平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现

提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积误差;针对提出的复合测量方法,建立了测量原理的数学模型,并进行了精度分析和仿真计算。实验证明这种设计和相应的控制测量方法合理可行。     

机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制

为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。     

基于simulink的隧道式微加速度计的仿真与测试

提出了利用Simulink软件包对隧道式加速度计系统进行仿真的方法,给出了系统的仿真模型,对系统进行了常压下和真空环境下的系统仿真,确定了系统的反馈深度范围.同时利用仿真结果指导了系统的反馈电路设计,并对传感器进行了性能测试,结果表明Simulink是仿真的一条有效途径,可为电路设计及分析提供有价值的参考.     

PPP项目主体特征对隧道行为的影响

PPP项目中隧道行为频发,从各利益主体特征与隧道行为的关系出发,选取A股PPP概念板块中360家公司的面板数据作为样本,构建一种可解决存在关键和潜在门限变量门限效应的二阶段改进面板门限模型,实证分析各门限变量下两权分离度对PPP利益主体隧道行为的影响。研究表明：基于政企合作度与企业性质规模及其分类下的一般门限变量均存在门限特征。具体而言,政企合作度越高的PPP项目主体,较高的负债和股权制衡度以及较低的银行债务和股权集中度下,两权分离度越能降低隧道行为;企业性质规模越高的PPP项目主体,较低的银行债务比率、股权集中度和股权制衡度下,两权分离度越能降低隧道行为,而较低或很高的负债都将引发隧道行为。     

PPP项目主体特征对隧道行为的影响——基于改进面板门限模型实证分析

PPP项目中隧道行为频发,从各利益主体特征与隧道行为的关系出发,选取A股PPP概念板块中360家公司的面板数据作为样本,构建一种可解决存在关键和潜在门限变量门限效应的二阶段改进面板门限模型,实证分析各门限变量下两权分离度对PPP利益主体隧道行为的影响.研究表明:基于政企合作度与企业性质规模及其分类下的一般门限变量均存在...     

突发事件对隧道行人疏散时间的影响

当前的研究少有关注不同的突发事件对行人安全疏散的影响,依据突发事件的类型将其分为静态突发事件和动态突发事件,并建立了行人流多智能体仿真模型。模型依据行人离出口的距离以及单元格的拥挤程度定义行人获得的效用,采用贝叶斯纳什均衡,找出每个行人预期效用最大的单元格并作为其移动的目标。以某隧道行人流为背景,对模型有效性进行验证。最后,通过多场景仿真实验,得出：突发事件发生之前,要关注隧道中部的人群状况,防止突发事件;突发事件发生之后,要根据实际情况引导行人做出一致的响应。研究结论可为隧道等场所的行人流管理提供决策依据。     

湍流对超音速导弹光学图像的影响数值仿真

利用大涡模拟得出湍流瞬态密度值 ,并根据Gladstone Dale关系计算出飞行器周围流场的折射率 ,从而为定量研究导弹导引头光学性能提供依据。首先依据大涡模拟理论对Navier Stokes方程进行滤波 ,建立可压缩湍流亚格子模型和大涡模拟方程。根据物理光学理论 ,计算了光学点扩散函数 (PSF)。数值仿真结果表明 :湍流对导弹光学系统图像将产生抖动、畸变和图像破裂等影响。这些影响与来流马赫数、飞行高度和攻角密切相关。定量得出的结果为下一步进行光学图像校正奠定了基础。     

学习对进化的影响研究及仿真验证

研究了学习与进化的关系,特别是学习如何影响进化。基于Hinton和Nowlan在学习与进化研究领域的第一个计算模型,验证了学习能够指导进化。相对于Hinton和Nowlan较理想化的结果,得到了一个更加客观的结果。通过分析两个实验结果中需要学习来确定的基因所占比率不同,重新设计了系统新的适应度函数,证明了学习指导下进化的具体发展方向：进化向着完成这种学习能力的基因方向发展,学习到的性状最终按照达尔文的进化机制被遗传。     

仿真逼真度对配送中心作业效率评估的影响

仿真逼真度对配送中心规划方案效率评估有着显著影响.构建了虚拟物理模型、输入数据建模和作业流程建模三维度逼真度层次划分框架,给出仿真代价和仿真效用分析框架,探讨了不同逼真度对仿真代价和仿真效用的影响评价方法,并以某图书配送中心两个作业模块为实例,分别建立了多组三维度不同逼真度组合的仿真模型进行分析评价,最后总结了仿真逼真度对效率评估影响的基本特征和仿真实施前事先确定仿真逼真度的一般方法.     

浅海温跃层对声信道影响的仿真研究

温跃层环境下的声速剖面结构变化对浅海声信道有着重要影响。应用Kraken简正波模式对浅海声信道的能量场进行了仿真研究,讨论了声传播损失对温跃层强度和温跃层位置两类参数变化的敏感性。仿真计算结果表明,跃层的增强将使传播损失明显增大。温跃层以及上、下均匀层位置的改变也能使声场能量分布发生明显变化。声源位于跃层之上的均匀层中时声源深度附近的声能明显增强,而声源位于跃层中时整个水柱范围内的声能迅速衰减。     

带传动系统的多体动力学建模与接触振动研究

结合刚性有限元法和多体动力学方法,提出带传动系统的多体接触的相对坐标递推动力学建模的新方法.以等效的柔性连接力来描述带的柔性变形,结合带体单元结点的相对坐标和面-面接触方法,建立了带传动系统的多体动态接触动力学模型.以平带传动系统为例,新方法综合考虑了柔性带的柔性效应,带体单元与传动轮之间的动态接触、转速、摩擦等因素,分析出带传动系统的横向振动位移、弯矩、动态接触力和张紧力等动力响应特性和接触振动特性.结果表明新方法能有效地计算带传动系统的柔性带的振动特性和接触动力响应等动力学响应特性,为带传动系统的动态设计与改进提供重要的参考数据和理论依据.     

重载货车车轮温度场与应力场研究

研究了重载货车车轮三维有限元模型的边界条件和各种相关参数的确定方法。运用有限元软件ANSYS,分别进行了23t和25t轴重货车踏面制动时车轮的三维瞬态温度场的仿真与分析。同时对直线制动和曲线制动两种工况进行应力分析,并对计算结果进行了评定。分析结果表明:在制动开始阶段,车轮温度迅速上升,高温区出现在闸瓦与踏面摩擦面表层;制动过程结束后,温度下降缓慢。     

区域市场连锁经营选址与布局的元胞自动机模拟

元胞自动机模拟技术是研究复杂社会经济系统的一种有效方法。在分析、总结区域市场零售业连锁经营发展特点的基础上,建立了连锁网点选址与布局的市场吸引力模型,运用元胞自动机模拟技术,并以Matlab中的结构体对象为演化变量,进行区域市场连锁网点选址与布局的仿真研究。通过对不同模拟结果的分析,验证了区域市场零售业连锁网络扩张的规律,为零售业的连锁发展提供参考。     

基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上，提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法，保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

大雨对飞机降落影响效应仿真研究与定量分析

为全面、定量分析大雨对飞机降落阶段的严重影响,选取波音737-300作为典型代表,首先对于降落阶段大雨造成的飞机性能损失进行了量级评估。然后重点针对降雨所导致的粗糙表面因素,利用CFD仿真方法和改进的湍流壁面函数,对于不同降雨强度下的波音737-300中段翼型气动性能进行了仿真模拟,给出了升阻力系数、失速攻角等定量结果,并与实验结果进行了对比。结果表明：大雨所导致的粗糙机翼表面将引起严重的气动性能损失。在降落阶段,对于波音737-300中段翼型而言,短时500毫米/小时降雨条件下,最大升力系数减少约28%,阻力系数平均增加达98.1%,失速攻角减小约5度。

Abstract：

Heavy rain might influence aerodynamic performance of an aircraft seriously, especially when it is landing. It requires an intensive investigation and quantitative analysis. Choosing Boeing 737-300 as the representative of aircraft, magnitude calculation for the penalty associated with severe rainfall was firstly made. Then the roughness factor was studied in detail using evolutional turbulence boundary function and CFD simulation tools. The aerodynamic character of Boeing 737-300 midspan airfoil was simulated under different rainfall environment. The quantitative results of lift-drag coefficients and stall angle were proposed and compared with experiment data. The results indicate that, the roughness surface caused by rainfall is most likely to cause significant aerodynamic penalties. For Boeing 737-300 midspan airfoil, when it is landing under severe rainfall of 500mm/hour over 30s periods, it could lead to the loss of maximum lift coefficient by about 28%, the decrease of stall angle by 5 and the increase of drag coefficient by 98.1%.     

盐碱胁迫对燕麦水势、干物质积累率以及K+、Na+选择性吸收的影响

研究了自然盐碱胁迫对燕麦植株水势、干物质积累率以及对K 、Na 选择性吸收的影响,结果表明,随着土壤盐浓度的升高燕麦叶片和根系的水势较对照均有所降低,其中裸燕麦较皮燕麦水势下降幅度大。干物质积累率的变化规律表现为:在盐碱胁迫下燕麦各生育时期的干物质积累率随着盐碱浓度的增大而增大,各盐碱处理的干物质积累率大于对照(个别处理除外)。随着盐碱浓度的升高植株对Na 的吸收增加,K 的吸收受抑制,从而使Na /K 和S Na K 值升高,在同一处理内叶片的Na /K 最高,穗中Na /K 最低。图1,表4,参14。