摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界的估计

 Riccati矩阵方程在控制理论和状态估计问题的研究中具有重要的理论和实用价值。针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界估计问题,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式和特征值的性质得到带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵新的上下界,利用特征值满足的不等式给出解矩阵特征值新的上下界。这些上下界的计算只涉及矩阵特征值的计算和线性矩阵不等式的求解,上下界的估计均由矩阵不等式给出,避免了高阶代数方程的求解。数值算例验证表明,研究结果是可行的。     

摄动Delta算子代数Riccati方程解矩阵的估计

基于Delta算子描述,研究摄动Delta算子代数Riccati方程解的估计问题．利用矩阵运算性质给出满足一定的不确定性假设下其对称正定解矩阵的上下界的估计,且界的估计均由一个矩阵不等式与一个Delta算子代数Riccati方程确定．并给出了摄动Delta算子代数Riccati方程中P,Q与R的几个基本关系．     

摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计

针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值.     

不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定

研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.     

一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

主要研究了一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题.基于不确定项的表达形式,分别利用Riccati矩阵不等式方法和线性矩阵不等式方法,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性.     

一类非线性状态观测器的设计

针对满足Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器·对基于代数Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观测器增益阵的选取方法,通过与两种不同构造形式的基于代数Riccati方程的观测器增益阵的求解方法的比较,仿真结果验证了基于线性矩阵不等式所构造的状态观测器增益矩阵的有效性,其比基于代数Riccati方程的方法具有更小的保守性,而且求解更加简便·最后讨论了Lipschitz常数对系统抗干扰能力的影响·     

不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法

利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.     

一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过构造合适的Lyapunov函数,利用Razumikhin条件,并借助Riccati矩阵不等式,获得了该控制系统绝对稳定性的充分条件.     

摄动连续矩阵方程解的下界

为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lyapunov方程的对称正定解的下界,数值算例表明：研究结果是有效的,且与现有结果比较,该结果具有更小的保守性。     

一类具有时滞非自治线性系统的指数稳定性

为探讨一类具时滞非自治线性系统指数的稳定性及其实用性,本文利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式及Riccati微分方程解的性质等,给出了这类线性系统指数稳定性的充分条件,这些充分条件可用线性矩阵不等式表示,且表达式中含有时滞项。实例举证说明本文得到的结果具有一般性和实用性。     

不可约Z-矩阵最小特征值的改进算法

首先给出了不可约非负矩阵最大特征值的新估计,并进一步利用相似变换构造了一列相似矩阵,从而得到不可约非负矩阵最大特征值的逐步压缩的上下界,其极限为所要求的最大特征值.然后利用Z-矩阵与非负矩阵的关系,给出了不可约Z-矩阵最小特征值的改进算法.该算法迭代过程简单,迭代速度快.最后用数值实验加以验证.     

M-矩阵与其逆矩阵的Hadamard积特征值的新下界

对M-矩阵与其逆的Hadamard积特征值的下界进行了研究.首先给出了A°A-1最小特征值的两个新下界.其次证明了所得的结果比现有的某些结果更加接近于A·A-1的最小特征值.最后用数值算例验证了所得结果是有效的.     

双严格对角占优矩阵最小特征值的下界

首先给出了双严格对角占优矩阵逆矩阵元素的界,其次利用这些界和矩阵特征值定位定理,得到了该矩阵最小特征值的下界.理论证明和数值算例都说明,新界提高了现有的结果.     

非奇异M矩阵的Hadamard积的特征值界的进一步研究

利用非奇异M矩阵A的逆矩阵A-1的元素的上界估计式和改进的圆盘定理,给出了M矩阵B与A-1的Hadamard积BoA-1的最小特征值下界的一些新估计式.这些估计式只与矩阵A,B的元素有关,易于计算.     

时离散代数Riccati方程正半定解的矩阵界和简单迭代

给出时离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程正半定解的一个上下界和一个简单迭代，并有数值例子。     

M-矩阵最小特征值的上界序列

M-矩阵最小特征值的估计是矩阵理论研究中的重要组成部分.如果上下界能够表示为关于M-矩阵元素的易于计算的函数,那么这种估计价值更高.通过构造3个收敛序列得到M-矩阵最小特征值的新界值.该方法易于计算且能得到较紧的界,数值算例表明其结果比有关结论更加精确.     

M-阵及其逆阵的Hadamard积特征值的下界估计

设n阶阵A为严格块对角占优阵,给出了其逆阵A^-1的块元素的范数估计;进而若A为非奇异M-阵,得到了AoA^-1最小特征值新的下界估计,且该下界不小于2/n.