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邹于丰 《长沙水电师院学报》1999,14(1):23-24
将多项式基函数神经网络作为了模型算法控制(MAC)中的内部模型,以此逼近被控对象的非线性特性,推导出相应的最优控制策略算法,克有了MAC不能和于非线性预测的缺陷,该方法对在被控对象未知或建模困难情况下能很地实现地系统的预测控制,具有很强的鲁棒性和自适应性。 相似文献
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梁晓蓓 《黑龙江大学自然科学学报》2005,22(1):45-48
模糊控制算法已经广泛应用于商业和工业领域.讨论了基于时变系统T-S模糊模型的自适应控制方法,及其在养老保险信息系统中的应用.推广了一种基于参数辨识的自适应控制技术,这种自适应控制技术可以在控制过程中在线地调节系统的参数与结构,不断提高其适应能力.通过实际应用案例表明,提出的基于T-S模型的自适应控制技术在时变系统中是成功的. 相似文献
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在标准的T-S模糊模型基础上,提出了扩展的T-S模糊模型.然后采用改进的遗传算法优化扩展的T-S模糊模型参数和规则数.针对复杂系统的模糊建模问题,采用了一种改进遗传算法的模糊建模方法;数字仿真结果验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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非线性系统的鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类非线性多输入多输出不确定系统,基于小增益理论提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,采用Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。该算法自适应律的学习参数仅有1个,便于工程实现。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案有效性和鲁棒性。 相似文献
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针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
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研究一类具有两个时滞和不确定性神经网络的全局渐近稳定性问题,通过构造新的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式理论将T-S模糊模型扩展到带有两个时滞的含有不确定项模糊神经网络,并给出系统稳定的充分条件。仿真实例验证了结论的有效性。 相似文献
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基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器 总被引:4,自引:1,他引:3
粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优,从而实现了模糊规则的自动调整、修改和完善。通过对非线性和时变被控对象的仿真研究,结果表明采用粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优,而且优化后的T-S型模糊神经网络控制器能获得良好的控制性能。 相似文献
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李森 《湖南师范大学自然科学学报》2009,32(4)
利用模糊控制技术、计算机技术、传感技术,对系统进行实时在线快速检测,解决了对各种电气故障类型、故障程度进行早期预测、判断问题.在不改变CPS原有结构、尺寸的前提下,用模糊控制方法提高控制与保护开关电器性能. 相似文献