输入受限时滞系统的模型预测控制

对于输入受限的离散时滞系统，提出了一种模型预测控制方法。该方法采用双模控制结构，基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集，保证闭环系统稳定性。以LMIs(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现。最后通过仿真验证了本方法的有效性。     

一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制

针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.     

随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制

研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题.首先基于边界穿越定理,给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法.再基于待机控制理论,推导出满足期望的待机特征量指标:平均滞留时间和平均待机时间指标约束的PID控制器参数解集表达式.应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了确定相容指标取值范围的有效算法,以及当期望指标相容时PID控制器参数解集的求取策略.用一个算例说明了该方法的可行性和有效性.     

带限图信号的最优采样集设计

针对在实际中采样所需人力或设备数量受限的情况,为图信号优化设计了一种多阶段的采样集,使得在采样数量约束下尽可能减少信号估计误差.将采样集设计建模为组合优化问题,并通过松弛-量化的方法求得原始优化问题的次优解,同时也给出了该松弛-量化方法的适用条件和渐进最优性.不同于已有的图信号采样集设计方法,所提方法不仅得到了最优采样...     

二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控性

研究了二维广义系统Roesser模型的性质,推导出了该系统的状态响应公式.给出了其在矩形区域上局部能达和局部能控的充分必要条件.同时,利用二维Z变换理论,给出了二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控的等价定义,并得出该模型相应的局部能达和局部能控的新的充分必要条件.     

不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究

从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。     

一类随机摄动系统的最优控制与仿真

在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。     

多任务多联盟并行生成：模型与求解

联盟生成是MAS的一个关键问题,现有的工作主要研究如何针对一个任务生成最优联盟,很少考虑多任务多联盟生成问题(MMG).对MMG问题建立了模型,并进行了分析.在系统能力受限的条件下给出一种并行算法,首先找出最优可达任务集,再针对每个任务生成相应的联盟,从而实现了问题的分布并行求解.最后通过仿真试验说明了此算法的有效性.     

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标，从而导出相应的PID控制器的参数整定方法，可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。     

控制信道受限的认知无线电联合频谱感知

在多用户认知无线电系统中,针对认知无线电用户合作频谱感知中联合检测性能的提高与控制信道带宽受限的矛盾,提出了一种基于能量检测的合作频谱感知方法。该方法放弃携带信息量较少的感知信息,并将携带信息量较多的感知信息量化后传送至数据融合中心。这种方法在兼顾认知无线电频谱感知性能的前提下,有效降低了控制信道开销。     

基于Petri网的并发系统控制器设计

针对并发系统的死锁现象,通过原系统Petri网模型的状态可达图和行为规范,产生目标系统的可达图,进一步生成控制器的Petri网模型。同此为这类问题的控制器Petri网模型的生成提供一条有效途径。     

基于增广自控网的路灯故障检测系统

用带禁止/容许弧的自控网构建一类路灯故障检测系统模型,此系统模型适用于描述对按线性编号的故障路灯设备进行检测的过程,能够准确的检测出多个故障路灯。系统模型采用应答方式的工作原理。最后,用可达标识和关联矩阵对模型进行分析、验证。     

Cooperative control of multi-agent moving along a set of given curves

This paper deals with a cooperative control problem of a team of double-integrator agents moving along a set of given curves with a nominated formation. A projection-tracking design method is proposed for designing the path-following control and the formation protocol, which guarantee formation motion of the multi-agent system under a directed communication graph. Necessary and sufficient conditions of the control gains for solving the coordinated problem are obtained when the directed communication graph has a globally reachable node. Simulation results of formation motion among three agents demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

CYCLE TIMES ASSIGNMENT OF NONLINEAR DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS

1. IntroductionThe problem on poles assignment of DEDS which is described by linear system over max algebra, is solved 11'2]. In recent years, because of large range digital circuit requirement, nonlinearsystem theory over max algebra is expanding. G. J. Olsderl3] studied the fiXed point problem.J. G..awardenal4--6]-- dean of Basic Research institute in the Mathematics Sciences in HewlettPackard Laboratories studied a series of problems on autonomous systems, put forwardly1 andin 199716]…     

基于保证集的多智能体系统自触发控制

为了解决网络化信息物理系统中分布式控制器的实时执行问题,在智能体状态可达集的基础上,提出了一种基于保证集的新的分布式自触发控制策略。在这一策略下,智能体向彼此发送关于它们自身可达状态的信息,即状态的保证集。这些保证集提供的信息使得每个智能体可以在未来自治地安排需要请求新信息的时刻,也为在较低的执行代价下仍能保证较好的性能水平奠定了基础。理论上证明了,在所提出的分布式策略下的李雅普诺夫函数是单调不增的。一个多智能体系统运动控制问题的仿真结果验证了所提方法正确性。     

载人飞船月地返回轨道优化设计与特性分析

针对载人飞船月地返回飞行任务,提出一种基于双重优化算法的两层串行求解策略。轨道初步设计阶段,在改进的双二体模型下采用差分进化算法与序列二次规划算法相互补的双重优化算法进行轨道初值的求解。高精度修正阶段,在高精度模型下利用序列二次规划算法修正了初步设计的结果。仿真算例的结果验证了该策略的有效性和可行性,并显示出求解精度高、收敛性好的特点。最后,利用该方法进行了大量的仿真计算,对月地返回轨道可达域、速度增量等轨道特性展开了分析。     

Robust model predictive control of continuous uncertain systems*

The authors concern robust model predictive control for linear continuous systems with polytopic uncertainties and input constraints. At each sampling time, a piecewise constant control sequence is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. The sufficient conditions on the existence of the model predictive control are given, and the robust stability of the closed-loop systems is guaranteed. A simulation example illustrates the efficiency of the proposed method.     

Reachable Set Estimation and Safety Verification of Nonlinear Systems via Iterative Sums of Squares Programming

Journal of Systems Science and Complexity - In this paper, the problems of forward reachable set estimation and safety verification of uncertain nonlinear systems with polynomial dynamics are...     

具有二次函数的多准则层次分类方法

提出了一种集成函数是二次函数且有训练集的多准则层次分类决策方法。该方法利用决策者对训练集的分类结果(属于最高分类和不属于最高分类)构建非线性规划模型,然后采用一系列处理方法将非线性规划模型转换成线性规划模型,求解线性规划,得到训练集中各方案准则值的偏好值和相应参数,通过线性插值或样条插值得到方案在各准则下的偏好值,并计算方案集中方案的与该分类一致性指标值和与低于该分类一致性指标值的差,以确定方案是否属于该分类,然后对不属于最高分类的训练集中的方案进行分类,并构建模型。继续上述过程,直到方案集中所有方案均进行分类为止。最后实例说明该方法的有效性和可行性。     

Economic Development and the QPMSLP of the Industrial Allocation of Foreign Capital

１ＴｈｏｕｇｈｔｓｏｎｔｈｅＭｏｄｅｌｉｎｇＩｎｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ［１］,ｗｅｓｅｔｕｐｔｈｅｉｎｐｕｔｏｕｔｐｕｔｔａｂｌｅｆｏｒｐｅｒｉｏｄｔｏｎｔｈｅａｓｓｕｍｐｔｉｏｎｔｈａｔｔｈｅｉｎｐｕｔｏｕｔｐｕｔｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆ“ｎ...