可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用

本文概要地介绍了PMAC的结构原理,主要讨论了PMAC的时基控制的原理与功能,并给出了实际应用的例子。     

基于PMAC的直线电机PID控制性能研究

研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元,在此基础上分析了采用 PID参数调节的重要性,建立了基于 PMAC基础上的直线电机 PID的控制算法,并通过 PID控制性能实验加以验证.     

基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计

本文设计的管道缺陷检测机器人的控制系统,采用PC机和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动,实现管道缺陷图像的采集;PMAC控制机器人本体的运动.实验证明,该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制,使之准确检测到管道的缺陷.     

基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现．     

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.     

高速电子凸轮在胶枪间断喷胶控制中的应用

对于卫生用品生产设备来说,胶枪的间断喷胶采用电子凸轮控制是必不可少的。以前使用伺服系统本身带有的运动控制器内部的凸轮,通过高速输出模块输出来控制胶枪的间断;受到速度的限制,只能控制机器速度在800ppm(片/分)以内的胶枪。现在的高速卫生用品生产设备的速度都已经超过了800ppm,甚至达到1000ppm及以上了,所以选用高速的电子凸轮控制是必然的。     

基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计，给出了转台的基本组成，控制系统的硬件结构，运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计，实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制．实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便．     

基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现

以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

医用电子内窥镜畸变实时校正系统的视频控制

针对内窥镜系统光学畸变问题,提出了医用电子内窥镜畸变实时校正系统的原理和硬件系统的实现．系统采用基于点阵样板的校正方法,拟合理想像与实际像的关系,完成像素点的几何位置校正和灰度校正;采用FP-GA作为控制中心,设计了I^2C串行总线通信,协调了解码器与编码器的同步控制,最终利用硬件实现了畸变实时校正功能．图像采样频率13．5MHz,帧频达25帧／s．     

电子灭弧技术的原理与应用

1电子灭弧模块的工作原理 随着可控硅技术的发展,利用可控硅元件作为电子开关,已经实现了无触点控制,但是可控硅元件在导通时有约1.2V的电压降,在大电流状态下工作的可控硅,热损耗问题就十分突出.电子灭弧模块是以双向可控硅为工作主回路,将交流接触器的触点间的电压控制在极低范围内,从根本上消除产生电弧的原因.     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

基于光电编码器变频调速系统的位置控制

主要介绍了由光电编码器、变频器、PLC组成的异步电动机传动的位置控制系统,分析了系统的工作原理和定位过程,并以玻璃双边直线磨边机位置控制为例对实现位置控制进行全面的讨论,给出了系统控制软件流程,从而实现磨边机开合位置的高精度控制.     

一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法

为满足非连续柔性基材输送系统特殊的工况需求,分析了卷绕系统中多种因素对基材中张力稳定的影响,提出了一种张力控制方法.该方案采用了一款8轴运动控制板卡,同时完成对张力控制、进给控制和卷绕控制的统一协调,并利用对料轴的卷绕进给位置指令迭代计算的方法,限制了非连续进给中的张力波动幅值.通过实验平台采集的张力数据分析结果表明:所提出的基于可编程多轴控制器(PMAC)多通道控制功能的张力控制方法实现了非连续基材输送系统中的张力稳定控制的目标,可满足部分柔性电子封装生产线的需求.实验分析还显示,在非连续卷绕进给工况中生产效率与张力波动幅值需求之间存在一定程度的矛盾,需要综合考虑.     

基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题, 在分析轮廓误差的基础上, 提出了一种位置跟踪补偿算法与切向鄄轮廓控制相结合的控制策略。 在两运动轴间引入切向鄄轮廓控制, 将轮廓误差坐标变换于切向鄄轮廓坐标系中。 对此变换后得到的两个误差分量, 单独设计其对应的控制器。 为弥补切向鄄轮廓控制带来的不足, 在位置环外增加补偿器, 通过额外补偿跟踪误差, 以保证系统性能, 同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在 Simulink 仿真平台上的实验结果表明, 该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差, 具有良好的跟踪性能与轮廓性能。     

基于Smith原理的车辆牵引变速控制

介绍了城市轨道列车自动变换控制的一种方法——Smith重叠控制。具体结合地针车辆牵引的模型，详细分析并推导了控制系统的模型，导出了Smith重叠控制的参数，经仿真实验验证，该控制方法具有无超调及快速响应的良好动态性能，可满足城市轨道列车高性能的变速控制的要求，工程实时控制实现也比较方便，是一种实用的城市轨道列车变速控制的工程方法。     

实时动态差分法（RTK）技术的应用与质量控制

（RTK）技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面,并且正在发挥着越来越重要的作用。本文结合实例,就RTK在实际应用方面的技术问题以及质量控制进行了阐述。