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基于神经网络的并联式混合动力汽车控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高并联式混合动力汽车的燃油经济性和控制系统的响应时间,应用神经网络实现控制策略.首先,结合逻辑门限控制策略和等效燃油消耗最小原理制定控制策略,并根据电池的荷电状态(SOC)进行调整.然后将调整后的策略在典型工况JA1015循环上实验,采集合理样本来训练对角回归型神经网络(DRNN),获得基于神经网络的控制策略.最后,在电动汽车仿真软件ADVISOR平台上进行仿真实验,仿真结果表明,采用神经网络的控制策略,提高了并联式混合动力汽车的燃油经济性,响应快,且具有通用性. 相似文献
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并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。 相似文献
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混合动力汽车性能仿真研究 总被引:8,自引:4,他引:4
为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明,所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究整车控制策略和控制方式,完成性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。 相似文献
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以单轴并联式混合动力电动汽车为研究对象,基于混合动态系统理论,利用混合输入输出自动机模型,直观的描述了混合动力系统,分析得出了多能源功率分配和工作模式切换序列的基本规律,系统的阐述了能量最优化分配和工作模式最佳切换序列的工程实现,为进一步实现性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。通过与Advisor中Insight车型的仿真结果对比,验证了基于混合动态理论能量管理策略的实际效能。 相似文献
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并联混合动力电动汽车最优控制及实例仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
实现并联混合动力电动汽车(PHEV)能量分配的优化控制是整车集成的关键.将燃油消耗最低为优化拉制目标的能量最优分配问题归纳为切换系统的最优控制问题,应用动态规划算法,分两步求解该切换系统的最优控制问题,得到转矩最优分配及换档的控制律,并将其应用于整车控制,通过计算机对实例进行仿真证实了该方法的有效性。 相似文献
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基于小波网络的水下机器人执行器故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下机器人系统的不确定性使得对其进行建模比较困难的特点,提出采用一种改进的小波网络进行水下机器人运动建模。该网络通过学习,调节小波函数的伸缩和平移以及网络连接权,既能逼近函数的整体轮廓,亦能捕捉函数变化细节,使得函数的逼近效果较好。通过比较模型的输出(运动状态估计值)与实际测量值来产生残差,分析残差提取故障判断准则,从而进行执行器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。 相似文献