基于超短基线的GPS测姿算法研究

针对超短基线下姿态测量结果稳定性差及可靠性低的问题,提出一种更加可靠稳定的基于超短基线的全球定位系统（global positioning system,GPS）姿态测量算法。构建了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filtering,EKF）模型,并对扩展卡尔曼滤波模型中测量噪声矩阵采用基于卫星高度角模型,得出比较准确的浮点模糊度;联立了载波双差观测方程和伪距双差观测方程,并采用改进模糊度最小二乘去相关平差法（modified least-squares ambiguity decorrelation adjustment algorithm,M-LAMBDA）进行快速模糊度固定解算;利用了滤波法进行姿态解算。实验结果表明,与其他测姿算法相比,该算法可适用于超短基线,能够提高姿态结果的稳定性与可靠性,在基线为20 cm静态环境中,该算法模型航向角的误差方差为0.1左右,航向角的绝对误差为2°左右。在基线为20 cm动态环境中,该算法模型航向角的误差方差为2左右,姿态角的绝对误差为3°左右。     

崇仁沙洲测区GPS网的设计与应用

本文首先介绍了GPS系统的组成及GPS网的布设原理，然后结合实例对GPS在控制网中的应用进行了分析研究，给出了几种GPS网的布网方法，最后通过崇仁沙洲测区GPS网的具体应用，探讨了GPS网布设的中在应注意的几个关键问题，以此利用最小的人力物力损耗来完成测量目标，具有一定的应用价值。     

城市GPS控制网施测质量控制

本文作者在深入研究全球定位系统（GPS）静态定位原理的基础上，结合多年生产实践经验，就城市GPS控制网的布网原则、等级划分、作业方法及成果整理要求进行了探讨。通过全面质量控制以确保城市GPS控制网测量成果符合现行测量规范的要求。     

GPS在郑州黄河二桥控制测量中的应用

GPS技术已被引入大地测量,在公路的勘测设计中也已得到迅速推广。对于特殊工程进行控制测量时,GPS测量和常规测量在观测和数据处理中有所不同。本文通过对郑州黄河二桥特大型桥梁的实地控制测量,以说明GPS在郑州黄河二桥测量中控制网的建立原则、精度的作业方法。     

浅析城市静态GPS控制网施测质量的控制措施

本文在深入研究全球定位系统（GPS）静态定位原理的基础上,结合多年生产实践经验,就城市GPS控制网的布网原则、等级划分、作业方法及成果整理要求进行了探讨。通过全面质量控制以确保城市GPS控制网测量成果符合现行测量规范的要求。     

在GPS基线解算中卫星高度截止角的确定

本文研究了卫星高度角的设置对GPS基线解算质量的影响,介绍了设置卫星高度截止角的原则方法,合理设置高度截止角,解算结果精度明显提高。     

基于多台GPS接收机的三维姿态确定与精度分析

根据一个模拟动态定位实例,采用多台GPS接收机动态定位,得到单历元定位结果,然后采用不同的天线组合解算姿态.结果显示,对于约5 m长宽的基线组合,获得的航向角精度约为0.05°,横滚角和纵摇角的精度约为0.2°;对于约10 m长宽的基线组合,航向角精度约为0.03°,横滚角和纵摇角的精度约为0.11°.可知,姿态角的精度与纵横向的基线长度有关.当基线长度相同时,航向角的精度高于横滚角和纵滚角.其中,航向角和纵滚角的精度主要与航向长度有关,而横滚角则与横向长度有关.基线越长,对应的姿态角的精度越高.     

GPS全球卫星定位系统及其在测量中的应用

介绍了全球定位系统(GPS)的建立以及在我国大地控制测量中的应用，并对GPS定位网的图形设计以及GPS测量的外业实施、观测计划的主要任务、GPS测量的内业计算等作了较详细的介绍。     

GPS技术在气象学上的应用

介绍了GPS气象学的基本概念,地基GPS遥感大气水汽含量、空基GPS反演温(湿)廓线的原理、方法。对国内外GPS气象学的研究以及在数值天气预报、气候变化、人工影响天气、空间天气监测预警、干旱监测、高空探测等方面的业务应用情况进行了较为详细的介绍,指出GPS气象探测在21世纪大气探测系统中将占有重要位置。     

基于无线通讯与 GP S定位的人体跌倒检测器

为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100％,监控界面良好。     

基于GSM／CDMA网络的GPS船舶定位系统

基于GSM网络的短信、GPRS数据传输和CDMA网络CDMA1X的数据传输技术，结合电子地图和船载定位GPS雷达，针对定位、调度、安全等因素需求，对比较大的船舶位置信息服务提出了一种解决方案。其中包括了GPS雷达的设计、监控服务器和分监控中心的设计，各个模块之间的通信协议的设计。该系统建成后，对船舶动态实施了有效监控。     

GPS基线解算质量控制研究

在总结基线解算结果质量评定指标的基础上,探讨了影响基线解算结果质量的因素,提出了基线解算结果质量控制措施,以期在生产中尽可能地提高基线解算质量,得到可靠的控制网解算结果,提高GPS测量工作的效率。     

GPS测量数据处理的应用研究

结合在测量工程中应用ASHTECH和TRIMBLEGPS接收机的实践 ,本文主要说明了GPS数据处理过程中 ,对基线向量解算的人为干预处理、独立边的选取、闭合环检查、限制GPS网的投影长度变形及其成果的检验问题。     

Micro-Satellite Attitude Determination Using GPS Carrier Phases

GPS is an attractive attitude sensor for micro-satellites due to small package and advantage for cost savings. However, the major difficulty in attitude determination for a micro-satellite is that baseline lengths are short (less than a meter) . Thus , to obtain precise accuracy of attitudes for a micro-satellite, the algorithm selection and error source calibration are important. In this paper, a technique based on the attitude cost function is proposed. To verify the method proposed, the experiments have been conducted. The results indicate that attitude errors are less than 1 deg.     

小型GPS网测量精度的研究

GPS网的测量精度与其基线的测量精度及网型结构有关，而基线的测量精度又取决于基线两端测点的周围环境和基线的测量时间，通过实例就小型GPS网的上述问题进行了讨论．     

利用多台GPS测量运载平台三维姿态的方法研究

传统的光学测量目标姿态的方法,易受到摄影距离的限制和环境条件的影响,应用局限性较大。基于高精度GPS测量系统的优点,研究在运载平台上安装三台GPS接收机确定目标三维姿态的方法,并给出精度估计方法。目标姿态测量在外测事后数据处理中有重要的实际应用价值,为目标测量的跟踪部位不一致的修正提供了支持。