基于计算机视觉的保偏双尾纤装配精度检测

分析和计算了双尾纤的装配精度对保偏准直器保偏性能的影响,指出双尾纤端面“猫眼”的垂直度是主要影响因素.基于计算机视觉原理,通过CCD摄像机、图像采集卡,采集双尾纤端面的图像,建立了“猫眼”垂直度的检测模型.由VC编程对图像进行处理,实现了“猫眼”垂直度的检测,检测精度可达0.5°.该方法已在保偏双光纤准直器工业装配中得到应用.     

高层建筑混凝土结构垂直度控制

采用吊线或经纬仪检测高层建筑混凝土结构垂直度的方法是不严谨的做法．这样检测出来的仅是轴网竖向投测的误差．混凝土结构实体的垂直度偏差除轴网竖向投测误差外，还受模板安装垂直度等诸多因素的影响．     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

立体摄像机与电子罗盘位差的标定

利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息，可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘，实时地测量系统自身的姿态，以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理，利用大地坐标系作为媒介，标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后，通过实验检验以上理论，并证明其合理性。就目前掌握的文献来看，未见同类的标定方法。     

广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．     

基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统．该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成．通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像,经图像匹配,利用视差,可计算得到光条上所有点的位置以及深度,即被扫描物体表面的三维信息．就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取、图像匹配及三维信息恢复等主要工作过程进行了论述．     

基于机器视觉的零件自动装配系统

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题，基于机器视觉技术，构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件，并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型，采用径向排列约束（RAC）2步标定法对摄像机进行了标定，并在线验证．实验结果表明，该方法可获得很好的识别效果，识别零件正确率100％，系统工作时间约300ms，满足装配作业的实时性和精度要求．     

玻璃瓶口裂纹检测的简易判断法

采用计算机视觉的原理和方法对玻璃瓶口图像进行了图像分割、特征抽取和裂纹判断研究,提出了判断玻璃瓶口有无裂纹的简易判断法,正确率可达98％．     

基于孔口定位器的格构柱位移控制研究

为提高建筑工程质量,加强对格构柱安装定位和垂直度的控制,对工程钢格构柱安装质量进行抽样调查分析,发现定位调垂偏差是影响格构柱安装质量的主要因素,通过对常用格构柱安装调垂系统进行研究,设计出孔口定位器,进行安装位移偏差和垂直度偏差控制,通过工程应用验证了孔口定位器对格构柱的位移控制效果,保证了工程质量.     

基于鱼眼镜头的全视觉图像

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，因而在很多领域都得到非常广泛的应用，但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题，这就需要对图像畸变进行校正．为此，提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机，并且给出它的标定方法．实验结果说明，根据给出的球面图像摄像机模型，图像畸变得到校正，并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测．     

新型天幕靶测速系统精度分析

针对新型天幂靶测速系统的工作原理,对影响测速的主要因素进行了定性分析.并详细分析了两光幕与水平面的垂直度、两天幕的平行度、靶距测量以及子弹出射角对测距误差的影响、计时对误差的影响.经过试验调试与验证,分析结论正确.     

矿用立爪式装载机小臂油缸性能优化方法

首先提出了矿用立爪式装载机的小臂油缸工作过程中存在的2个问题，然后针对这2个问题提出了优化方法，即采用缓冲油缸和差动油缸。用AMESim软件对缓冲油缸的效果进行了仿真分析．最后对差动油缸的速度和推力进行了计算，提出了比较合理的优化方案．     

一种方便快捷检测＂两工地＂起重机垂直度的方法——利用激光垂准仪测量施工升降机和塔式起重机的垂直度

提出了一种更加使捷的检验施工升降机和塔式起重机垂直度的方法，解决了由于现场条件受限，传统检验方法无法检验的问题。采用此方法可以在一定程度上节约检测这两类起重机垂直度的时间，减少计算步骤，使检测结果更加准确，提高了检验效率。     

玻璃瓶计数器的光电转换电路设计

在玻璃瓶灌装产品的生产线上,常常采用光电转换电路来取得计数信号以实现产品计数。由于白色透明或半透明的玻璃瓶在遮住光源时会产生透射和折射,使光敏三极管的“亮电流”和“暗电流”变化范围较小,以致不能正常计数。笔者设计了一种适应透明物体的光电计数电路,利用玻璃瓶通过计数器所产生“亮电流”和“暗电流”来实现捕捉在光路上经过的玻璃瓶,以实现生产线上成品的计数控制。     

带式输送机固定拉紧装置拉紧力的动态研究

带式输送机的输送带在工作运行过程中会产生弹性变形，并在托辊间引起垂度变化。根据这两个因素探讨了带式输送机固定拉紧装置拉紧力的计算方法，即利用逐点张力计算法求出两种设定工况的四点张力，依据闭合周长总的弹性变形不变的原则求得拉紧力，从而为准确确定输送机的拉紧力提供了可靠盼依据。     

E~n中几何元素位置关系的数值分析

本文用位置关系参数t论述E~n中几何元素的相互关系,建立了十分简明的关于相交、关联、平行、垂直的四个数表.用数值分析的方法论述E~n中两几何元素的交维数r,关联度d_i,平行度d_p和垂直度d_r,并得出了相应的数值规律.     

高耸构筑物垂直度控制施工技术

高耸构筑物无明显竖向参照物时,构筑物的主轴线传递及垂直度控制是个难点,本工程采用"内外双控、分段投测、电动爬模纠偏"的施工技术,取得了良好的效果,此技术对同类工程具有借鉴意义。     

圆锥滚子端面蜗形凸轮机构压力角的精确解

通过建立端曲蜗形凸轮滚子的轴线曲面方程，利用纯滚动滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构压力角的精确解，并给出了计算实例。     

苏通大桥挑战与创新

由于复杂的气象条件和地理环境,建设苏通大桥是一个巨大的挑战.苏通大桥采用2.85m大直径工程钢护筒作为支撑桩成功搭设施工平台,将平台误差控制在5cm以内,将100m长桩的倾斜度控制在1/200以内;将临时结构钢套箱用作防船撞结构,有效解决桥墩防撞安全问题;采用集中控制的千斤顶群顶技术实现了双向潮汐河段6000t钢套箱整体沉放,同步误差控制在1cm以内;采用临时防护与永久防护相结合的冲刷防护方法,有效抑制河床冲刷,保证了基础施工和运营安全;采用温度与风修正和追踪棱镜法解决了索塔施工测量与控制难题,提高了复杂条件下高耸结构施工测量工效,将300m索塔施工误差控制在10mm以内,倾斜度控制在1/40000以内.     

社会信息化水平评价模型构建

本文首先从系统整体出发 ,界定了社会信息化的内涵 ,而后以社会信息化运行机理为基础 ,依托现有的纵向、横向和条块评价信息化水平的成果 ,构筑了社会整体信息化水平结构模型 ,最后给出了利用该结构模型进行评价的操作思路