多智能体系统中的同步问题综述

多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。     

混合型多泵多速马达传动输出特性的研究

为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀适应多个压力以及定量马达输出多级定转速和定转矩,设计了集多个单泵、单马达于一体具有高比功率的多泵多速马达,并在此基础上提出了混合型多泵多速马达传动理论。根据多泵、多速马达的特点对其进行了分类,分析了各类泵和马达在不同工作方式下的输出特性,又进一步得出决定多泵输出特性的流量系数以及多速马达输出特性的转速、转矩系数。分析了排量系数对传动的影响。结果表明:通过改变工作方式能够使流量系数和转速、转矩系数在一定范围内变化,变化范围取决于排量系数;比例型多速马达的差动连接会产生死点和差动反向,应确保转矩系数大于零。所设计的新型多泵多速马达在农业机械、行走机械、加工机械等领域有着广泛的应用前景。     

GIS中曲线综合模型的建立及拓展

针对地图中水系、道路、境界线等线状要素的制图综合中的图形简化问题,利用小波分析的多分辨率分析原理,建立多分辨率小波分析思想和空间数据多尺度表达之间关系,提出了线状要素空间多尺度表达数学模型。对线状要素进行综合和平滑,实现了线状要素的空间多尺度表达。结合实例探讨了数学模型的特点、拓扑一致性和模型拓展等问题。     

危险化学品运输模式的选择模型研究

考虑两种常见的危险化学品运输模式公路运输和公路-铁路多模式联合运输,建立了多起点、多终点、多种类危险化学品的公路运输模型和多模式联合运输模型,并运用蚁群算法求解此两类问题。讨论了使用公路运输模式和多模式运输模式的情形并进行了案例分析。结果表明,选择何种运输模式进行运输取决于危险化学品的年运输量,同时,最优运输路径决定了转化场地的选址位置。     

基于代理重加密技术的网络编码安全算法研究

介绍了网络编码安全性的相关研究,着重介绍了代理重加密技术与同态加密技术,并基于代理重加密技术提出了新型的防窃听网络编码算法,保证了编码数据的机密性和完整性。同时给出了在单源单宿、多源多宿、单源多宿、多源多宿情况下的加密解密步骤,有效保证了网络编码的安全性。     

危险化学品运输模式的选择模型研究

考虑两种常见的危险化学品运输模式公路运输和公路-铁路多模式联合运输,建立了多起点、多终点、多种类危险化学品的公路运输模型和多模式联合运输模型,并运用蚁群算法求解此两类问题。讨论了使用公路运输模式和多模式运输模式的情形并进行了案例分析。结果表明,选择何种运输模式进行运输取决于危险化学品的年运输量,同时,最优运输路径决定了转化场地的选址位置。     

多输入多输出单边逻辑函数优化系统的设计研究

逻辑综合的作用是在功能等价的条件下减少电路中的元件数目,使电路体积减少、能耗降低、故障率下降、稳定度提高。对于超大变量多输入多输出逻辑函数优化,存储开销对输入变量呈2幂次方增长。针对多输入多输出单边逻辑函数的特性,通过引入特征矩阵和状态矢量的描述,求解多输入多输出单边逻辑函数补集,以积项扩展为基础,完成多输入多输出单边逻辑函数无冗余覆盖。编程实现了多输入多输出单边函数逻辑优化的算法,对影响单边函数逻辑优化效率的因素(输入变量数、输出变量数、积项数和无关因子)进行了分析,软件系统在奔腾1.8 MHz、512 M的计算机上通过了正确性验证与测试。测试结果表明性能良好,有效的降低了系统的存储空间和时间开销。     

HEVC标准的多层视频编码扩展

随着网络和视频技术的飞速发展,越来越多新的视频应用需要制定相应的国际标准,如3D视频、多视点视频、可分级视频、超高清视频、屏幕内容等。为此,JCT-VC和JCT-3V针对这些需求进行HEVC多层视频编码扩展标准的开发,形成了HEVC的4个附录。针对多层视频编码,HEVC扩展有多处重要改进,提供了多项先进的编码工具,文中对此进行简要分析和介绍。     

基于混合遗传算法和关键链的多资源多项目进度计划优化

多项目多资源项目进度计划是一个NP难问题。应用关键链思想与方法,分析建立了一种多项目多资源进度计划模型。设计了基于混合遗传和禁忌搜索算法的模型求解算法。对遗传算法的编码、选择、交叉、变异等操作以及禁忌搜索算法的相关操作进行了讨论;并通过实例的求解,验证了关键链方法在研究多资源约束多项目问题上的有效性,以及混合遗传和禁忌搜索算法在求解该问题上的可行性。     

基于Web的水运地理信息系统中多agent合作算法的分析与设计

针对水运地理信息系统数据多源、异构、海量等特点及系统本身的复杂性问题,应用Web和多agent技术。提出了基于Web和多agent的水运地理信息系统设计模型,给出了多agent之间的合作算法及合作策略,并对合作算法的复杂度和特点进行了分析．实现了水运地理信息系统的架构设计．     

多股簧的设计计算及有限元仿真分析

根据多股簧的成形过程,分析了单股钢丝中心线的空间结构,在现有几何参数基础上计算了钢索分布圆半径、钢丝螺旋倍数和钢丝中心线的轨迹扫描参数。提出了基于特征扫描的多股簧辅助设计方法,通过一个扫描步即可得到多股簧单股钢丝中心线的模型,并给出了基于PROE软件的建模方法。在上述多股簧设计计算的基础上,采用模型结果,给出了多股簧加载过程中弹簧和钢丝应力应变特性的ABAQUS有限元仿真分析。分析结果显示了多股簧承载时钢丝的应力应变特性、钢丝截面的应力分布情况、加载速率对多股簧簧圈振动的影响,弥补了现有多股簧分析和测试手段的不足,为多股簧的生产加工和性能实验提供有效的指导。     

舰载多管火箭振动控制方法研究

为了提高舰载多管火箭的射击密集度,该文应用多体系统传递矩阵法和独立模态空间控制方法,研究舰载多管火箭系统的振动特性和振动控制,建立了某舰载多管火箭系统动力学模型,固有振动特性数值计算和振动控制方法,具有无需建立系统总体动力学方程、涉及系统矩阵阶次、计算速度快等特点。实现了对舰载多管火箭刚柔耦合多体系统不同装载情况下固有振动特性的快速计算和振动控制,数值计算结果得到了模态试验的验证。对控制舰载多管火箭发射系统振动、提高舰载多管火箭射击密集度具有重要意义。     

多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用

本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果,讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程,着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上,介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式,将多传感器数据融合技术应用于光伏发电系统之中,可大大提高光伏系统中仪表的精度、可靠性和容错能力。     

模块化多电平变换器在风力发电系统中的应用

本文首先介绍了多电平变换器的产生背景和发展、多电平变换器在风力发电中的应用,然后总结了现有的多电平变换器存在的问题和不足。在此基础上,重点研究了一种新型的模块化多电平变换器的拓扑结构和工作原理。此种结构简单、灵活,十分适用于直驱型风力发电系统。     

全机静力试验多轮多支柱起落架支持与加载技术

现代大型飞机体积大、质量大、结构柔性大、飞行任务复杂,主起落架通常采用多轮多支柱结构。因此,大型飞机全机静力试验载荷大、项目多、加载复杂、试验中换装频繁,给试验机支持、起吊及起落架加载等带来较大难题。在以往试验支持与加载技术的基础上进行了技术改进,探索出了大型多轮多支柱起落架飞机静定支持技术方案,发展了多轮多支柱起落架加载技术,形成了一套针对大型多轮多支柱起落架飞机起吊、换装支持技术方案和完整流程,并成功应用于全机静力试验。     

多参数模拟密封舱测控系统与参数影响分析

主要是对多环境参数模拟密封舱测控系统进行研究,介绍了多环境参数模拟密封舱的基本组成和测控系统的工作原理,在分析和计算各参数间相互影响的基础上,提出了对所给定的温度、湿度、压力、氧气浓度、CO2浓度、振动和噪声等7种参数进行检测和联合控制的方法,并在多参数模拟密封舱平台上实现了多参数检测和联合控制,效果良好。     

低渗透油藏储层多尺度裂缝的建模方法研究

低渗透油藏储层中流体的流动是一个横跨致密基质、天然裂缝、水压裂缝、井筒的典型多尺度力学行为。明确油藏储层中裂缝的尺度分级,建立精确的低渗透储层多尺度裂缝模型,探究多尺度之间的级联耦合作用过程和内在联系,是低渗透油藏渗流研究的关键,也是实现超低渗透油藏有效开发的重要理论基础。根据复杂学科的多尺度关联方法及油藏多尺度裂缝建模的相关文献资料,明确提出了油藏中多尺度裂缝的尺度分级标准,总结归纳了多尺度关联方法和低渗透油藏储层多尺度裂缝模型,分析了按连续介质思想和离散介质思想构建的几种代表模型的优劣。在此基础上,提出了储层裂缝多尺度建模的建议,并指出了低渗透油藏多尺度裂缝建模研究的趋势。     

多物流配送中心选址规划的算法分析

通过对多物流配送中心选址规划的不同算法进行分析,研究了鲍摩-瓦尔夫模型、单阶段CFLP模型和多阶段CFLP模型、多产品模型、动态模型等的优缺点,指出了各自适用的不同条件和环境,在进行多物流配送中心选址规划时,可根据实际情况和具体条件进行选用。     

一个带中转和直销的多产品运输问题及其遗传算法

研究了具有多个生产商、多个中转销售中心和多个客户的多产品运输问题。 基于运输成本最小原则, 建立了一个带有中转和直销的多产品运输问题的数学模型;采用基于优先权的染色体编码方法构造了求解该问题的遗传算法。 实证分析表明该算法能够快速有效地求解多产品运输问题。     

多段多级AO工艺处理城市污水的研究进展

多段多级AO工艺以脱氮效率高、无需外加碳源、无需内回流等优点成为了水处理行业的研究热点。通过对多段多级AO工艺研究进展进行总结,介绍了多段多级AO工艺在污染物去除、参数优化和微生物等方面研究的成果,阐述了目前研究中存在的问题及对未来发展前景的展望。