基于Agent的CGF决策行为建模研究

阐述了ACGF决策行为建模的一般特点，提出了一种基于马尔可夫过程的分层决策行为模型，构造了该模型基于黑板通信的多Agent结构，并给出其形式化描述和决策过程的伪码说明。分析了决策行为模型中Sub-Agent（SA）的结构和功能特点，指出SA是反应式Agent与逻辑型Agent相结合的混合模型，能够根据环境要求产生反应方案和充分方案。实例验证该模型能够较好地模拟舰艇ACGF的决策行为。     

基于控制论的计算机生成兵力实体对象行为模型

实体行为建模是计算机生成兵力(CGF)研究的重要内容。基于控制论的基本思想，提出适应虚拟战场需求的虚拟实体对象行为模型ESCP。ESCP行为模型由感受器、效应器和控制器三部分组成，感受器感知虚拟战场环境信息和内部反馈事件，效应器反映CGF实体对象对虚拟战场环境的作用，控制器对感知的虚拟战场环境信息进行处理，并对实体的行为进行控制。ESCP支持复合行为、协同行为以及行为并发，行为可重用。     

基于机器学习的计算机生成兵力行为建模研究综述

随着机器学习特别是深度学习技术的快速发展,采用学习方法辅助进行军用仿真中计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)的行为建模,已成为克服传统有限状态机等基于知识工程方法面临的建模效率低,自适应差等问题的重要途径和发展方向.本文对采用机器学习进行CGF行为建模的应用现状、需求及发展趋势等若...     

CGF行为建模校核与验证初探

构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模.可信性是行为模型的至关重要的品质.在行为建模的全生命周期中进行校核与验证(Verification and Validati...     

任务型CGF组织本体建模

针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概念及概念间的关系。在此基础上采用一阶谓词逻辑描述了该组织本体的形式化过程。实验结果表明,该方法能够准确地建立起用于实体的组织模型,使得实体行为可以反映实际战场行为,且能够保证组织本体的通用性。     

基于BDI的CGF通信行为建模

结合分队协同作战中的通信需求,基于联合意图理论对通信行为构成的基本模式进行了分析。在此基础上,根据行为产生的条件和影响因素对通信行为进行分解,基于BDI模型构建了CGF个体的通信行为模型框架;基于该框架对CGF通信行为决策过程进行详细阐述,提出了OCBC通信行为模型;建立了通信代价模型,使得个体决策过程中的通信行为更加符合实际。仿真实验表明,在个体决策过程中建立通信行为模型,增加了CGF自主决策的真实性。     

基于遗传算法的CGF学习行为模型研究

通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向.运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将记忆功能引入CGF决策模型来加速学习进程.最后,设计了一个可视化验证系统,实验结果表明该模型的有效性和可行性.     

时空记忆模型在空间认知行为建模中的应用分析

空间环境的结构和实体活动的行为逻辑是军用仿真系统的重要建模对象,而建立符合人类认知规律的时空记忆表示与推理模型,是提高计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)行为拟人性、并提升系统运行效率的重要内容.简述了时空记忆的神经认知科学背景,梳理总结了近年来机器学习与计算智能中记忆机制的建模...     

有限状态机在CGF行为建模中的应用

对有限状态机在CGF系统中的应用作了比较全面的论述,首先对有限状态机的数学模型进行了介绍,然后分析了利用有限状态机建立CGF行为模型的原理,最报详细介绍了有限状态机建模方法在ModSAF中的应用。     

基于Agent的电子战CGF建模研究

计算机生成兵力（CGF）是一个具有自主性、智能性的复杂系统。传统的建模方法难以精确的描述其模型。Agent技术作为面向对象技术的延伸，为解决这类复杂系统的建模与仿真问题提供了有效手段。应用基于Agent建模技术，建立了电子战CGF的层次模型，并解决了个体Agent模型设计中的感知、动作、决策及实现方法上的问题，最后讨论了用于设计聚合级实体的多Agent系统的组织结构、通信语言、通信机制及协作模式。     

基于模糊规则的双机格斗行为建模方法研究

研究了基于模糊规则的双机斗空战行为建模方法，提出了一种用模糊规则建立的三层决策模型，并运用遗传算法对层飞机状态模糊控制器进行了优化。文中给出了实验仿真结果，结果表明这种用模糊规则建立的行为模型产生了逼真的空战格斗行为。     

内燃机活塞拍击现象建模与仿真

根据活塞在实际工作过程中的受力,建立了考虑润滑油膜阻尼和摩擦作用的活塞拍击现象集总参数非线性动力学模型.依据活塞和缸壁可能的九种接触情况,分别建立其动力学微分方程,并采用变步长四阶龙格库塔算法编程对模型进行求解.模拟仿真得到活塞在气缸中的运动模式、活塞水平位移、活塞转角和活塞对气缸壁的敲击力.分析得到:在做功行程,燃气爆发压力引起的连杆作用力水平分量和绕活塞销的转矩是引起活塞拍击的主要原因;在吸气、压缩和排气行程,活塞惯性力引起的连杆作用力水平分量和绕活塞销的转矩是引起活塞拍击的主要原因.     

面向复杂仿真因果追溯的行为建模方法

基于行为建模的因果追溯方法是解决复杂仿真分析中因果关系追溯问题的一种思想。该思想依据仿真系统运行结果数据,重新构建描述因果关系的行为模型,并基于这些行为模型进行因果追溯。为了建立良好有效的行为模型支持追溯,首先介绍了因果关系的概念及其结构描述;然后将追溯划分为三个层次:系统表层、系统深层以及组合层,最后选取事件图行为模型为基本模型,按照这些层次分别对其进行扩展,从而获得不同层次的行为建模方法支持因果关系的描述和建模。     

战争模拟多分辨率建模研究

战争模拟多分辨率建模是20世纪80年代以来国际上建模与仿真领域的研究热点,是战争模拟的关键技术之一.简析了多分辨率和多分辨率建模的概念,从理论和实践两方面系统地总结了各种多分辨率建模方法的基本思想和特点.最后,基于装备体系作战能力的数值分析,提出了在战争模拟中基于多分辨率数据的多分辨率建模方法.     

情感影响下的人类认知行为建模研究概述

情感对人类认知行为具有重要影响作用,在认知行为建模过程中加入情感因素可以显著提高认知行为模型的真实性和适应性。首先将情感对认知行为影响作用的理论研究发展脉络划分为三个阶段,对各阶段代表性理论成果进行了阐述;其次,研究了情感影响下的认知行为模型的基本建模思想和方法,给出了若干典型的情感行为模型,并对各种方法和模型的优缺点进行了分析;最后,根据情感行为建模研究的现状,指出个体情感的精确描述与建模、多层次的情感-认知交互模型和组件化的通用情感行为建模框架是下一步需要着重研究的三个方向,并且给出了指导性的组件化的情感行为建模框架。     

直喷式发动机燃油喷射过程的多维模型仿真

在缸内,喷射燃油将与环境因素发生一系列复杂的物理作用 。通过建立喷嘴流、射流破裂、油滴破裂、燃油蒸发、油壁碰撞、油滴相互碰撞、油滴阻力、湍流与油滴相互作用等大量模型并集成为多维模型,实现了对缸内喷射对象的雾化过程模拟,得出了缸内的蒸发规律、油在缸内的分布规律等参数,是内燃机燃烧过程仿真分析的重要组成部分。实践表明:仿真结果存在一定误差,但所反映的各物理参数对内燃机性能的影响规律是准确的。     

基于复杂网络的作战模拟组织建模研究

针对作战模拟对模型逼真度的要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。从复杂网络的观点出发,并结合效用和多Agent理论,分析和描述了真实作战组织的网络特性,综合考虑了实体完成类似任务经历、完成任务的能力素质和当前的心理/生理状态三者对效用的影响权重,提出了适用于作战模拟的动态网络组织形成算法。算法的仿真结果表明,该算法很好地反映了作战模拟中的组织行为特点,且在复杂度方面优于同类算法。     

城镇建设行为中的合作对策问题

讨论了城镇建设行为中的合作对策问题 .指出了在我国城镇建设发展中 ,以合作方式进行基础设施、环境保护设施等的建设的优越性和可行性 ,阐述了建立公平合理的合作机制的重要性 .简单介绍了合作对策理论及某些进展 .以系统思想为基础 ,提出了将系统工程、数量经济和技术经济等与合作对策相结合来研究城镇建设合作行为的新思路及新的研究方向 .