模糊自适应PID控制器及其在电子万能试验机中的应用

电子万能试验机在材料试验中的应力控制是个复杂的过程.为了保证试验结果的精度,文章建立了电子万能试验机精确的系统模型,并在此基础上给出了一种新型的三维模糊自适应PID控制器,当误差较大时采用二维模糊PID控制,误差较小时采用三维模糊PID控制,实现了2种控制方法的互补;仿真实验结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计

针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法 ,设计其速度环调节器及电流环调节器 ,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp 和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法 ,给出了PID参数在线调整的实现过程 ,并对 3kW 6 /4极的开关磁阻电动机进行了仿真实验 ,给出了实验结果 ,表明该控制方法具有很好的动、静态品质     

GLEEBLE材料热模拟试验机高温压缩试验的数据整理与修正

分析了GLEEBLE—1500热模拟试验机高温压缩试验的特点,提出一套系统的数据整理与试验偏差修正方法。按照这套方法可得到更加准确的等温等应变速率真应力真应变曲线。     

PID优化控制及其在万能试验机中的应用

针对万能材料试验机系统响应速度快、位置控制精确和抗外扰能力强的实际要求,提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的PID控制策略,试验结果表明了所提出的方法的实用性、有效性和优越性。     

生活垃圾水平压缩转运技术浅析

为了解决在垃圾清运过程中所带来的交通和二次污染问题,同时也为了降低垃圾运输的能耗,各地相继建设了垃圾转运站（点）,这些站（点）规模不同,压缩工艺也各异.本文主要针对目前国际主流的生活垃圾压缩转运工艺结合我国现实国情,简略分析水平压缩工艺较其它工艺的优势和环保高效的特点.     

开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计

针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法,设计其速度环调节器及电流环调节器,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法,给出了PID参数在线调整的实现过程,并对3kW6／4极的开关磁阻电动机进行了仿真试验,给出了实验结果,表明该控制方法具有很好的动、静态品质。     

模糊自适应PID控制器在SRD中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁阻电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明,采用该控制方法的开关磁阻电动机调速控制系统具有较好的动态特性。     

试验机安装过程的一般步骤及调整方法

目前试验机应用比较广泛，然而使用单位和个人忽视试验机的安装，本文具体介绍了试验机安装的一般步骤，并提出了安装过程的一些详细调整方法。     

基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

模拟研究和设计高强度低生热聚合物复合材料

利用分子动力学模拟方法研究聚合物复合材料中填料分布、聚合物链性质和体系微观结构对力学强度和动态滞后生热性能的影响.研究结果表明,提高填料分散程度和减少聚合物链末端数量都能有效降低聚合物复合材料的动态滞后生热,聚合物复合材料的力学强度和动态滞后生热随分子链刚性的增加而增加.但是,刚柔嵌段共聚体系的力学强度,在高拉伸状态下,甚至会优于全刚性聚合物体系.在前述研究基础上,笔者设计了一款以填料颗粒为交联点、刚/柔环状链段互穿的三维网络结构复合体系.研究结果表明,新型复合材料与传统聚合物相比,力学性能最高提升640%,生热性能降低40%.模拟研究结果期望能为分析聚合物复合材料的生热机制、设计兼具高力学强度和低生热性能的聚合物复合材料提供理论指导和新的思路.     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

钢丝连续拉丝机模糊自整定双控制器PID张力控制

针对连续拉丝机系统启动与停车时张力波动过大的问题，提出了模糊自整定双控制器PID张力控制方案．利用模糊自动整定PID参数改善PID控制器的性能；为了进一步减小系统张力波动，特别是抑制超调，采用前后两台机架双控制器进行张力控制，提高了系统的动态品质，解决了系统启动与停车时张力超调过大的问题．     

支持流媒体传输的模糊PID速率控制器

网络负载变化的随机性和往返延迟（RTT）的时变性,使得网络传输中存在严重的不确定性,极大地影响了流媒体的服务质量.为此利用模糊逻辑控制原理提出了一种支持流媒体传输的模糊PID速率控制器,有效地补偿了时变不确定性的影响,增强了闭环系统的稳定性和鲁棒性,最大化了网络利用率.模糊PID速率控制器,根据路由器队列长度计算出期望的端系统的发送速率,使得缓存区队列长度保持在目标长度附近,从而避免了网络路由器的拥塞发生.仿真结果表明模糊PID速率控制器可以有效地处理网络的时变性,避免了发送速率的剧烈波动,从而很好地保证了流媒体的服务质量.     

基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真

针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

模糊自整定PID控制器参数的设计

根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响，将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中，将PID控制和模糊控制结合起来，使控制质量大为提高，有一定的实用价值。     

自动抽油烟机的模糊控制器设计

介绍了模糊控制在抽油烟机方面的应用，给出了一种自动、节能且高效抽油烟机模糊控制器的结构及设计过程。     

新结构重心法去模糊单元电路设计

为解决模糊控制器电路设计中的去模糊运算问题,提出了一种数模混合电路实现的模糊控制器去模糊运算单元电路设计。通过对折叠型G ilbert乘法器电路作适当的扩展,提出了多路乘法器的设计,实现了多个输入电压与一个共同的乘数电压的乘法运算,并应用该多路乘法器和运算放大器设计了归一化激活度计算电路。应用归一化激活度计算电路和加权求和电路组成了该新结构的去模糊单元电路。采用无锡上华0.6μm混合信号工艺参数设计完成。H sp ice模拟结果表明该单元电路可以完成去模糊运算工作,并作为子单元电路应用于模糊控制器的VLS I实现。     

最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用

提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线 2部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数K p ,T i 及T d ,作为在线部分调节的初始值 ;在在线部分 ,采用一个专用的PID参数优化程序 ,以离线部分获得的K p ,T i 及T d 为基础 ,根据系统当前的误差e和误差变化率 e ,通过模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数 ,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能 .计算机仿真结果表明 ,与传统的PID控制器相比 ,这种最优PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能 ,可用于控制不同的对象和过程     

模糊控制器在高阶水位控制中的设计及应用

在高阶大惯性环节对象的控制问题中 ,采用普通PID难以实现其良好的控制作用 .设计了一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器和模糊控制器 ,根据偏差和偏差变化率来实时调整参数 ,水位控制实验结果表明 ,这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果 ,明显改善了系统的动态性能和稳态性能 .     

非线性控制在循环流化床锅炉中的应用研究

循环流化床锅炉是一个非线性、大滞后和多变量耦合的复杂系统, 很多对普通锅炉行之有效的常规控制方法很难达到理想的控制效果.本文针对循环流化床锅炉三冲量给水控制系统,研究了非线性控制在循环流化床锅炉中的应用.