基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最忧分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最忧分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

平行分度凸轮机构的精度分析

视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机冲击从而提高极限转速的设计思路。     

一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设计参数，最终确定了一种肩关节的完整设计方案，为拟人机械臂的整体研究奠定了基础。     

一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析

基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂,建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型,并且基于原始参数误差独立作用原理对参数误差进行分析与合成.基于数理统计大数定律,利用蒙特卡洛的方法对几何位置误差影响因素的灵敏度进行了数值仿真计算分析,找出对机械臂几何位置误差影响程度相对较大的参数误差.通过对机械臂末端执行器的几何位置误差计算分析,可知误差在工作空间内服从瑞利分布.经过实验测量,机械臂的重复定位误差不超过0.0591mm,并且绝对定位误差服从瑞利分布是显著性的,证明了双电机伺服驱动关节具有回差小、传动精度高的特点和误差分析的正确性,为机械臂的精度设计与应用提供理论依据.     

可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用，会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性，对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略，运用“广义约束”和“平面闭链机构中普遍存在平‘面约束不确定的观点”对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中，采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施，使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明。其传动效率增加．速度波动值也明显下降．故其动力肇性能得到很大的改善．     

机构设计的CAD系统

机构的选型和设计是机械执行系统中既重要又繁琐的工作．为提高机构设计效率，介绍了机构设计CAD系统的设计过程．该软件以VB为开发平台，将参数化设计与交互式设计相结合，实现了机构选型、机构设计、机构分析等功能．利用该软件可以对同一执行动作进行多种方案对比选择，提高了设计速度，而且可使设计结果达到最优．     

4-IF环的刻画

引入了A-内射模和A-平坦模的定义,由此构造了A-伊环,利用平坦模和内射模给出了A-伊环的8个等价命题,得到了环R分别是伊环、A-正则环和正则环的充要条件,即：R是伊环,当且仅当只是A-伊环且A-平坦模的每个内射子模是平坦模;环R是A-正则环,当且仅当R是A-伊环且A-平坦模的子模是A-平坦模;环R是正则环,当且仅当R是A-伊环且A-平坦模的子模是平坦模。     

The Centralizer on H—Separable Smash Products

Let H be finite dimensinonal Hopf algebra over a field and A an H-module algebra.The H induces an action on the CA#H(A) by adjoint and CA#H(A)^H=Z(A#H)=C,where CA#H(A) denotes the centralizer which algebra A in A#H and Z(A#H)the center of A#H.The aim of this paper is to discuss,the Galois conditions on the centralizer CA#H(A).We prove that CA#H(A)/ZA#H is H^*-Galois if and only if CA#H(A)#H/CA#H(A) is H-separable).Furthermore,if H is a finite dimensional semisimple Hopf algebra and CA#H(A)#H is an Azumaya C-algebra or A#H/A is H-separable,CA#H(A)statisfies the double centralizer property in CA#H(A) H,CA#H(A)?C is separable and there exists a cocommutative left integral t∈∫^1 H,then CA#H(A)/C is H^*-Galois.     

关于C—代数张量积的一个注解

设Ａ为一Ｃ＾＊－代数,考虑自然的线性映照△：Ａ     

C*-代数交换的一些等价条件

对于交换的C~*-代数,它的每一个遗传子代数(或单侧闭理想)都是它的双侧闭理想.反之,利用C~*-代数A上的纯态与A中极大左理想的对应关系,得到了:若A中的每一个遗传子代数(或单侧闭理想)都是它的双侧闭理想,则A一定是交换的.因此在非交换的C~*-代数中必有一个非闭理想的遗传子代数.利用文中的主要结论,还得到了判断C~*-代数A是交换一个简单条件,即A是交换的当且仅当对A中的任何两个正元a,b存在a′∈A使得ab=ba′.     

不可逆矩阵的伴随矩阵的特征值与特征向量的求法

给出矩阵A不可逆时,其伴随矩阵A*的特征值和特征向量的简便求法,即当r(A*)=0时,A*的所有的特征值都为零,任一非零向量都是其特征向量;当r(A*)=1时,A*有n-1个特征值为0,另一个特征值为A11+A22+…+Ann,此时,若A11+A22+…+Ann=0,则A*的属于特征值为0的所有特征向量由A的n-1个线性无关的列向量生成;若A11+A22+…+Ann≠0,A*的属于特征值为0的所有特征向量由A的n-1个线性无关的列向量生成,属于A11+A22+…+Ann的特征向量由A*的行元素的比例系数组成.     

标准算子代数上的导子

主要刻画了标准算子代数上满足恒等式φ(A4)=φ(A)A3+Aφ(A)A2+A2φ(A)A+A3φ(A)的线性映射φ具有形式AT-TA(T∈B(H)),并且把这一结果进行推广.     

半群关于自身的局部化

证明丰群A关于自身局部化A_A是其极大Abel群同态象,这时A的象集恰为A的极大可消半群象。还进一步证明,如果S为A的理想且为内区,则S关于S的局部化恰好等于A关于A的局部化。最后证明了交换逆半群关于幂等无半格的局部化同构于其关于本身的局部化。     

一个特殊谱任意符号模式矩阵

设A为n阶符号模式,对任意n次首1实系数多项式r(x),都能在符号模式A的定性矩阵类Q(A)中找到一个实矩阵B,使得B的特征多项式f(x)=r(x)B,则称A是谱任意的.如果谱任意符号模式A的任意一个真子模式都不是谱任意的,则称A为极小谱任意的.论文运用幂零-雅可比和幂零-中心化子两种方法对一个特殊谱任意符号模式进行刻画.     

厚荚相思在沿海沙质海岸更新造林中的应用

为改变沿海地区造林树种单一状况,提高森林群落稳定性和生物多样性,1990年在福建东山县海岸后沿沙地引种厚荚相思、马占相思、大叶相思、肯氏相思、纹荚相思及毛绢相思;1998年选用厚荚相思、木麻黄、刚果12＃桉、湿地松等树种在木麻黄基干林带下套种更新和带状采伐更新;1999年选用厚荚相思、肯氏相思、马占相思、纹荚相思在风口沙地造林。研究结果表明,在海岸前沿风口沙地厚荚相思造林成活率高,受风害轻微,对沙荒风口不良生境适应力强;在海岸木麻黄基干林带更新中,厚荚相思保存率高,生长迅速;在林带后沿沙地厚荚相思成活率和保存率高于其它相思类树种,树高,直径及材积生长量最大,降低风速明显,林内凋落物多,提高土壤肥力显著。     

关于伴随矩阵的一个注记

矩阵A的伴随矩阵A*是在求其逆矩阵中提出的,是一个重要矩阵。本文研究了伴随矩阵的性质,得到了可逆方阵A的m次伴随矩阵A*m、A*m的逆矩阵及A*m的行列式的表达式,并给出了证明。