基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发

为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。     

基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.     

图形液晶显示模块在励磁控制系统中的应用

根据图形液晶显示模块在励磁控制系统中的应用,介绍用AT89C52实现液晶显示模块DMF50174图文显示的软硬件设计方法.硬件采用液晶显示控制器SED1335与DMF50174的直接控制方式;软件采用汇编语言编程实现液晶的初始化和图文显示.该方法硬件接口简单方便,软件采用汇编语言编写,程序执行效率高,有较高的参考价值.     

一种用于实验室的智能自助服务终端的设计

设计了一款基于ARM9的实验室智能自助服务终端,系统中采用sumsung公司ARM9处理器S3C2410作为主控制器,实现对系统中各个模块的控制.系统硬件和软件均采用了结构化、模块化的设计方法,使得系统结构更加清晰.系统实施可以彻底改变传统的实验指导老师对实验报告进行打分的方式,大大提高了实验报告打分效率.     

低压断路器群组控制器设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计,该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。     

基于K-10协议的智能配电系统

利用集DTMF双音多频、遥控、计算机等技术为一体的K-10电力载波通信协议设计自动智能配电系统.该系统的硬件结构分为总控制器、功能控制器、迷你遥控器、控制终端和电话远程语音控制五大部分,软件结构分为总控制器、功能控制器和控制终端三大模块.该系统以交流电力线为控制信号传输总线,省却了布置控制线路的麻烦,结构简单、实用性好,能够实现现代家庭、办公楼宇的电器控制、照明控制、线路配电、安全监控等方面的自动化、智能化.     

采用DSP+FPGA的三轴运动控制器设计

为了满足开放式数控系统的需求,设计了一种基于TMS320F28335浮点型数字信号处理器(DSP)和EP2C8F256C6现场可编程门阵列(FPGA)的通用三轴运动控制器.详细介绍该运动控制器的整体结构、硬件电路设计、插补算法、FPGA各分模块的构成及实现,并给出了相关设计的软件结构框图.该控制器具有结构简单、通用性强、模块化高等特点,能够很好地满足运动控制系统的实时性和精确性.     

基于广义模块化的客车底架参数化设计

针对客车传统模块设计方法的不足,基于广义模块化理论对客车底架进行参数化设计。利用广义结构模块矩阵对客车底架进行模块划分,结合用户需求矩阵实现总长为10.0~12.0 m同系列客车车型底架的设计。采用HyperWorks软件对所设计的系列车型整车骨架建立有限元模型,通过2种工况下强度和刚度分析验证设计的可行性。结果表明:广义模块化设计理论在客车底架的设计上具有良好的适用性;在弯曲及扭转工况下的最大应力值、整车的弯曲刚度和扭转刚度均与底架中段模块长度的改变呈现线性关系;总长为10.0,10.5和11.0m的3部车型能够满足相关设计要求。     

基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计

基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.     

基于FPGA的模糊PID控制在智能化温室中的仿真研究

采用VHDL语言编程,以FPGA为硬件载体、Quartus II软件为开发工具,采用自上而下的模块化设计思想,将模糊PID控制根据功能进行模块划分、模块设计,并利用软件自带的仿真功能对设计进行功能仿真和时序仿真。该控制算法的FPGA实现提高了控制的可靠性,加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,降低了设计开发成本。在智能化温室中采用基于FPGA的模糊PID控制可以提高控制系统的稳定性和可靠性。     

四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

单片机在车辆行驶称重仪中的应用

为有效遏制日益严重的车辆超载现象,研制出了基于液压传感器的车辆行驶称重仪．文中介绍单片机在这种车辆行驶称重仪中的应用,该系统硬件由电子芯片组成,所有芯片集成在一块电路板上,以使行驶称重系统具有智能化和便携化的特点．利用汇编语言编制的计算程序,可以测量车辆的载荷、速度和轴距。     

全车电器设备实训与考核系统的设计与实现

全车电器设备维修实训与考核系统,是在某型军车汽车电路的基础上,开发故障配置模块以及相应的考核软件.故障配置模块控制继电器的方式,使汽车电路处于故障可配置状态.考核软件通过网络通信模块把考题的故障发送到故障配置模块上,并进行相关信息管理.文中将传统的汽车电器设备维修实训与考核信息化、网络化、故障配置自动化.提高了教学效率,降低了教学成本.     

城轨车辆用静止逆变电源装置设计研究

介绍了城市轨道电动车辆用静止辅助逆变电源装置的设计研究,静止逆变电源装置给城道车辆控制及辅助用电设备提供稳定的三相、单相交流和直流电源。该装置电路由主电路和控制电路两部分构成。对主电路构成、特点和工作原理进行了论述。主电路为斩波降压逆变型电路结构,主电路斩波器和逆变器选择用性能优良的电压控制型大功率电力电子器件IGBT模块作为功率开关。控制电路的核心为微机控制系统,其中CPU采用80C196KC 16位单片机,描述了控制系统电路设计及控制电路框图,控制系统软件流程及软件保护功能。给出了静止逆变电源装置主要电气性能试验内容及试验结果。实际应用表明该装置运行稳定、可靠,可完全满足城轨车辆运行的要求,具有广阔的市场应用前景。     

基于TCN的网络化旅客列车轮对状态在线监测系统

旅客列车是一个复杂的大动态系统,轮对是旅客列车机械故障的多发部位,为及时有效地防范和预警列车轮对故障,在分析我国旅客列车基本结构、安全装备情况的基础上,以列车轮对状态在线监测为基础,设计了基于TCN的网络化旅客列车轮对状态在线监测系统,并给出其具体实现方案.系统由列车在线状态监测与故障诊断主机、车辆级状态监测分机和各车载设备监测模块组成.每节车辆由车辆级状态监测分机通过MVB将车辆内部各状态监测模块联结成为监测网络,利用WTB将全列车的车辆级状态监测分机连为一体,构成一个完整的、基于TCN标准架构的列车状态监测与故障诊断系统.为开展列车上其他机械部分、电气部分等的故障诊断构建了一个TCN标准的网络平台.图6,参15.     

生命不止,能量不息——植入式摩擦纳米发电机的研究与应用

 2012年,研究人员提出了一种将机械能转化为电能的摩擦纳米发电机（TENG）,该技术近年来得到了飞速发展,实现了对人体运动能、风能、声波能、海洋能等各种机械能的收集。其中植入式摩擦纳米发电机（iTENG）可将生物体内的心跳、呼吸肌运动等生物机械能转化为电能并驱动有源植入式医疗器件,可显著提高可植入式医疗器件的使用寿命,在未来植入式医疗行业中有着潜在的应用前景。本文综述了iTENG的结构、工作原理、输出性能及其在有源植入式医疗器件供能应用等方面的最新研究进展,并在此基础上进一步分析iTENG应用到临床治疗所面临的挑战。     

电喷发动机在混合动力电动车中的应用技术

汽车的普遍使用 ,使排放污染及石油消耗问题日益严重 ,采用电动汽车是解决问题的有效途径 文中对电喷发动机在串联式混合动力电动汽车中的应用技术作了研究 采用可编程序控制器设计了整车ECU(电子控制单元 ) ,用于对发动机的起、停及恒速运行进行控制 ;提出了变比例系数KP 的PID调节器 ,解决了在不同工况下 ,尤其是制动时 ,由于发动机卸载及驱动系统能量回馈引起的发动机超速的速度控制问题 ;同时对驱动系统的使能电路、三元催化器预热及二次空气喷射等系统进行了设计 实际运行表明 ,发动机运行平稳 ,并达到了节能与低排放的目的     

基于有向图的运载火箭综合电子系统设计方法

为解决运载火箭综合电子系统各功能模块之间信息交互复杂、传输路径长的问题,提出一种基于有向图的运载火箭综合电子系统设计方法.将运载火箭综合电子系统的功能模块抽象为有向图的节点,利用有向边表示功能模块之间的信息流向,构造运载火箭综合电子系统的功能结构有向图.通过有向图建立运载火箭综合电子系统的邻接矩阵,计算传递次数和可达矩阵,并利用可达矩阵对运载火箭综合电子系统功能结构开展分析与优化.实现运载火箭综合电子系统功能结构的最优层次划分,有效简化信息传输关系,缩短信息传输路径,提升运载火箭综合电子系统信息传输效率37.5%.      

碳化硅电力电子器件及其在电力电子变压器中的应用

随着“坚强智能电网”建设的不断深化以及“泛在电力物联网”概念的提出,硅基电力电子器件以及电力电子化装置正面临着新的挑战。以碳化硅基为代表的宽禁带功率半导体器件,因其高耐压、高耐温、高频开关等优良特性,在中高压领域前景广阔。其典型应用之一即因硅基器件耐压水平有限而难有突破的电力电子变压器。电力电子变压器除了能实现传统工频交流变压器的电压变换和电气隔离功能之外,还在故障切除、功率调控、分布式可再生能源接入等方面有独特优势。本文首先对碳化硅电力电子器件的研究与发展作简要概述,而后对电力电子变压器的发展进行了简单梳理。最后,重点介绍了几种典型的应用碳化硅器件的电力电子变压器,以便相关研究的进一步开展。     

Electrical Power Assisted Steering for EVs and HEVs

Electrical power assisted steering (EPAS) is one of the key components, especially for electrical vehicle. It has attracted much attention for their advantages with respect to improved fuel economy and has been widely adopted as automotive power-steering equipment in recent years. EPS (electrical power steering) controllers contain MCU (microprocessor control unit) to implement the complex control algorithms. EPS control strategy development is the core technology of the whole system. To achieve the better performance of driving, both mechanical structures and electrical structures are totally designed as a whole. Model-based development is recommended to software design. There are several trends about EPS’ future, such as high power EPS development, high voltage EPS development and steering-by-wire technology.