汽车主动悬挂系统的预见控制研究

对汽车主动悬挂预见控制技术进行了探讨,建立了一个1／4车辆预见控制模型,通过计算机仿真,将预见控制的主动悬挂和被动悬挂在平顺行和操作稳定性方面进行了比较,结果表明了预见控制系统对悬挂系统的性能有较大的改进,是一种比较理想的主动悬挂的控制方法。     

交叉更新参考信号的振动主动控制方法

针对参考频率与振源信号频率不一致时自适应前馈式振动主动控制方法无法取得良好控制效果的问题,提出了一种交叉更新参考信号的方法。该方法将余弦、正弦信号分量通过交叉更新得到带有幅值和相位信息的初始信号,再经正交化处理来保证正弦、余弦信号幅值稳定且只含有相位的更新信息。结合传统的滤波-X最小均方(FXLMS)方法,通过带通滤波器,有效滤除了谐波成分的残余振动信号,从而形成了一种振动主动控制方法。仿真和试验结果表明,振动主动控制方法能够在获得的参考信号频率不准确的情况下,通过交叉更新参考信号将参考信号频率收敛到实际的振源信号频率,在无法获得准确的振源信号频率的条件下进行有效的振动主动控制。     

高速电动列车受电弓的主动控制

在高速(可至400km·h~(-1))电动列车的设计中,为了确保动力采集装置正常运行,若采用传统的的被动受电弓,需配置复式链形悬挂系统;而若配置简单链形悬挂系统,则需采用主动控制的受电弓。由于接触网系统是固定设备投资的主要部分,因此,有必要研究受电弓的主动控制,以使列车能运行于现行简单链形悬挂系统从而降低成本。文中受电弓弓头高度与接触力的模拟结果以计算程序FAST(Fahrleitung-Stromabnehmer)在时速直至360km·h~(-1)的情况下得到。与采用传统的被动受电弓所得的结果比较,主动控制受电弓显示了优越性。     

高速列车半主动悬挂系统的振动及主动控制

本文对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了外激励频率趋近振动系统二阶模态频率时的振动控制情况。对线性系统的时滞反馈控制表明,存下一个最佳的反馈增益系数,无论时滞量如何取值,当反馈增益系数取得该值时,车体的振幅达到最小。对非线性时滞反馈控制,针对某一反馈增益系数,存在时滞的某些减振区间,当时滞量在该区间取值时能够抑制车体的振动。并且存在一些时滞的最佳值,车体的振幅达到最小。研究结果表明,能够利用时滞反馈控制改善悬挂系统的振动特性,达到抑制车体振动的目的。     

基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制

针对铁道车辆二系主动悬挂，考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入；依据最优控制理论，设计了整车的主动悬挂控制规律，并在整车垂向动力学模型上进行了仿真分析．分析表明，依据轨道不平顺谱以及轮轴时延能实现最佳的控制性能；但随着速度的提高，其相对于仅依靠轨道谱信息而设计最优控制规律的收益大幅下降；相对而言，铁道车辆依据轨道谱信息设计主动悬挂控制规律非常重要．     

铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略研究

车辆悬架的作用是承载车身和车轮之间的力,为车轮和车身之间的力和力矩传递提供渠道,避免来自路面的力直接冲击车身,有效缓解冲击荷载导致的振动,确保车辆安全、舒适行进,保证行车的平稳和安全。车辆平顺性和操纵稳定性是目前车辆动力学中还没有完全解决的问题,在铁道车辆中,悬架电控技术可以针对该问题进行解决,目前这方面的研究备受关注,一些学者开始探究悬架模糊控制器设计和振动悬架系统仿真设计方案。该文以铁道车辆为例,探究基于整车系统模型的新型模糊控制方法,设计模糊控制器,完善控制系统设计,采取有效的控制算法,确保车辆主动悬挂仿真模型构建,为整车模型模糊控制实现提供思路与参考。     

汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制

给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果．为此，作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好效果     

基于参考模型的主动悬架反演控制设计

为减小车身垂直加速度以及轮胎变形量,从而提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,采用一种基于参考模型的反演控制设计方法,对汽车悬架进行主动减振控制研究.建立了1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型,并基于天棚-地棚阻尼控制方法建立了一种理想的被动控制悬架系统模型,将其作为后续反演控制设计的参考模型;将路面激励下理想的...     

汽车悬架系统的半主动控制

利用两自由度半主动汽车悬架系统模型，推导出其自适应双线性最优控制方案，并进行相应的仿真实验，实验结果表明，应用该方案不仅大大减轻车身的振动，而且可解决车体振动，动行程、车轮动载荷三者之间的矛盾。     

基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计

提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法,用扰动系统进行了仿真验证。首先简化模型;然后用此方法进行自适应控制器设计,最后利用仿真验证了控制算法的有效性。     

冰箱压缩机室噪声主动控制技术研究

在分析了冰箱压缩机室噪声与振动特性之后，对其声场规范化后的辐射噪声实施了主动控制技术措施，使平均噪声级降低了６．６０ｄＢ，其中峰值频率噪声降低１５ｄＢ，这一结果表明，文中提出的误差通道半在线识别方法及特点定加速度振动作为自适应噪声主动控制系统的参考信号的方法是可行的，实验表明，基于ＡＡＮＣ系统收敛后的ＦＩＲ滤波器系数而进行的开环控制技术策略，对于冰箱压缩机室噪声的主动控制是一种行之有效的技术途径。     

三级阻尼半主动悬架的最优控制

本文采用两自由度悬挂系统模型，以目标函数为双加权，通过在线递推计算车身动位移，估计道路的随机统计特性。用三级阻尼器实行半主动悬架的最优控制，较明显地改善了悬挂系统的性能     

振动主动控制中检测器和作动器的最优配置

提出了振动主动控制系统中最大主动阻尼耗能准则，以此准则为目标函数求解检测器和作动器的最优配置问题。为了获得全局最优解，引入了模拟退火算法，并对其进行了改进。对一离散的三自由度系统和连续梁系统中检测器和作动器的最优配置进行了数值计算和实验验证，计算结果与实验结果的一致性很好，证明了所建立的准则和算法的可行性和实用性。     

巨型框架悬挂体系地震反应特性及阻尼控制研究

研究了巨型框架悬挂体系对地震反应的特点,提出了用阻尼器进行巨型框架悬挂体系地震反应的控制方法,并研究了该阻尼控制体系的特点。最后通过仿真计算,阐述了巨型框架悬挂体系阻尼控制的有效性。     

高速ON／OFF电磁阀在汽车主动控制悬架系统中的应用

采用高速ＯＮ／ＯＦＦ电磁阀取代压力比例阀来构成一个更经济的系统，并对１个１／４车体模型进行仿真计算和实验研究．实验结果表明，所提案的系统价格低廉，且抗污力强，具有较大的应用价值与推广价值     

一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法

本文研究了具有时变滞后系统在自适应控制中存在的有关问题,提出了模型参考时滞跟踪自适应控制新方法(简称 MSDAC 方法)。数字仿真结果表明,该方法的控制效果十分令人满意。     

可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制

基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。