确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。     

基于UG的平面连杆机构的运动分析与应用

以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据.     

平面连杆机构动力平衡的研究进展

随着机构动力学研究的日渐深入,对机构动力平衡问题的研究也有了较深入的发展。从动平衡的方法、优化目标等几个方面总结了平面连杆机构动平衡问题的发展现状,并在此基础上提出了今后的发展方向。     

椭圆齿轮-连杆机构的运动分析

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发,对椭圆齿轮-连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。     

确定机械手树状解的符号判别法

本文以7R机械手为例,叙述了确定机械手树状解的符号判别法。该方法具有简单、直接、准确的特点。此外,本文还给出了7R机械手位置分析的理论计算公式。     

平面连杆机构运动分析的影响系数法

给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。     

确定平面机构自由度的新方法——逐次设定的连架杆法

由机构具有确定运动的条件出发，分析了运动副对构件轨迹的约束情况，得出机构具有确定相对运动的必要条件：（１）在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同；（２）相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件，提出了还次设定连架杆法，以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数，其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束，就能确定机构的自由度。     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

再论平面机构运动分析的变换机架法

本文对高级机构运动分析的变换机架法做了新的改进,促其更加简便实用,该法还包容了变换原动件法.     

平面四杆机构给定行程速比系数时的优值设计

各种行程速比系数给定条件下优化．可获得最佳传动性能的曲柄摇杆机构的最佳曲柄转轴位置和偏置曲柄滑块机构的最佳偏置量．     

齿轮连杆机构结构分析与综合方法

较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地进行了部分ＧＬＫＣ的类型综合。     

基于超平面同伦法的平面过约束机构判定

过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.     

用杆轮分离法作高级齿轮连杆杆组的运动分析

先把杆组内某一对固结的杆和齿轮分离．并且适当地选一杆件为虚原动件．然后分别计算被分离的杆和齿轮的角度、角速度和角加速度，并令它们分别相等，则可完成高级齿轮连杆杆组的运动分析．     

光栅形状反演的数值方法

提出一种光栅形状反演的数值算法. 考虑利用一个入射波和在光栅上部一条直线Γb上的散射场反演单周期良导体光栅的形状, 先利用Dirichlet-to-Neumann映射得到散射场在Γb上的法向导数值, 再应用求解椭圆方程初值问题的谱方法求解Helmholtz方程Cauchy问题, 得到Γb以下的全场, 最后逐点寻找全场的零点并连接, 得到的曲线即为反演的光栅形状. 数值结果表明该方法可行、 有效     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。     

平面复链的结构特征及其运动分析和力分析的状态变量法

本文以拓朴网络为基础,提出了平面机构结构类型综合方法。按照“复链是由ν个(基本回路数)单开链依次相加”的组成原理,给出复链结构分解方法及单开链结构因子⊿_j和结构特征数K。得到ν=1～4的平面复链全部结构类型共33种,其K仅为0、1或2。在结构分解得到的⊿_j>0各单开链上,取⊿_j个运动未知量为状态变量,使各回路运动分析可依次单独求解。依运动相容性条件,得到仅有K个状态变量的位移非线性方程组,并易求解。又给出仅含有K个未知量的速度(加速度)线性方程组的简化解法,特别给出K=1、2复链速度(加速度)分析的图解计算公式。在结构分解得到的⊿_j<0各单开链运动副中,各取|⊿_j|个未知支反力分量为状态变量,使各单开链力分析可依次单独求解。依力相容性条件,得到仅有K个状态变量的力(矩)平衡方程组,并给出简化解法,特别给出K=1、2的复链力分析的图解计算公式。本文进一步揭示了机构结构组成与其运动学、动力学之间的内在联系,提出的方法和原理完全适用空间复链。