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大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置,用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题,本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境,把SGCMG姿态控制/动量管理系统置于气浮台上,组成与航天器控制系统相同的仿真回中,来研究其动力学,动量交换,动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题,实践证明该仿真系统能够很好模拟航天器的力学环境,为SGCMG系统的进一步研究打下了很好的基础。 相似文献
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建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.针对挠性航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的振动抑制方法,设计了仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律.基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态振动的衰减.基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性. 相似文献
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梁家荣 《系统工程与电子技术》2001,23(12):65-67
运用变结构控制方法,研究了控制具滞后和控制不具滞后的滞后广义系统,对这两类滞后广义系统,利用滞后积分来选取切换流形,设计变结构控制率.分析了切换流形上其滑动模态区的存在性.利用广义Lyapunov泛函分析了其闭环系统的稳定性,给出了其闭环系统渐近稳定的充分条件.为了说明文中定理的可行性,给出了一个数值实例.通过该例子,可看出其变结构控制器设计与无滞后的广义系统和古典系统的变结构控制器的设计不同. 相似文献
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针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。 相似文献
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GAO Zhiwei WANG Xianlai LI Guangquan Department of Automation Tianjin University Tianjin 《系统科学与系统工程学报(英文版)》1998,(3)
1IntroductionDuringthelasttenyears,considerableatentionhasbeendevotedtosingulardecentralizedcontrolsystems(SDCS).Theconceptso... 相似文献
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《系统科学与复杂性》2015,(4)
This paper studies the decentralized optimal control of discrete-time system with input delay,where a large number of agents with the identical decoupling dynamical equations and the coupling cost function through the mean field are considered.The decentralized and centralized optimal controllers are proposed by the optimal tracking control of LQR problem with delay.They are proved that the optimal controllers and the optimal cost function of the centralized and decentralized solutions are equivalent for the optimal control problem.An illustrative example is given to show the efficiency of the decentralized optimal controllers. 相似文献
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分别从静态分散输出反馈、动态分散输出反馈和混合型分散输出反馈的角度讨论了广义分散控制系统的闭环正则性问题,相应得到了广义分散控制系统在这种不贩馈形式下可闭环正则的判别条件及相互关系. 相似文献
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利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型;在液压作动器的作用点设置边界坐标,极方便地得到系统的状态控制方程。通过神经网络学习该动力学模型的逆模型,从而产生液压作动器的电压控制信号,在控制过程中神经网络能够自适应的调整控制参数,使系统的输出达到最佳控制状态。系统仿真结果表明,神经网络直接逆自适应控制技术明显优于传统的PID控制算法,且该方法具有很强的鲁棒性和良好的减振效果。 相似文献