一种基于机器视觉的自动标定贴屏实现方法

针对手机贴屏系统中存在显示屏和触摸屏对位不准确问题,提出了一种基于机器视觉的自标定贴屏的实现方法.利用两个固定的单目摄像头对两屏进行图像采集,对两个屏幕的图像信息分别经过小波变换、Hough直线检测等算法处理之后得到两个屏幕的两对贴合点的图像坐标,利用自标定等几何方法计算出贴合点的三维坐标,得到显示屏和触摸屏之间的位置关系.此贴屏算法实验得到的数据精度高,图像误差率限制在2%以内,三维误差率限制在0.02 cm以内,可为手机自动贴屏机的伺服控制机构提供准确的数据支持.     

核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究

蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明：采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。     

伺服驱动加工定位控制方式

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题,设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体,可自动测量并显示绝对坐标位置,并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm,减轻了工人工作强度,提高了劳动生产率。     

卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件组态

结合生产实际工况,针对一种施釉专用机器人,以PLCCPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心构建卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件平台,介绍了机器人控制系统硬件结构组态和通讯连接方式。     

卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件组态

结合生产实际工况,针对一种施釉专用机器人,以PLCCPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心构建卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件平台,介绍了机器人控制系统硬件结构组态和通讯连接方式。     

S7—300型PLC在全自动在链阳极钢爪校直机中应用

全自动在链阳极钢爪校直机是用于铝电解组装车间的新型自动化设备。通过对该设备的结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析,研制了基于S7-300型PLC和PV1000触摸屏的控制系统。该系统具备自动加热、校直运行、在线监视、离线故障检测和多台设备协同工作的功能。描述了该控制系统的软、硬件设计方法及其特点。     

基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计

针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CM PLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用三菱GOT触摸屏作为人机交互工具的玉石床垫粘贴生产线控制系统,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。     

桥堆老化台电气控制系统设计

笔者设计了一种采用PLC控制的桥堆老化台电气控制系统,具体论述了桥堆老化台进行电气控制的原理及主要特点,介绍了以微处理器为核心的可编程控制器来实现系统的工作流程控制、采样分析、数据处理、自动巡检、报警等功能。控制系统实现了触摸屏人机对话、自动巡检次品并报警的功能,可调直流电源参数对桥堆正向老化所需要的交流电压参数和进行桥堆反向老化所需要的高精度进行自动控制。     

面向生物医学实验的微操作机器人

微操作机器人是将机器人技术的路径规划,运动控制和机器视觉与生物、医学实验中的微操作要求相结合,研制开发的新一代智能形生物实验显微操作设备。该系统可以应用于生物医学实验中,对微细生物体进行显微操作,如对生物细胞进行转基因显微注射,对染色体进行显微切割等操作。 微操作机器人可用于生物医学实验中,对生物体(生物细胞、胚胎、染色体等)实施微密集精度的操作。微操作机器人由以下部分组成:系统管理模块,显微视觉与图相处理模块、多轴运动规化模块和高精度运动控制模块。特点:①将机器人构造学、自动控制理论与生物医学中微操作的精度要求相结合,设计出的微操作机器人体系结构和运动控制系统,既能满足显微操作的各种精度要求,又能满足生物实验的较大运动范围的要求。与手动微操作仪器相比,提高了实验的准确性和可重复性,并能够对更微小的细胞进行显微操作。②通过系统的图相处理和特征识别,可自动定位操作工具的末端和被操作对象的空间位置,克服了显微平面图像缺少第三维位置信息的问题,并能自动引导微操作工具完成操作工程,这是本系统区别于其它任何微操作系统的本质特征。③操作人员根据显示的微显图像控制微操作机器人的运动     

全自动多功能编带机的总体设计

自动编带机是电子部品制造企业不可缺少的包装设备。随着社会的发展,电子部品生产规模越来越大,品种越来越多,对自动编带机的编带精度、编带速度等静态和动态特性提出了更高的要求。自动编带机是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制领域,还要考虑可靠性、高速度和易维护等问题。由可编程序控制器（PLC）、激光刻印机、影像系统和触摸屏组成的自动编带机控制系统可靠性高、维护方便,这种自动编带机可以完成更为复杂的控制任务。     

秸秆基有机代土壤发酵仓的设计

针对传统秸秆与有机肥的堆肥处理时间长,效率低下的问题,利用十段位太阳能发酵仓对秸秆基有机代土壤进行发酵,可提高发酵的速度。系统采用PLC控制系统,通过自动控制系统实现秸秆基有机代土壤的三阶段堆肥处理过程,利用温度和湿度传感器对温度和湿度进行数据采集,合理的温湿度控制实现秸秆基有机代土壤充分发酵。触摸屏人机界面的设计能够实现对发酵仓控制系统进行自动测控,实时监控功能可显示发酵的各流程。将采集到的数据分析处理,控制各个执行机构使温湿度达到控制要求,促进了秸秆有机肥发酵向智能化、规模化方向发展。     

多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.     

裂叶沙参气孔特征计算机视觉识别系统的研究

以裂叶沙参气孔特征参数测定为例，着重介绍计算机视觉识别系统的硬件功能组成和应用软件开发。系统对气孔的长短轴直径、气孔面积及气孔密度等多项参量可进行自动测定、计算与统计，同时通过Access数据库自动记录各测试结果。该系统已经成功投入使用，并获得了满意的效果。     

视觉引导AGV的数字图像处理方法研究

自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点。视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位。介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等。通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果。     

基于DH+网络的山梨醇生产线PLC控制系统

针对原山梨醇生产线控制系统的不足,进行了改造和扩建,通过现场触摸屏监控和就地手操相结合及手动控制和自动控制相结合,真正实现了对所有工艺段的全程监测和控制。文章以该系统为实例阐述了一个基于DH 网络技术的大型PLC控制系统设计和配置过程,并简单介绍了上位组态软件RSView32在PLC自动控制系统中的应用。     

基于PLC的纸板自动折盒机控制系统的设计

介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的纸板自动折盒机控制系统的设计,通过触摸屏与PLC、触摸屏与现场各种传感器的通信实现了对系统的实时控制.该系统采用SIMATIC S7-200PLC控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块EM223进行I/O设备扩充,通过SIMATIC的TP270-10彩显触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时系统通过传感器进行信号的检测,确保系统正常运行.本系统运行可靠,能自动控制折盒机进行调整、补料、运料和折叠等工序,完成纸盒的尺寸参数化设置和全自动折叠.     

三菱交流伺服系统在轴承磨床中的应用

微型轴承磨床在设计开发过程中,系统采用了20 GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统。使用了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,稳定可靠,系统调试也较为简便,其调试结果也令人非常满意。     

基于图像处理的水厂加矾量自动决策系统

文章总结了国内外水厂加矾控制系统的现状,针对其不足设计了一套基于图像处理的水厂加矾量自动决策系统。该系统硬件部分以PC为主控制器,外接视频监控系统及投药控制电路,系统软件部分以C++编程语言为基础,OpenCV为图像处理和机器视觉库,开发出了基于MFC的软件系统界面。该系统可自动抓拍水质图像,对其进行相关图像处理后得到关键的水质参数,并根据水质变化适当自动地控制絮凝剂的投加量。     

TDZ110A自动镗铣床控制系统研究

目的结合PLC与触摸屏,对TDZ110A普通镗铣床进行控制改进,实现镗铣床数控化.方法利用PPI协议实现了两个PLC之间的通讯、触摸屏与PLC之间的通讯,并采用自由口通讯实现STM32F103VX微处理器控制板与PLC之间的通讯,从而完成整个镗铣床控制系统的通讯.结果采用PPI协议与自由口通讯实现比较复杂的网络之间的通讯,大大简化了控制系统,使镗铣床控制系统更加先进可靠,镗铣床的控制精度达到0.001 mm,加工精度达到30~40μm.结论 PLC、交流伺服驱动系统以及触摸屏构成TDZ110A镗铣床控制系统,保证了网络之间通讯的可靠性.改进设计后的自动镗铣床提高了镗铣床加工的可靠性、加工效率和自动化能力,使该设备的性价比大幅度提高.     

PLC控制系统在多工位自动生产线设计中的应用

本文选择PLC控制系统作为多工位自动生产线的控制方案,对多工位自动生产线控制系统进行了总体方案设计,以及系统的硬、软件设计。