SCR-DDC双闭环系统数字仿真

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR—DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果。     

双闭环V-M调速系统仿真设计

该文在分析双闭环V-M调速系统的基础上,根据动态参数工程设计方法,设计了电流环和转速环,确定了时间常数,计算了系统中ASR和ACR两个调节器的相关参数,校验了调节器参数,校核了转速超调量和最大速降,并利用MATLAB软件中Simulink工具建立了双闭环V-M调速控制系统的仿真模型,仿真了电机的输出转速。仿真结果表明:电机转速很快达到稳定状态,动态过程比较平稳,超调量小于3%,实现了小超调快过渡时间的转速控制。     

转台双闭环调速系统的仿真设计

本文运用MATLAB的仿真功能对古典法的双轴精密伺服转台的速度控制进行了研究,古典法是目前在伺服系统的工程实践中应用最广泛、最成功的方法.然而传统的设计方法工作量大,系统调试困难.文中利用MATLAB中的SIMUL IN K模块对系统进行模拟仿真辅助对调速系统的设计.为了提高调速系统的控制精度,在控制方法上选用电流内环和转速外环的双闭环调速系统.考虑到在对转速环进行仿真时要将电流环作为其中的一个部分,因而在建立电流环时利用MATLAB的子系统模块将电流环封装成一个子系统.利用MATLAB对系统仿真在很大程度上地减少了系统设计和调试的强度,并且仿真的结果也证明了采用该方法对转台调速系统设计是可行的.     

双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

微机控制双闭环直流数字调速系统

微机控制的晶闸管供电的双闭环直流数字调速系统是高精度复现输入信号的数字随动系统。其内环的速度控制、外环位置调节由计算机自动完成。     

基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真

在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程.采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计.同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果.通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性.     

确定采样系统采样点间响应的因数采样法

计算机控制系统的被控对象的输出往往是连续的,采样点的输出响应不能完全反映系统的输出性能,所以研究采样控制系统采样点间响应的方法尤为重要。本文利用文献[1]的因数采样法概念,给出用于求取开环、闭环采样控制系统采样点间响应的因数采样法的推导方法及计算公式,在计算采样系统采样点间响应具有实际应用价值。     

具有时变时滞的变采样周期网络控制系统的稳定性分析

研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小.     

多回路不同采样周期的离散系统的稳定性分析

在计算机控制系统中,多回路不同采样周期的系统是经常遇到的。对于这种系统,不能按离散系统的一般方法来分析。通常是采用这样的分析方法:通过联系两个不同采样周期的控制回路的零阶保持器,把两个回路的时间序列联系起来,以便消去其中一个整数变量,得到两个回路统一的差分方程,然后进行系统的稳定性分析。对于多回路的系统,也可用同样的方法进行处理。这种分析方法是可行的,但比较麻烦。特别是当回路数较多时,采用这种分析方法就相当费事了。本文介绍另一种分析多回路不同采样周期的系统的方法。其基本思想是,利用两个回路的Z变换算子的关系,消去其中一个算子,得到只包含一个算子的系统的闭环Z传递函数,并导出其状态方程,然后进行系统的稳定性分析。这种方法分析简单,容易掌握,而且具有普遍性。因此,它是分析计算机控制系统动态特性的一种较好的方法。     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法.以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Maflab对调速系统进行仿真和预期波形分析.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果.     

基于Matlab双闭环直流调速系统设计与仿真

V-M双闭环直流调速系统是目前应用比较成熟的一种调速系统,通过本次设计,给出一种具体的设计步骤和方法,使之能够通过本方法对其他的调速系统的设计和计算起到指导性的作用;同时,通过本次设计和仿真方法,达到举一反三的效果。     

8098全数字直流双闭环PWM调速系统

对８０９８单片机控制的全数字直流双闭环ＰＷＭ调速系统进行了研究,探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性。     

双闭环直流调速仿真系统的设计与实现

面向电气原理结构图仿真方法无需编程且不需推导系统的动态数学模型,系统的建模过程接近实际系统的搭建过程.仿真结果的可信度很高.本文以工程上用的最多的双闭环直流调速系统为例,详细介绍系统建模过程、元器件参数设置及建模注意的问题,并对仿真结果进行分析.掌握该方法,有助于自动化专业学生对所学理论的理解,提高其实践动手能力,对今后的课程设计和毕业设计具有重要指导意义.     

实时数字闭环测试的预仿真原理及其应用

电力系统电磁暂态数字仿真在变结构点处需修正节点导纳矩阵并重新进行三角分解,导致在该点难以做到严格实时。该文提出了预仿真原理,利用断路器的死区和被控装置的惯性,在闭环测试前先预仿真ΔT时间,同时将断路器和被控装置的传递函数模型由F(s)修正为F′(s)=eΔTsF(s),解决了变结构点速度瓶颈问题,提高了实时数字闭环测试的速度和准确度。断路器的F′(s)在物理上是可实现的。被控装置的F′(s)在物理上是不可实现的,要用一个物理上可实现的系统对其进行频域逼近。     

转速电流双闭环自动调速系统的仿真研究

自动调速系统是应用较为广泛的电力拖动自控系统。根据其物理系统建立数学模型,利用科学与工程计算工程工具ＭＡＴＬＡＢ所提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态建模,在计算机上进行仿真实验,对于设计、调试各种新型调速系统具有开放性强、结构晚修改、重复利用率高等优点。本文以转速电流双闭环自动调速系统为例进行仿真研究、效果良好。     

三相电压型PWM整流器双闭环系统设计与仿真

文中分析了三相电压型PWM整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型,运用前馈解耦控制策略得到三相电压型PWM整流器的电流解耦模型,根据该模型,提出了三相PWM整流系统双闭环系统调节器的整定方法,并通过仿真验证了该整定法的可行性.     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析

根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.     

双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统,设计一种变结构控制器,它取代常规系统的电流和速度调节器,成功地解决转速超调问题,仿真分析和实验结果表明,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且控制器的设计简单,参数整定容易。