基于UBV星等系统的星模拟器控制系统设计

采用国际上标准的UBV星等系统,设计了星模拟器的控制装置,包括硬件设计和软件设计。DSP发出三路PWM脉冲控制卤钨灯的发光亮度,配合三组滤光片构成UBV系统。用DSP控制步进电机的旋转,电机带动变密度盘的旋转控制,实现衰减的自动控制。该装置实现星模拟器的光度和光谱仿真。实验结果表明可以满足设计要求。     

基于FGS模拟器的SVOM卫星平台高稳定度控制算法全物理验证方法

全物理仿真是卫星研制过程中的重要方法,是检验卫星控制系统的功能和性能指标正确性的重要手段。本文主要叙述了SVOM卫星为了提高卫星控制系统的控制精度,引入高精度导星敏感器（FGS）,为了验证控制算法搭建单轴气浮台全物理闭环仿真试验系统,并研制FGS模拟器,最后通过该系统验证了控制算法的正确性和有效性。     

不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.     

基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构

为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造増广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.     

导弹积分反步制导控制一体化设计

制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将积分控制引入反步控制,设计基于积分反步方法的制导控制一体化算法,增强系统的抗干扰能力,实现对零视线角速率指令的高精度跟踪;通过构造高阶滑模微分器,观测反步控制中所需的视线角高阶微分信息,同时保证观测值对于真值的收敛速度和精度;设计基于浸入与不变的估计器估计目标机动信息,消除目标机动在拦截目标时对脱靶量的影响.仿真结果表明所设计的制导控制一体化算法可以实现导弹对目标的碰撞拦截,抑制目标机动带来的不利干扰,提高系统的鲁棒性.      

基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验

为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础.     

基于数字式传感器SHT71的温湿度测控系统设计

介绍了数字式温湿度传感器SHT71的内部结构、功能特点及其在温湿度测控系统中的应用,阐述了温湿度测控系统的硬件组成和软件设计流程。     

基于可视化分析模型的汽车电控系统需求开发方法

为解决汽车电控系统需求开发过程中需求描述模糊不清、理解不一致问题,结合实际研发项目及CMMI-3等级认证过程的经验,提出了一种基于可视化分析模型的需求开发方法。首先,将复杂的汽车电控系统进行层级划分,从客户对整车顶层功能需求开始着手分析,通过用例场景建模定义系统与外部环境边界和交互关系,捕获顶层系统需求;然后,基于活动图和时序图可视化分析方法,对系统静态和动态行为进行细化分析,给出了不同层级需求挖掘思路及方法,并用需求图展示需求开发细节以及不同层级需求的追溯关系;最后,以触发柴油机颗粒捕集器DPF再生为研究案例,系统阐述了可视化分析模型的需求方法的应用过程,验证了所提方法的可行性与有效性,为汽车电控系统正向开发提供技术手段和指导建议。     

基于无线传感器网络航标遥测遥控设计与实现

为降低航标遥测遥控网络结构对于公共网络的依赖,设计了一种专用的可扩展无线传感器网络,结合移动GSM网络、GPRS网络和Internet搭建遥测遥控系统网络平台.采用层次型HEED睡眠调度算法完善传感器网络的拓扑结构,并提出了一种适用于航标遥测的基于分簇的传感器网络路由协议,以解决多跳路由的传感器网络中常见的"热区"问题.实践证明,本路由协议优化了网络中的能量消耗,较好地解决了"热区"问题,显著地延长了网络的存活时间.     

基于UML的城轨列车运行控制仿真系统建模与实现

利用UML对北京地铁一号线列车运行控制系统进行了分析和建模,提出了一种适用于城轨列车运行控制仿真系统的分层模型,并在实验室对北京地铁一号线列车运行控制系统进行了仿真,实验结果表明:该仿真系统模型符合实际列车运行控制系统原理.     

基于MC9S12DP512的AMT电控单元测试及故障诊断系统设计

为了在产品开发中保证ECU的性能及在使用过程中对其进行故障诊断,基于MC9S12DP512开发了某AMT电控单元ECU的测试及故障诊断系统,该系统能够模拟产生ECU在实际运行过程中的各种输入信号,以及其所需要驱动的执行器,通过反馈值与激励值之间的比较实现对ECU各模块的快速检测.实验结果表明,测试及故障诊断系统运行准确、可靠,实现了对某AMT电控单元ECU的功能验收与故障诊断功能.     

基于RUP的列控系统车载人机界面仿真器的研究与实现

提出了一种新型的车载人机界面仿真器模型,论述了基于Rational统一过程对该模型进行需求分析、总体设计和详细设计的过程,并应用统一建模语言和Rational可视化建模工具对模型的各种静态和动态视图进行了设计,最后利用VisualC＋＋编程语言对所模拟的车载人机界面进行了实现,证明了该模型是适用于基于通信的列控系统的．