直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制

为满足椭圆活塞数控车削对伺服系统的快速性要求,基于模糊数学理论设计了一类自校正ＰＩＤ控制器,该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,从而实现过程的自适应控制,在实际应用中,参数优化过程即模糊推理过程,它是通过查表来实现的,因而算法实现简单、占用ＣＰＵ时间短。在直线电机伺服系统中应用该控制器,实验取得了令人满意的效果。     

直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

振子齿对驻波型直线超声电机振动模态的影响

本文对一类直线型驻波超声电机振子的振动模态进行了系统的分析,讨论了定子齿的位置、几何尺寸对直线型超声电机的固有频率、振型的影响,为该类驻波型直线超声电机的设计提供了理论依据。     

圆环定子驻波型步进超声波电机的设计

设计一种可渊步距的圆环定子驻波型步进超声波电机,样机的工作频率为36.3 kHz,空载转速为10r·min-1,在一个周期的激励信号作用下,电机转子转过的角度为0.001 65°.利用ANSYS软件,对所设计的电机样机的圆环定子进行仿真分析,研究激励频率、输入电压和预压力对转速的影响.结果表明:电机的转速会随着激励频率...     

步进电机的高性能驱动

提出一种步进电机的高性能驱动技术,该技术将ＰＷＭ细分控制与ＰＷＭ调频调压驱动结合起来,显著改善低频稳定性和高频矩频特性。     

低速电机及步进电机中屏蔽方法的研究

本文提出的将小齿置于内腔的隔套结构型式能妥善地解决低速电机及步进电机的绕组屏蔽。本文提出的加隔磁套的方法,在不加大电机尺寸的情况下,能对空心轴内腔进行有效的磁屏蔽。这两种方法具有较普遍的适用意义,可用于其他类似结构的电机中,文中对这两种屏蔽方式的结构、材料选用及有关计算进行了较详细的研究。     

步进电机及其应用芯片研究

本设计主要是实现三相混合式多级细分步进电机驱动器,三相正弦波形两两相差120度。硬件上利用TI公司的串行数模转换芯片tlc5620实现三路波形的同步输出。为提高分辨率,使步进电机运行更加平稳均匀,认真研究了步进电机细分控制的原理。通过控制产生量化的梯形型正弦波并改变细分步数,实现最小分辨率的可调节。这种三相混合式多细分步进电机能适应当前产业发展的需要,为步进电机的进一步扩大应用领域开辟了更为广阔的前景。     

智能型步进电机脉冲分配器的研究

一种智能型步进电机电源脉冲分配器的硬件电路原理和软件设计。这种脉冲分配器适用于各种相数的步进电机，可在单拍或多拍方式下工作。     

超声波电机驱动源的频率跟踪

针对超声波电机工作时对驱动源的特殊要求,设计了一种新颖的具有自动频率跟踪功能的超声波电机驱动源,结合理论公式和ＬＣ谐振曲线阐明了驱动源的物理工作条件,实验证明,该方案能够跟踪超声 电机工作点的变化,使其保持良好的工作状态。     

线形超声波辐照对啤酒酵母细胞生长的影响

采用低强度的超声波,选取作用时间及脉冲间隔为变化参数,对啤酒酵母细胞进行处理。研究超声波对酵母细胞生长的影响。结果表明,在各参数条件下超声波对细胞生长均有一定促进作用,可使调整期缩短,细胞数和细胞干重远均对照样,较长的作用时间和合适的脉冲间隔效果较好。     

STUDY ON THE MECHANISM OF CELLULASE HYDROLYSIS REACTION ENHANCED BY ULTRASONIC WAVES

以灵芝为对象研究了多糖微晶结构及其稳定性和抗解性，研究了超声场下纤维素酶反应动力学的方程．使用超声波催化法具有水解率高、产品质量好、优化反应条件等优点．     

基于样条函数的步进电机细分控制量拟合选取

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念，讨论了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入—输出特性的拟合，给出了拟合公式。拟合结果表明，拟合数据与实测数据比较接近。     

圆筒型直线感应电动机暂态特性研究

采用与传统的用等值参数分析计算电机暂态过程的不同方法，从场的角度，通过暂态电磁的计算，求取直线感应电机的暂态特性计算中，比较全面地考虑了饱和，涡流及边端效应和齿槽的影响。计算结果与实验结果的较好吻合表明了该方法的有效性。     

制动型圆盘式感应电动机轴向磁吸力公式

考虑到磁饱和与端面开槽，提出计算圆盘式轴向磁场感应电动机轴向磁吸力的计算公式为：F=π(R2/2-R2/1)(KzKsBm)^2／4μ0。实验测量结果表明，本公式计算精度能满足工程计算要求。     

基于虚拟仪器的齿轮超声无损探伤技术的应用研究

提出用基于虚拟仪器的无损超声探伤技术来实现工业上高效快速地对产品进行合格检验的探伤系统的设计方法.通过Labview软件平台设计出超声探伤系统,达到对机车齿轮在无人值守的情况下全自动地进行超声波无损探伤的过程,并给出探伤结果.介绍了系统的原理和软硬件结构.     

真三轴压缩下岩石中超声波衰减的实验研究

使用真三轴压机模拟了水平或缓倾斜矿体采场间柱的受力状态,研究了在这种应力状态下岩石破坏过程中超声波衰减的特性。采用不同时刻频谱比法和标准试块频谱比法计算了岩石的品质因数Q_P值,给出了Q_P值在不同极限应力状态下的实验数据,并对穿过岩石试件的P波进行频谱分析,讨论了超声波在岩石中的衰减机制。     

超声波测定固相沉积点研究

目前国内外广泛采用激光刚定固相沉积点,只适用于较轻透明的油,对于较黑的油因为光无法穿透而无法测试,为适用于高含蜡及沥青的原油固相沉积点测试!,建立了超声波测试固相沉积点的方法,用柴油为溶剂,对石蜡在柴油中的析蜡点进行了研究,在将石蜡加热溶解于柴油后,测定其在不同浓度下石蜡在柴油中的析蜡点。通过实验发现,石蜡析出的温度随着石蜡浓度的增加而增加,超声波在油样中的传播速度随着石蜡浓度的增加而增加,随着温度的降低而增加。实验还发现,在出现石蜡沉积的后期,由于石蜡沉积是一个放热过程,所以在这期l’q,温度下降很缓慢,有时甚至不下降。超声波的传播时间曲线也会在这个时候出现一个水平段。     

关于鼠笼式多相异步电动机转矩的讨论

从对鼠笼式三相异步电动机转子电流相数的分析，对其转矩的表示式进行了详细的讨论。