基于摩擦力控制结肠内窥镜机器人

为了提高肠道疾病主动诊断能力,研究了基于摩擦力控制的结肠微型机器人.摩擦力模型分析了肠道摩擦力控制因素,并利用实验模板和黏附制剂在体外肠道开展的摩擦力实验,验证了接触纹路和接触黏度对肠道摩擦力的影响.摩擦接触装置的研制综合考虑了肠道应用环境和摩擦力控制因素,最终装配在内窥镜机器人样机上实现了摩擦控制运动.实验结果表明：基于摩擦力控制内窥镜机器人样机能够适应不同的运动环境而实现有效的主动运动,且运动环境会对其运动速度产生不同影响.     

一种摩擦力演示装置设计

摩擦力是一种常见的力,同时也是一种多因素共同决定的力。很多人认为摩擦力的概念抽象而不容易理解,尤其是摩擦力的大小与接触面的关系问题。为了辅助摩擦力教学,设计了一台摩擦力演示装置。同时介绍了该演示装置的设计原理、装置构成、制作方法以及仪器的详细使用方法。它适用于学生做基础的摩擦力验证实验。     

关于摩擦力的分析和讨论

本文重点阐述了判定摩擦力方向的方法,对摩擦力的作用及摩擦力的成因进行了比较深入的探讨。     

基于状态观测的自适应摩擦力补偿的高精度控制

摩擦力是影响运动系统定位精度的主要因素之一.基于模型的摩擦力补偿是消除摩擦力的基本方法.文中在比例微分(PD)控制基础上,采用LuGre摩擦力模型,通过设计状态观测器和引入自适应以及离线拟合模型参数的方法,成功应用于直线电机驱动的高精度运动平台.实验比较了上述方法与未加入任何摩擦力补偿的PD控制以及基于经典摩擦力模型补偿的PD控制.结果表明,基于这种状态观测与自适应相结合的LuGre摩擦力模型补偿效果最好,它不但可以大幅度减少系统的跟踪误差,而且还提高了定位精度.     

拉格朗日元法在金属平面应变镦粗过程中的初步应用

应用快速拉格朗日元法(FLAC)模拟了金属平面应变镦粗问题.锻件的高宽比为1.利用改变锻件两端的边界条件,模拟了锻件受摩擦力和不受摩擦力的两种情形.研究发现,当不存在摩擦力时,锻件的剪切应变分布是非常均匀的,不出现剪切带.当存在摩擦力时,锻件的剪切应变分布是非常不均匀的,出现了X型剪切带.在相同的压下量时,存在摩擦力时的最大剪切应变增量是不存在摩擦力时的4倍.     

连铸结晶器摩擦力在线检测方法研究

对液压振动下的板坯连铸结晶器摩擦力检测方法——摩擦功法进行了研究,阐述了摩擦功法的检测原理和实现方法,并通过现场试验对检测方法误差进行了分析和验证.基于板坯连铸结晶器摩擦力的现场实测数据,讨论了拉速变化对摩擦力影响,并对正弦和非正弦振动方式下的摩擦力检测结果进行了分析.结果表明,运用摩擦功法进行摩擦力检测,能够很好地反映铸坯与结晶器之间的摩擦和润滑状况,为摩擦功法用于液压振动下铸坯与结晶器之间摩擦力的在线检测提供了理论参考和实验依据.     

旋转激励环境下摩擦力测试实验装置设计与实验

为了研究平面接触条件下摩擦力在旋转激励环境下的变化,设计了旋转激励环境下摩擦力测试实验装置,并进行了旋转激励载荷对钢-钢平面接触摩擦力的影响实验.该实验装置能够对激振力和激振频率进行精确调节,实现分别研究激振力和激振频率对平面接触摩擦力的影响.对钢-钢平面接触摩擦力的实验表明,相同激振频率下,随着激振力的增大,钢-钢平面接触摩擦力不断减小,且二者成近似线性变化趋势,当激振力达到39.9 N时,钢-钢平面接触摩擦力平均减小88.2%.相同激振力幅值下,随着激振频率的增大,摩擦力整体亦呈现减小的趋势,激振力越大,摩擦力减小越快,激振力幅值对钢-钢平面接触摩擦力影响较大,激振频率次之.     

齿面摩擦力对齿根弯曲应力的影响

为了更准确地计算出主动轮的齿根弯曲疲劳应力,考虑了齿面间的摩擦力。以主动轮处于齿顶啮合位置时的轮齿为研究对象,分析了齿面摩擦力对齿根弯曲疲劳应力的影响,并提出一个被称为摩擦力影响因子的影响系数。研究结果表明,摩擦力的影响幅度与摩擦系数f及齿轮的齿数大小相关;当f=0.1时,摩擦力可使齿根弯曲疲劳应力增加8.4%;而当f≥0.15时,则可以高达10%以上。研究结果表明了在齿轮传动设计中,两轮齿齿面间的摩擦力不可忽略。     

瓦块式离心离合器的一种计算方法

本文对瓦块式离心摩擦离合器提出了一种计算方法。依据力学原理,对关键零件——瓦块作运动分析和受力分析,从而得出了计算正压力、摩擦力、摩擦力矩的理论表达式。 其次依据弹性力学中接触应力的理论,考虑了摩擦付元件主要尺寸的制造误差,说明了接触面上摩擦力的分布规律,提出了对摩擦力和摩擦力矩的理论公式的修正系数。文末附有计算实例。     

关于摩擦力方向的判断

如何使学生正确理解及掌握摩擦力方向的判断,是力学教学中的难点。本文通过对几种情况下摩擦力方向的分析,给出了摩擦力方向要以主动力作用效果与物体接触处的相对运动或相对运动趋势来判断的方法,使其深刻理解摩擦力方向与相对运动趋势或相对运动方向相反的深刻含义。     

艺术类学生英语习作中常见错误探析

从词法和句法两方面分析了艺术类学生英语习作中的常见错误类型及成因，并对此提出了解决措施，以减少此类错误的发生。     

打工族心理健康及影响因素研究

通过问卷调查法、文献资料法、访谈法等对在武汉市打工（非体力）的外来人员心理健康进行调查研究，说明他们存在和需要解决的心理健康问题，以期为人才合理有序流动、加快我国经济建设步伐以及为心理卫生研究提供参考依据。     

英汉翻译如何准确地表达原文的词义

本文探讨了如何运用语法知识和翻译理论知识来判断词义,选择释义,从而准确地表达原文的词义.     

从女性用语看日语的性别差异

从女性用语着手,可以发现日语具有鲜明的性别差异。随着社会的发展,日语语言的性别差异也随着人文环境的变化不断调整,具有鲜明的时代特点。     

气敏元件测试电路的研究

提出了新的测试电路，配合函数记录仪，实现了敏感元件的自动加热，多功能敏感特性的自动测试与记录     

气质性乐观—悲观量表的结构:句法效应检验

测量个体气质性乐观和悲观的研究普遍采用Scheier&Carver于1994年修订的LOT量表。量表的编制者认为LOT-R是单维度结构,但许多使用此量表的研究者发现该量表为双维度结构。为解决其中的矛盾本研究提出假设:句法效应(wording effect)的存在导致了对该量表结构的维度之争,如果排除句法效应LOT-R量表将呈现单维结构。研究以大学生和在职人员为样本,采用探索性因素分析和验证性因素分析方法对数据进行分析。结果表明中文版乐观—悲观量表测量的是带有消极句法效应的单维度乐观—悲观主义结构。鉴于句法效应的存在,研究者应慎重解释量表的结构效度和研究结果。     

张斌关于语言单位的辨识和再分类

汉语语法研究的一个重要问题就是语素、词、短语、句子的界定.张斌十分重视语法单位的辨识及其再分类.他从结构语言学的基本原则出发并结合汉语实际,对语素、词、短语、句子的辨识和再分类方法以及各层次单位间的相互关系做了细致讨论,并有新贡献.     

浅析四字格电视栏目名的用词特点

生活中的命名极为广泛，电视栏目命名也是其中的一种。文章以手头掌握的500多个四字格电视栏目名称为基础，从其用词特点方面对四字格电视栏目名进行了具体的分析，以求从语言学的角度对四字格电视栏目名这一现象加以全面的关注和研究。     

戈尔丁的悲观情结及其《蝇王》的遣词造句

英国作家威廉姆·戈尔丁的悲观情结在小说<蝇王>的遣词造句中具体体现在各章节标题的选词、环境描写中的选词及故事中孩子们言语和行为的描写等方面.     

语言的思维与文化差异在翻译中的体现

英汉两种语言在思维方式、表达习惯以及文化背景等方面的差异成为英汉互译的根本困难。分析两种语言在表达方法上的差异，以及造成这些差异的原因，从而根据这两种语言在遣词造句方面各自不同的规律，找出互译对策，使翻译成为译者自觉的行动，而不是盲从。