机器人系统的图形仿真

本文中我们按照面向对象的方法定义了一种通用的数据结构，用来描述机器人及其环境；给出了图形消隐算法和碰撞检测算法，实现了机器人的三维动画显示；完成了机器人示教仿真和典型任务仿真的功能。以上功能在单机器人系统和双机器人系统中均得到了实现，并且能奶容易地推广到多机器人系统。我们将根据自己的经验就机器人图形仿真的主要方面作一个较完整的介绍。     

现代图形显示系统发展概述

本文介绍了现代图形显示系统的发展状况,并从随机扫描CRT显示系统、光栅扫描CRT显示系统、交流等离子平板显示器及图形显示软件几个方面探讨了图形显示系统的发展趋势。     

复杂系统图形建模方法的研究

为了支持人们在复杂的系统环境中做出比较满意的决策，人们对决策支持系统（ＤＳＳ）进行了深入地研究。面对复杂的系统，ＤＳＳ首先需要支持决策者用模型来描述、模拟现实世界的问题。本文探讨了复杂系统建模的方法，对基本图形的建模支持方法进行了研究，并在微机上实现了一个Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的基于图形的建模支持系统。     

支持CAD的图形自动输入系统

如何使图形自动输入计算机，已成为一个急待解决的问题。本文介绍图形自动输入系统的基本结构与工作原理，以及有关实际应用的主要技术问题。     

一个基于图形的机器人运动仿真系统

本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的.     

基于PC集群并行图形绘制系统综述

如何满足大规模数据集科学计算可视化、沉浸式虚拟现实和巨型场景绘制等应用领域都对计算机图形绘制能力的需求已经是计算机图形学领域亟需解决的问题。在高速网络互联并配有高性能3D图形卡的PC集群上构造并行图形绘制系统已经成为普遍的解决方案。根据几何图元归属判断的时机,并行图形绘制系统可分为Sort-first,Sort-middle和Sort-last。根据应用程序在集群节点间的分布,基于集群的并行图形绘制系统可分为Client-Server和Master-Slave两种系统模型。目前流行的基于PC集群并行图形绘制系统包括WireGL,Chromium,ScalableDisplayWall和AnyGL。     

探测军用车辆用的数字图象处理技术

一、引 言 数字处理技术已被用来探测地面防空系统的军用车辆。解决问题的方法在于巧妙地处理由飞机上电视摄象机或前向红外系统所获取的高分辨力可见光或红外的图象。 研制了一部实验室用的数字图象处理系统,以鉴定各种目标探测算法的有效性。也研制了计算机软件,并针对由模拟模型目标     

基于混合Petri网的图形建模仿真系统

将VC＋＋的面向对象思想引入混合Petri网建模、仿真技术的研究和开发，给出了面向对象的混合Petri网软件结构，研究了Petri网的创建方法，讨论了Petri网的系统维护以及Petrl网的存储结构等关键问题。在此基础上，设计了基于图形界面的混合Petri网建模仿真软件。对于具体实例，给出了该软件以人机交互方式建立、编辑、分析混合Petri网模型的过程。     

基于GIS水电工程施工系统三维动态图形仿真技术

针对当前三维动态图形仿真技术的发展及其在水电工程施工领域应用要求的特点，文章研究了基于GIS的水电工程施工系统三维动态图形仿真方法及应用。文中首先探讨了基于GIS的可视化仿真技术原理与方法，然后在水电工程施工系统分析的基础上，设计了三维动态图形仿真系统的仿真信息的可视化组织方法及开发模式，分析了工程施工三维数字模型的构造过程，最后详细介绍了系统功能的实现。开发了一个能科学、直观、逼真地表现水利水电工程施工过程三维动态图形仿真系统，为工程施工管理决策提供依据。     

图象处理与模式识别及其在工业中的应用

本文简要介绍图象处理与模式识别的研究内容。着重讨论了它们在工业中应用的特点、现状和发展方向。指出图象处理与模式识别在现阶段正处于最后被工业界接受的门槛上,将会像七十年代末期计算机图形学迅速扩展到各个应用领域一样,得到各方面的广泛应用。     

面向图形对象的系统仿真（VSS）方法

介绍了一种Ｗｉｎｄｏｗｓ下的面向图形对象的控制系统仿真（ＶＳＳ）的方法,它是一种面向图形对象和算法对象连接的仿真方法,可以大大减小控制系统仿真中的工作量,并使用户对于仿真过程的了解通过图形的透视而更直观和具有透明性。尤其对于开发大型的仿真训练模拟器,如电站仿真器等,可以大大减少图形制作和算法计算的工作量,其意义和经济效益是巨大的。同样,ＶＳＳ也可以应用到实时工业控制系统中去     

基于微机的飞行仿真器图形图象系统与实现

图形图象系统在分析分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位，直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算，对硬件的要求较高，所以一直是高档计算机－主要是图形工作站的天下，现在，随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展，使得基于普通微机的多通道，大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形，图象显示系统，由于应用效果良好，性能价格比高，该方案在工程应用上有重大意义。     

VLSI阵列处理器在信号处理和图象处理中的应用

现代信号处理和图象处理迫切需要高速度、高性能的计算工具。面向算法的VLSI阵列处理器的出现必将使信息处理进入新时代。本文分析了VLSI阵列处理器的算法和结构,并介绍了把算法映射为阵列结构的基本方法。     

V. Dragon 2000分布式航海仿真系统中的图形技术

介绍了V．Dragon2000分布式航海仿真系统的体系结构和采用的图形技术：视景生成技术、雷达图象生成和电子海图显示技术。从仿真系统的实时性和真实感角度出发，着重介绍了视景生成技术中基于海浪谱的不同浪级海面的仿真模型、基于粒子系统和图象合成的船舶航迹流仿真模型和基于海图等高线数据的三角优化构网算法，这些算法可实现海面和船舶航迹的实时动态仿真，并可自动实现真实港口的地貌建模，方法简单、实用。     

仿真结果实时图形显示与事后分析,处理系统

可视化计算已成为仿真技术的一个发展方向。本文给出了一个仿真结果可视化处理实例，讨论了系统的硬件构成及软件开发环境，介绍了该系统的主要功能及特点。     

图形控制器总体设计

图形控制器在电网SCADA系统中起着举足轻重的作用,它是系统的窗口,人机界面,它的功能及技术指标直接影响到整个系统的性能指标。本文从系统总体角度介绍了GC的实现过程、硬件构成、软件设计,功能、特点等。     

图形IC荟萃

本文介绍CRT光栅扫描图形显示器中几种典型的超大规模集成电路芯片,其中视频双口RAM对于增加CPU作图时间是特别有效的,Bt451是多功能的视频处理芯片,HD63484和TMS34010则是当今图形处理的最好芯片。至今,国外还只是个别厂家的图形OEM板全面采用这些芯片。     

基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现

图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。     

一个新型的工程分析工具——图形输入仿真系统IEAS

一个新型的工程分析工具——图形输入仿真系统ＩＥＡＳ面向工程图的编辑功能由工程图自动生成运行系统支持多级模型和多帧速算法提供系统分析和优化功能面向工程图的编辑功能ＩＥＡＳ系统以图形菜单的形式提供了４０个描述仿真模型的基本元件，包括传递函数、Ｚ变换、典型...