仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

"贵族"手中的新宠--倍受青睐的DVD摄像机

乍暖还寒，春风拂面。在万物复苏的春天，带上一款高性能的摄像机到郊外踏青，是一件多么惬意的事情。那么．选购一台什么样的摄像机呢?模拟格式的S—VHS—C甚至Hi 8都已是昔日黄花。随着电子技术的发展，家用DV数码摄像机的价格已降到寻常百姓能接受的水平。而DVD摄像机的出现，让人们又有了新的追求目标。然而，DVD摄像机那高昂的价格使其在短期内只能是在“贵族”的手中把玩。     

遥控推耙机作业视频监视系统

根据人机工程学的理论和相关国家标准，提出了遥控推耙机作业监视用摄像机与镜头的选取方法，推导了摄像机安装位置的计算公式．在此基础上，对TY70遥控推耙机作业监视用摄像机与镜头进行了选取和安装位置确定，通过三维动画仿真和车载试验验证了摄像机与镜头选取方法和安装位置计算公式的正确性．     

基于简单几何知识的摄像机标定算法

针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位这一问题，本文提出一种全新简单可行的算法。该算法避开了繁琐的摄像机标定过程．只是运用射影几何的性质，通过简单的几何关系，对非标定单摄像机拍摄的一幅图像，求解出其出2D图像平面到3D平面之间的非线性单映射关系。     

基于机器视觉的零件自动装配系统

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题，基于机器视觉技术，构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件，并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型，采用径向排列约束（RAC）2步标定法对摄像机进行了标定，并在线验证．实验结果表明，该方法可获得很好的识别效果，识别零件正确率100％，系统工作时间约300ms，满足装配作业的实时性和精度要求．     

广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．     

一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法

针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题，提出了在两种特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法．在摄像机的旋转轴和偏移向量平行时，得到了未知系数与基础矩阵奇异值分解(SVD)的参数关系；在摄像机的旋转轴与偏移向量垂直时，将未知系数的求解转化为求矩阵特征值的过程，并通过秩约束惟一地确定了特征值的选取问题，方便了基于SVD的简化Kruppa方程的应用以及避免了2的指数方次的求解过程．仿真实验结果验证了本文的结论．     

基于鱼眼镜头的全视觉图像

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，因而在很多领域都得到非常广泛的应用，但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题，这就需要对图像畸变进行校正．为此，提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机，并且给出它的标定方法．实验结果说明，根据给出的球面图像摄像机模型，图像畸变得到校正，并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测．     

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析

对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法，通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃瓶的一幅图像，采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法，较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差．文中主要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理，并在此基础上较为系统地分析了主要测量误差的产生原因及对检测精度的影响．     

高高原航空人因工程理论研究进展

 从国内外高高原人因工程理论研究现状出发，分析了高高原航空运行特性及关键风险；结合航空人因工程理论SHELL模型，从人（liveware，L）、硬件（hardware，H）、环境（environment，E）以及软件（software，S）4个层面，综述了高高原航空人为因素、高高原航空器适航安全性、高高原航空运行环境及高高原航空运行规章标准研究成果；提出高高原航空人因工程今后研究应聚焦在高高原航空人因生理医学、高高原航空人机交互适航验证、高高原航空人因工程规章标准以及高高原航空人因工程应急机制等领域。     

民航智能化的发展

 围绕民航智能化发展,分析了影响民航未来发展的关键因素,研究了国际民航发展态势,阐述了中国民航智能化发展面临的形势和采取的举措,提出了中国民航智能化发展的目标和愿景。     

灰色马尔可夫模型在航空事故征候预测中的应用

航空事故征候是航空安全管理的核心内容之一,对其进行科学的预测是预防事故发生的关键。鉴于航空事故征候受多种因素的影响及具有较大随机波动性的特点,结合灰色预测和马尔可夫预测的优点,建立了航空事故征候的灰色马尔可夫预测模型,并应用该模型对我国航空事故征候进行了具体的预测。结果表明,建立的航空事故征候灰色马尔可夫预测模型是可行的,可以作为我国航空事故征候预测的有效工具。     

郑州市航空物流发展探析

论文在阐述郑州市航空物流发展条件和现状特点的基础上,指出仍然存在着航空货邮增速放缓、企业盈利水平下降、物流资源有待整合、物流市场成熟度与规范性有待加强、航空物流服务水平低、空地衔接不畅等问题。最后提出了加快发展临空产业集群经济、积极推进物流园区升级改造、着力培育航空物流集疏体系、有效融合航空物流电子商务、努力构建航空物流人才队伍、规范健全航空物流市场管理等对策建议。     

欧盟航空碳交易的经济影响研究进展

2009 年欧盟通过航空指令, 计划于2012 年将航空业纳入欧盟排放交易体系(EU ETS)。作者详细介绍了欧盟航空碳交易政策, 包括政策的时间范围、配额总量与分配、MRV 制度、交易及惩罚机制。在综述2005年以来国内外相关研究的基础上, 系统分析了该政策对航空业的成本和利润、需求与供给, 以及旅游、贸易等相关产业可能造成的经济影响, 并探讨该政策对航空公司间竞争和区域间竞争的影响, 以及对CO2减排的影响。在此基础上, 结合中国航空业的发展现状, 提出中国民航应对欧盟航空碳交易政策的策略。     

基于RFID的航空物流信息平台系统设计

航空物流具有快捷、高效的优势,已经成为支撑中国经济快速、持续增长的重要推动力。目前国内航空物流业的发展落后于经济发展需求,整个航空物流链条分割严重、各自为政,物流信息难以共享。设计了基于RFID技术的航空物流平台管理系统,结合航空物流业务特点,给出了信息平台的软硬件架构设计方案,并探讨和分析了当前需要解决的主要问题。     

新型航空集群编队飞行空间对准控制方法

航空集群编队飞行是实现航空集群能力涌现的必要条件。对于飞行器较多的航空集群编队,若采用传统长僚机跟随方式,当僚机数量较多时,一旦僚机出现位置偏差,则容易与周边僚机发生碰撞,存在极大的安全隐患。为此,提出一种航空集群大编队飞行空间对准控制方法,通过分层式对准方法和基于距离的基准机选择算法,构建航空集群编队两级组织架构,并采用一致性控制协议对集群编队飞行进行了仿真验证,实现了航空集群大编队飞行整体队形严整和稳定。     

民航强国科技创新的战略要求及发展方向

 建设新时代民航强国需要发挥科技创新的核心驱动作用。分析了民航强国的发展内涵和对科技创新的基本要求,认为民航科技创新需要在提供发展新动能、增强有效供给、突破资源约束、提高自主创新能力及应对新一轮科技革命等方面满足新的形势要求。民航科技创新主要方向包括基础设施、运输装备、运行技术和运输组织4个方面。     

军用航空装备技术发展趋势

 军用航空装备技术的发展方向直接影响一个国家的军用航空装备，进而决定一个国家的空中力量。通过分析研究世界航空军事强国着力发展的航空装备以及新兴技术在航空装备上的应用，提出未来军用航空装备技术将向着体系化、信息化、敏捷化、远程化和智能化的方向发展，并对中国军用航空装备未来发展提出了建议。     

少数民族边疆地区民航客运与国际旅游间的动态影响研究

针对少数民族边疆地区发展国际旅游对民航客运的需求,以云南省为例,建立了入境旅游和民航客运之间的VAR模型,通过Johansen协整检验与Granger因果检验分析两者之间的长期均衡关系,并运用脉冲响应函数和方差分解的方法探究少数民族边疆地区民航客运与国际旅游的动态相关性。结果表明,云南国际旅游与民航客运之间存在协整关系并具有双向的Granger因果关系,即二者相辅相成且相互促进,并存在着长期稳定的均衡关系。同时发现,国际旅游收入和人次对民航指标的冲击响应累计值为正值,且民航客运对国际旅游发展的贡献率基本在50%以上,说明民航客运对少数民族边疆地区的国际旅游发展有着重要且持续性的促进作用。