弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现

采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.     

可编程序控制器的功能指令在电气系统中的应用技巧

叙述了可编程序控制器功能指令在工业控制中的一些巧妙应用．通过结合三菱公司FX2系列可编程序控制器的传送比较指令、数字运算指令、数据处理指令、移位指令和编解码指令等功能指令,详细举了4个例子,用功能指令来替代一些基本逻辑指令,使程序层次清晰,步骤简单又方便,把可编程序控制器的计算机特色的指令发挥出来了．     

多点温度传感无线采集系统的研究

提出了一种基于LabVIEW的由PC机控制的无线温度采集系统的设计方法.由数字温度传感器与单片机组成温度采集模块,用编解码芯片与无线收发电路来实现对温度数据的无线发送与接收,利用LabVIEW提供的串行通信功能实现PC机与接收端单片机之间的通信.可实现对单个温度采集点或多个温度采集点的循环采集,显示和保存采集到的温度数据,具有配置灵活,准确率高等特点.     

带计算机视觉校正的示教再现控制

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ，应用在自动浇注系统中，为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。     

功能指令在PLC程序中的应用

该文介绍了FX2N系列PLC功能指令的应用。通过几个实例,阐述了实时时钟指令、传送指令、数字运算指令的特点和应用;分析了利用变址寄存器在线设定和修改参数。功能指令的应用使程序结构紧凑、语句简洁,可方便地完成控制要求。     

基于嵌入式的远程网络测试控制

1、总体方案本应用是在测试控制中增加网络接口模块,以网络为传输平台,在远端接入PC而实现远程控制远程测试功能。控制人员可在PC上通过网络向异地测试仪发送指令,测试仪接收并按照指令要求完成对设备的自动测试控制,将测试数据通过网络传回PC,建立数据实时交互的传输平台。2、     

水轮机导叶修复用机械手的示教

介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法．该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制,使其按要求动作,动作的位置信息由光电系统反馈给计算机,计算机对获得的信息进行处理后存储,以便在焊接时调用．同时给出了示教过程的软件设计及示教结果．     

基于PLC功能指令的组合应用

介绍了日本三菱FX2N-32MT可编程控制器DSW功能指令、SEGL功能指令和ARWS功能指令的要素、操作数设定和输入输出方式,并利用其功能指令的组合,研究设计的定时器、计数器设定值修改及当前值显示的控制程序,实现了PLC控制系统中定时器、计数器设定值修改方便,当前值显示准确和操作灵活.以定时器设定值修改及当前值显示为例,设计出梯形图,通过模拟调试运行实验结果表明该系统具有良好的性能.     

可重构模块化机器人示教系统设计

设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.     

基于虚拟仪器技术的数字存储示波器功能扩展

利用GPIB总线接口,将PC机和带GPIB接口的数字存储示波器连接起来,形成了一个自动测试系统,扩展了数字存储示波器的功能.介绍了系统组成、软件设计和应用.改变相应的测试软件,即可拥有新的测试功能.该系统在实际应用中得到了较好的效果.     

用LabVIEW实现PC与自制信号发生器的串行通信

利用图形化的编程环境LabVIEW6．1及VISA标准，编程实现了PC与自制信号发生器的串行通信．通过操作完全仿真的虚拟面板，PC发出各种指令，控制信号发生器产生不同频率和信噪比的波形，并实时获取和显示其运行参数，从而完成信号发生器单机操作的所有功能．     

电子与信息工程系研制成图象采集卡

<正> 电子与信息工程系在学校的大力支持下,组织人力、物力,用一年的时间研制出高技术产品——图象采集卡。该产品集图象数字化、图象存贮、计算机接口、图象显示、图形字符叠加、图象放大等功能在一块与PC总线兼容的平板上,它可以使PC机具有图象处理功能。该产品主要用于工业检测,医学图象处理,机器视觉,电视跟踪等领域。     

系统示教板及其MCS-51系列单片微计算机应用系统在电站模拟培训器中的应用

本文简要介绍了系统示教板在电站模拟培训器中应用的概貌。与此同时,重点介绍了一个用于系统示教板运行和管理的MCS-51系列单片微机应用系统的硬件和软件。结合系统示教板的特点,在硬件设计上采用输入、输出分配器和显示硬件延时构想,使得单片机系统与示教板更易于协调。软件设计上也充分考虑到系统示教板的特点。本系统还设有一个RS232C串口,可以与模拟培训器中的主计算机实现通讯,从而使它与整个模拟培训器合为一体。使整个培训效果更为直观、更为满意。     

基于DSP-TMS320C5402的FIR数字滤波器设计及实现

简述了FIR数字滤波器的特点,以及其在DSP上实现的原理.基于TMS320C5402芯片的数字信号处理功能,通过使用已设计的FIR滤波器系数,运用MAC指令、循环缓冲寄存器、块循环寄存器对一个混合信号进行带通滤波处理.实验结果表明,所仿真的FIR滤波器能实现滤波功能.     

基于单总线数字温度传感器的温控系统

本文介绍了一种操作方便、性能稳定、基于模糊控制理论的具备温度采集功能和温度智能控制功能的温度控制系统.该系统以PC机为控制的核心,结合89C51型单片机和DS18B20单总线数字温度传感器以及其他的软、硬件设计,使系统具有更高的可控性和稳定性.     

IBM—PC数字示波器扩充插卡及其驱动程序设计

本文介绍一种扩充 IBM PC 个人计算机及其兼容机,使其具有数字示波能力的插卡硬件和驱动软件设计.本插卡及其以8088汇编语言和 Turbo Pascal 语言编写的驱动程序,在保留IBM PC 原有功能的前提下。利用了 IBM PC 原有的软硬件资源,共同构成一种具有存贮示波功能的个人仪器.     

工业控制系统现场网络数字控制器的设计

根据工业控制现场网络的需要设计了集成CAN和RS通讯功能的数字控制器.通过电路的扩展使其具备了DAC、键盘、数码管显示、RS232和CAN通讯等功能,具有较强的通用性及灵活性.     

洞穴水滴自动测试记录仪的研制

 洞穴水滴记录仪是为研究石笋年层气候意义而专门设计的记录洞穴滴水速率参数的仪器.仪器应具有洞顶滴水传感、滴水时间记录、水滴滴速记录、传输记录数据到PC机、接受PC机的指令控制、水样收集等功能.本文分别从硬件和软件两方面论述其研制方法.     

液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。     

MCS—96单片机的一种应用型开发装置

本文介绍的应用型开发装置,选择MCS—96系列中的8097作控制芯片.在开发方式上采用联机评价调试系统,在硬软件设置上,除常见的键盘显示电路,EPROM编程电路和音频磁带接口外,还采用了应用板和监控版协调工作的双板结构,不但保留了常规的单步、断点和与IBM—PC联机进行交叉汇编、通讯的功能,并可进行实时在线调试开发,最后还能将应用板直接提供用户使用,使整个开发装置无论用于MCS—96的开发,还是应用于实时控制都较理想。