多臂协调搬物系统的启发式分散控制

本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性.     

热连轧活套系统的分散控制

分析热连轧轧制速度增量对活套系统性能的影响,建立了活套关联系统模型,提高了活套系统模型精度.基于H∞原理,将活套高度与张力系统之间的耦合影响看作扰动,采用分散控制方式,为每台轧机活套系统单独设计控制器.仿真结果表明,基于活套关联系统模型,采用分散方式设计控制器,提高了活套系统的控制性能.     

冷库和中央空调一体示教机的PLC控制

对冷库和中央空调一体示教机的电控系统进行了综合分析和设计.与传统的继电器控制比较,PLC控制降低了实习成本,增强了教学效果,提高了学习效率.     

永磁同步电机的积分型滑模变结构控制

在永磁同步电机(PMSM)的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题.针对永磁同步电机控制的电流环和转速环,设计了采用带有积分控制项的滑模变结构控制方法(ISMC),不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度.利用Matlab分别对PI控制和积分型滑模变结构控制进行了仿真分析.仿真结果表明,永磁同步电动机的积分型滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力.     

基于ZigBee技术的食品冷库环境监测报警系统设计

随着无线传感网络技术的快速发展,本文设计一种基于ZigBee无线通信技术的食品冷库环境监测报警系统.监测报警系统由监测计算机、基于CC2530芯片的协调器和终端节点以及温湿度传感器组成.该系统能实时监测冷库中温湿度,完成无线传榆数据的动态显示及报警功能.与传统食品冷库监测报警系统相比,具有性能稳定,易于布设、维护、扩展等优点.     

农村电网电压无功控制

对农网进行无功补偿和电压控制有利于提高电压质量、减少电能损耗。首先分类介绍了农网电压无功控制方式,并对分散控制、集中控制和分级关联分散控制各方式的实现方法和优缺点进行详细说明。其次阐述了变电站无功优化和线路无功补偿两个电压无功控制策略。最后总结了农网进行电压无功控制的意义。     

基于PLC控制技术的工业冷库门开发与应用

本文针对冷库门使用中存在的问题进行了研究,提出了通过采用PLC技术实现对冷库门的使用进行控制。通过试装测试发现采用基于PLC控制技术的工业冷库门实现了对冷库门速度的控制、门幕联动和冷库门故障报警等功能,大大提高了冷库门的智能化、自动化程度。     

基于LCLLC滤波的并网逆变器联合控制策略

针对传统滤波器采用电流控制策略难以提高并网电流波形质量的问题,在滤波性能较好的LCLLC滤波器的基础上,提出一种改进的加权电流平均值反馈的联合控制策略.在内环采用将滤波电容电流和串联谐振电容电流之和作为反馈量的阻尼控制,在外环采用加权电流平均值反馈的基于比例积分(PI)与准比例谐振(QPR)的联合控制.采用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,结果表明:联合控制策略能提高并网电流波形质量、提升电流跟踪效果.     

模糊控制技术应用于冷库温度的变频调节

冷库温度的数学模型难以建立，用传统的PID控制，控制精度不高；且目前大多数冷库的压缩机都是采用双位控制，在很大程度上浪费了能源，本控制系统应用模糊控制技术，提高了控制精度，同时利用变频技术调节压缩机的电机转速使制冷设备的功率与热负荷基本匹配，实现了节能。     

交迭分解分散控制适用性讨论

交迭分解分散控制是一种静态反馈控制系统,它以子系统之间互享信息为手段,提高了控制系统的可靠性。但是,交迭分解分散控制系统并不适用于所有的待控系统。对有些系统,采用交迭分解分散控制并不能达到预期的控制效果。本文讨论了交迭分解分散控制的适用性,给出了采用该种控制系统的必要条件,为交迭分解分散控制的应用提供了理论依据。     

东北老工业基地国企股份制改造新思路

东北老工业基地曾在我国经济发展中做出过巨大贡献,但在市场化的进程中却渐趋衰落。重新振兴东北老工业基地,对中国经济的发展具有重大意义。本文主要分析了改革开放以来国有企业股份制改造的现实特点,提出国企股份制改造应采取资产存量型和股权分散型两种方式,彻底摆脱国家控股型的弊端,才能使东北经济走上振兴之路。     

基于综合需求侧响应的多能存储系统优化配置

相比单一储能和需求响应(demand response,DR),多能存储和综合需求响应(integrated demand response,IDR)可显著改善多能源系统的经济性.首先构建基于激励手段的综合需求响应模型,接着对多能存储系统进行分析及建模,同时引入用户用能舒适度指标模型.最后,基于典型日负荷轮廓,以系统年最低总成本为优化目标建立多能存储系统优化配置模型.算例分析表明多能存储和综合需求响应可协同优化各时段能源供给和柔性负荷需求,可显著提高多能存储系统的经济性.     

一种空调系统实时节能舒适控制新方法的可行性研究

针对现有热舒适控制方法存在的不能根据房间扰动进行实时控制、不能兼顾舒适和节能、控制模型参数整定不易精确及智能控制方法固有的限制性等问题,提出了基于复合形法的实时节能舒适控制方法。复合形法不需要精确的数学模型,通过不同热环境参数组合与测得的其相应的空调能耗值,求得在满足热舒适条件下使空调能耗值最小时的热环境参数的最优参数组合。扰动的变化和空调系统动作对室内热环境参数和PMV的影响必然出现滞后现象。通过对夏热冬冷地区办公建筑中扰动变化和空调系统动作对工作区热环境参数和PMV改变的滞后时间比较,得出了空调系统能够贴近最优参数组合运行的结论,因此在夏热冬冷地区办公建筑内利用复合形进行的实时节能舒适控制是可行性的。     

严寒地区某示范工程土壤源热泵系统综合评估

通过实时监测严寒地区某教学楼示范工程土壤源热泵系统运行的各项参数,从技术性、节能性、环保性及经济性各自不同的角度全面进行综合评估。为严寒地区土壤源热泵系统的高效运行提供参考。     

液化天然气冷量利用分析及集成优化

为提高液化天然气（LNG）冷量的利用效率,文章通过建立空气分离、低温粉碎和低温冷库等用冷装置的工艺模型,对各装置单独利用LNG冷量时的节能效果和利用过程的火用损进行了计算和分析,并在此基础上将空气分离、低温粉碎和低温冷库进行集成,按照“温度对口、梯级利用”的原则利用LNG的冷量。集成方案中,约-150℃的高压LNG先经空气分离装置利用冷量,再将从中抽出的一股约-101.8℃的LNG用于低温粉碎装置和低温冷库。通过模拟计算,结果表明集成利用时各装置利用LNG冷量的火用损比单独使用降低55.7％以上,使用单位LNG的冷量节省电量最大可达349.0 kWh/t,是单独用于空气分离装置省电量的1.56倍,大大提高了LNG冷量的利用效率。     

自主机器人燃料电池多能源动力系统

为解决传统蓄电池机器人能量密度低、充电时间长等问题,采用质子交换膜燃料电池与镍氢电池混合构成自主机器人多能源动力系统的方案,并对动力系统拓扑结构及优化目标进行了分析.分别设计动力系统在启动、加载、制动及匀速运动工作模式下的能量流控制策略,并根据机器人运行轨迹及实时运行状态切换各模式下相应控制器对系统进行控制.仿真结果表明:多模型控制能提高整个动力系统的经济性,且燃料电池得到了保护.     

串联混合动力汽车的能量管理策略

以串联混合动力汽车为研究对象,采用“系统建模-策略开发-仿真验证”的思路对能量管理策略进行了研究,建立了动力系统各关键部件的模型.将功率分配系数作为控制变量,以燃油经济性作为控制目标建立了一种基于逻辑门限与模糊算法的能量管理策略;以US06作为循环工况,在MATLAB/Simulink平台下进行了仿真,结果表明,所提出的能量管理策略正确有效,可以实现良好的燃油经济性,与传统的开关式能量管理策略相比,可以降低油耗113%.     

可再生能源利用与建筑节能融合技术

通过可再生能源利用与建筑节能的融合构建,替代传统石化燃料,实现节能减排。采用最新传热技术,创新装备,融合地能、太阳能、余热资源和蓄能技术等多能源形式,构建新型复合能源与建筑集成供热供冷系统,达到可再生能源利用和建筑节能,实现可持续发展的生态环保。     

液化天然气冷量的特性及在汽车制冷中的回收利用

对“绿色”汽车燃料———液化天然气 (LNG)具有的冷量及其影响因素进行了分析 .结果表明 :在不同系统压力下 ,随着环境温度的升高 ,LNG冷量不断增大 ;在同一环境温度下 ,随着系统压力的增大 ,LNG冷量迅速降低 ,当压力p大于 2MPa时 ,LNG冷量已经很小 .基于LNG冷量特性 ,首次提出将该冷量进行回收 ,用于汽车制冷 (如低温冷冻、冷藏或汽车空调 ) ,以替代传统的蒸汽压缩制冷装置 ,减少额外功的输入 ,从而节约大量的能源 ,同时还可以有效减少噪声污染 ,避免氟里昂制冷剂泄漏造成的臭氧层破坏及温室效应 ,有利于环境保护     

冷水循环泵变频改造的设计

分析冷水循环泵的工作现状,利用变频器将传统循环供水系统改造成变频调速式系统,实现平滑的软启动和软停车,以减少对电网的冲击.设计一台变频器控制两台水泵的方案,由冷水循环泵、变频器,以及扩展控制回路共同构成一个闭环控制系统.结果表明,变频改造后,闭环控制系统能够较好地对水泵进行控制和监测,实时反馈压力的变化并做出准确、迅速的判断和动作,保证系统的恒压供水.