突变方式;借助Average linkage聚类法更新记忆细胞等.数值实验中,选取两种著名的多目标进化算法和一种克隆选择算法,应用于4种不同类型的高维多目标优化问题,比较结果表明:HMIOA所获Pareto有效面较大的控制其他算法所获Pareto有效面,且有效面的分布较均匀.     

基于免疫神经网络的雷达天线扫描方式的识别

采用了免疫RBF网络进行雷达天线扫描方式的识别.计算机仿真结果表明,对目前常见的几种简单的雷达天线扫描方式,免疫RBF网络系统在输入信噪比为4dB时的识别率已经达到99.13%,而它的网络训练步数仅需99步,具有非常优越的性能.     

一种全局寻优的进化规划算法

文章在常规进化规划算法的基础上给出了一种新的全局寻优的进化规划算法 ,该算法在不用导数的前提下综合了梯度法计算效率较高与进化规划算法全局寻优的优点 .文章还通过四个典型的例子对两种算法的计算效率和计算精度作了比较 .     

基于当前最优解的反向差分进化算法求解函数优化问题

当最优解偏离目标函数定义域的几何中心时,反向个体容易远离全局最优解,基于反向差分进化算法的性能会大幅降低. 该文引入基于当前最优解的反向学习策略,并与差分进化算法相结合,求解函数优化问题. 当前代的最优解作为候选解和相应反向个体之间的对称点,能保证反向种群的利用率始终维持在较高水平. 实验结果表明,该算法可行而高效,且算法性能的提升完全是反向个体的贡献. 此外,提出一种增强的基于反向差分进化算法,展示出此类优化方法的最优效果.     

结合免疫机制的并发定位与建图多目标进化算法

由于基于进化算法的移动机器人并发定位与建图问题本质上具有多目标特性,因此将该问题转化成为多目标优化问题进行处理.为了有效地提高基于多目标进化算法的移动机器人并发定位与建图方法的效率,提出了结合免疫机制的局部搜索方法.为此,构造了称之为关键点栅格吸引操作的局部搜索方法,它运用了所针对问题的领域知识.通过移动机器人物理实验证实了所构造算法的计算代价比其他基于进化算法的单目标优化方法少,获取的地图准确性更高.     

基于EWB的三阶自治混沌系统电路设计

基于EWB仿真软件,本研究设计了一个三阶自治混沌系统的物理电路,分析了该系统的混沌机理,在EWB软件上仿真并获取了该混沌电路的二维相图,表明了电路设计的有效性。     

基于模拟退火算法的混沌运动控制

提出一种利用模拟退火算法来控制混沌运动的方法,可以在目标轨道未知的情况下,采用随机的方式持续地对系统控制参数进行"生成-判断-接受/舍弃",通过这种自我"学习"过程,选择最佳的参数进行控制,从而使混沌系统趋于并最终稳定于系统的均衡解.实现了Logistic和Henon映射中的混沌运动控制,仿真实验结果表明该方法是非常有效的.     

约束最优化问题的一种进化规划方法

用进化规划对约束最优化问题提出了一种新的惩罚函数方法,该方法含有一个自适应惩罚参数校正方法,可以随个体的总数变化进行调整,它可以很快地脱离局部最优解而收敛于全局最优解.算法中只有很少的几个参数需要校正,故其比较简单且计算便捷.给出的仿真例子表明算法具有很好的收敛速度和很高的精确性.     

可微非线性规划的最优性条件

利用可微凸函数的性质给出了判定可微非线性规划最优解的几个条件.     

基于数学软件的线性规划问题

在传统的线性规划教学中,大部分时间用来计算,以致于没有足够的时间对实际问题进行分析,而我们的教学目的是为了提高学生分析问题、解决问题的能力,因此借助数学软件将计算工作交给它们完成,从而提高教学效率.     

基于COM组件混合编程的误差理论教学实验软件设计

误差理论与数据处理是测控专业一门专业基础课,然而其理论性强,公式多而复杂,给教学带来了一定困难.通过教学实验软件的开发,将这门课程的主要内容通过具体的数据处理实验展示出来,为该课程提供了一个有力的辅助教学工具,激发了学生学习兴趣,提高了教学质量.在程序设计过程中,通过VB与Matlab混合编程技术,有效实现了数据处理的常用算法,充分发挥了这两种编程语言的各自优势,提高了软件开发效率.     

基于组件化技术的网络教学系统的设计与实现

介绍网络教学系统的设计思想、主要功能、物理结构。基于组件化设计思想,设计并实现网络教学系统中的关键性组件,涉及到用户信息处理、信息加密、多视频负载均衡处理,并在此基础上开发黑龙江大学网络教学系统。实际应用与监测数据表明,组件化的网络教学系统较大地提高了系统的效率、稳定性及安全性。     

基于GIS的有线电视网络资源管理可行性分析

通过对国内有线电视网络资源的管理现状,GIS技术在国内外的发展应用现状及其在有线电视行业的应用现状的分析,论证了搭建基于GIS技术的有线电视网络资源管理系统的必要性和可行性.结合有线电视行业数据管理的特点,分析了GIS系统在描述资源对象的空间联系和空间分布管理方面的优势.通过效益分析,说明了建设GIS资源管理系统能为有线电视企业带来巨大经济效益和社会效益.     

基于B/S的网络编辑部系统的设计

介绍了基于B S的网络编辑部系统的实现方法,完成了作者投稿、跟踪稿件状态、编辑部处理稿件、专家审稿、稿件发行等功能的网络在线管理,系统的开发及应用能极大地提高了编辑部的工作效率.     

基于BP网络的三值动态矩阵控制算法的实现

通过具体分析动态预测控制算法在工业应用中存在的实际问题,提出了一种三值动态矩阵控制算法,该算法主要在优化性能指标函数式中真正地建立了"头、中、尾"3点约束.仿真结果表明,该算法具有系统跟踪精度高、鲁棒性好等优点.同时,针对慢时变、大时延和不确定性系统的跟踪问题,提出了一种基于BP网络的三值动态矩阵控制算法.该算法在三值动态矩阵控制算法的基础上,利用一个3层BP神经网络对被控对象进行辨识.通过仿真,验证了所提算法的有效性.