立体车库车位分配建模与仿真

针对自动化立体车库车辆存取能耗高的问题,以保证车库运行效率为前提,以降低系统运行能耗为目标,利用SVM支持向量机对车辆停留时间范围进行预测.以多色集合作为理论依据,将车辆质量、车辆停留时间范围和车位能耗作为特征,对立体车库车位进行分区分配.在此基础上建立车库运行模型,并以人均等待时间、人均能耗等作为输出结果对该模型进行验证.采用MATLAB软件编写仿真程序,通过比较该车位分配和车位就近分配的程序运行结果,证明该车位分配在降低车库运行能耗上的有效性.仿真结果表明:该车位分区分配模型能够保证车库运行效率,使每天车库人均运行能耗比就近原则减少5.10 k J,降低了9%.     

平面移动式立体车库动态库位分配策略建模与仿真

平面移动式立体车库在车位分配过程中存在顾客排队等待时间过长,车辆出入库效率低下的局限性。为减少顾客等待时间,提高立体车库服务效率,提出一种动态库位分配策略：以蜻蜓算法优化的BP神经网络模型预测车辆的停留时间,并根据车辆停留时间对车库车位进行区域选择,最后利用禁忌搜索算法搜索出该区域内最适宜的车位位置。同时,将顾客平均等待时间,平均等待队长,平均服务时间和车库运行能耗作为评价指标与现有库位分配优化方式进行对比分析,仿真结果表明：该策略能够更为有效地减少顾客等待时间,提高立体车库整体作业效率。     

两阶段混合算法的立体车库车位分配建模与仿真

针对自动化立体车库车位分配时顾客排队队长过长以及堆垛机能耗过高等问题,以减少顾客平均排队队长、堆垛机运行能耗等为目标,在保证车库运行效率前提下,通过介绍神经网络算法和果蝇算法原理与方法,提出基于2阶段混合算法的立体车库车位分配决策模型：第1阶段利用神经网络算法预测顾客停留时间;第2阶段利用果蝇算法实现车位最优分配。以车辆到达间隔时间服从泊松分布情况下建立立体车库数学模型,并以顾客平均等待时间、平均等待队长、平均服务时间、顾客的平均能耗作为立体车库效率指标评价立体车库的性能,采用MATLAB编制仿真程序。通过比较车辆就近分配原则和基于果蝇算法车位分配模型下的效率指标,证明了果蝇算法进行车位分配在保证车库运行效率和降低车库运行能耗上的有效性。     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

平面移动式立体车库指令动态调整优化方法

平面移动式立体车库进行批量出入库作业时,其中系统指令的顺序不同以及有轨制导车(Rail guided vehicle,RGV)的滞留位置会改变载车电梯与RGV的交互时间以及RGV的利用率高低,都会影响整个系统的出入库作业时间。为减少立体车库作业时间,针对平面移动式立体车库的作业流程,通过建立实时库位信息模型,载车电梯与RGV协同作业模型,并在动态时间阈值下对RGV出库指令中库位坐标进行调整。然后以作业时间为目标函数,提出一种改进灰狼算法进行求解。仿真结果表明:与原始灰狼算法与遗传算法相比,改进灰狼算法在寻优与鲁棒性方面具有更好的优异性能,并能有效缩短平面移动式立体车库的作业时间,提高了出入库效率。     

立体车库车位告知系统

从分析不同结构的立体车库的车辆存取的基本过程入手,阐述了设立车位告知系统的必要性和重要性;介绍了一种以89C51单片机作为控制器的车位告知系统,分析了车位车辆信号的采集和处理方法,给出了系统的组成原理和软件设计方法以及实际应用中的抗干扰措施.     

基于启发式回溯算法的平面移动式立体车库RGV调度策略

为了提高立体车库路径规划阶段的兑现率,对有轨引导小车(rail guided vehicle,RGV)运行过程及行程时间进行分析,给出了符合并行调度模式的路径重叠率计算方法,针对立体车库作业特征提出了一种值排序启发式(value ordering heuristics,VOH)回溯算法,构建路径节点滑动时间窗,以单位时间窗内任务请求数作为约束函数,通过评估函数对扩展结点性能进行估值并排序,并利用VOH-预剪枝策略对部分结点进行剪枝,以此提高算法求解速度。在非齐次泊松到达过程下进行仿真,实验结果表明,值排序启发式回溯算法可有效降低RGV并行运行过程中时间、空间的路径重叠率,在该实验规模的立体车库模型中发挥稳定,表现为在RGV平均利用率基本不变的前提下具有更小的平均服务时间,当顾客到达率为40、25、10、5 veh/h时,RGV平均服务时间分别减少18.07%、13.29%、12.46%、4.27%,为提升立体车库运行效率提供参考。     

基于改进禁忌搜索算法的立体车库搬运器路径优化建模与仿真

为提升平面移动式立体车库运行效率,通过对搬运器位置转移过程及服务时间进行分析,建立多条件约束的搬运器最短服务时间调度模型,考虑立体车库固定容量下不同层列组合方式及顾客到达率影响因素,提出了一种改进禁忌搜索算法提高搬运器路径搜索速度,设置对照组进行仿真实验,结果表明：6×16的层列组合下算法初始解的服务效率指标最佳;当顾客到达率为12、20 veh/h时,搬运器平均利用率低于50%,相较实例车库搬运器平均服务时间分别减小8.59%、10.29%,当顾客到达率为40、60 veh/h时,搬运器平均服务时间分别减小2.92%、1.5%。可见顾客到达率水平不同,算法适用性不同,在搬运器平均利用率小于50%的情形下算法表现更优,最后以工程项目数据进行验证,证明算法在实际工程中有较强可行性。     

基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库

针对城市停车难的普遍现状,对存在较多大型车停放的场合,本文提出一种从利用大型车正上方立体空间的角度,构建大小型车可以通用的混合式立体车库方案。该方案下,立体车库选择升降横移的车位调度方式,确定了地上3层,地下3层,每层6车位的车库整体框架结构,分别对有无大型车停放两种情况,分析了车位调度的操作流程,并设计了该调度方式下的载车板。通过强度校核,验证了该载车板设计的可行性。该方案为今后解决城市停车难问题提供了一种新的思路。     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

并联混合动力汽车动力分配装置的建模与仿真

建立了并联式混合动力电动汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicles,PHEV)在混合驱动工作模式下动力分配装置的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真平台上对此模型进行了仿真,得出了其转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线。仿真结果表明,该装置达到了低油耗、低排放和节能的目标,可为进一步研究PHEV动力匹配的优化及其整车控制提供参考。     

基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

矿用移动式逆变电源的仿真研究与分析

通过分析井下电机车照明装置的工作要求和实际使用条件,提出了一种新型移动式逆变电源装置, 对逆变电源的主电路工作原理进行了分析。为了缩短对大功率电子装置的研制周期和减少研制费用,利用MATLAB中的Simulink建立了以IGBT 为开关器件的三相逆变电源仿真模型,并对采用PWM脉宽调制技术的逆变系统进行仿真。根据对输出电压仿真波形的比较和分析,对电路中各元件参数进行选取,仿真模型分别考虑了主电路和控制器模型,较为精确地反映了实际情况,为工程设计提供参考,解决传统工作中地面供电对有用信号干扰大、井下电源不稳定、电流不恒定等问题。     

基于平面时差定位技术的航母编队探测方法的建模与仿真

本文主要完成了基于平面时差定位技术的航母编队探测方法的建模与仿真。首先介绍了当前世界上航母编队的有关情况以及对我国的影响,分析了航母编队的探测难点,并提出了一种解决方案——无源探测定位网;然后介绍了一种广泛应用的无源探测定位技术——平面时差定位技术;最后建立了数学模型,借助MATLAB工具进行了仿真,并分析了仿真结果。     

基于航班延误成本的停机位分配建模仿真优化研究

该文利用延误过站航班的预计延误时间、预分配的停机位为数据基础,建立了延误过站航班的延误成本初级、改进优化模型,以总的延误成本最小为目标函数,设计求解模型的初始、改进遗传算法。实例仿真中,用初始、改进的模型算法算出的目标函数结果与实际操作的目标函数结果进行比较,发现改进后的模型算法能够提供更好的停机位再分配方案。