面向21世纪：特种机器人技术的发展

特种机器人的现状与发展趋势2 0世纪 70年代以来 ,机器人作为生产自动化的典型代表 ,在制造业获得了巨大的成功。进入 80年代 ,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下 ,其应用范围已远远超出制造业 ,还被广泛地应用于非制造领域 ,在非制造领域应用机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。目前国际上非制造领域的机器人技术 ,也称为特种机器人技术的研究和开发非常活跃。2 1世纪不仅制造业将进入一个新的阶段 ,而且据专家预测 ,2 1世纪的前 2 0年 ,也将是非制造业自动化技术快速发展时期。机器人以及其他智能机器和自动化…     

福岛核灾难的惨痛教训

2011年3月31日英国《自然》杂志发表社论,对3月11日袭击日本的9.0级大地震及引发海啸而导致的直接后果——核灾难——进行了分析,包括《自然》杂志网站在不断更新、分析这场地震为何破坏力如此强大,以及日本政府为应对核灾难所面临的艰巨挑战和核危机对日本研究界带来的影响。     

合成生物学走过的十年

如果生物学知识要成为一门成熟的、适度预见性的科学,需要融入合成生物学的研究方法。而《自然》杂志为"合成生物学"创建十年所写的这篇社论认为,对基础科学的贡献和来自基础科学的贡献,是合成生物学最值得庆祝的部分。     

癌症终可治——人类抗癌之战40年的启示

近一段时间．国际科学共同体关注的一个话题是纪念“人类抗癌之战40年”，全球最知名的两本科学刊物——英国的《自然》和美国的《科学》在3月底4月初先后刊登与癌症有关的专题报道，《自然》的专题重在讲癌症的预防，《科学》则比较全面，除了刊发社论，     

马大猷的半世“声”情

提起马大猷,许多人会觉得陌生。但是在声学界和物理学界则是赫赫有名的人物。他的个人履历充满了“第一”：他是哈佛大学历史上第一个仅用两年时间就拿到博士学位的人：27岁时,他成为20世纪40年代中国最年轻的教授;1955年,40岁的他成为最年轻的中国科学院学部委员（院士）之一。他的学术生涯更充满了诸多“第一”：这位以“科学救国”为己任：于20世纪40年代回国的老科学家,不仅在基础研究上取得许多世界水平的成果．而且开创了我国的声学研究——在他和其他科学家的带领下。建造了我国第一个声学实验室、     

无人驾驶的地铁列车

无人驾驶地铁列车诞生在20世纪80年代。日本、法国和加拿大等国已采用无人驾驶地铁列车的最先进技术。这种高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的,整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,也完全实现了自动化。     

具有Elitist选择的遗传算法的收敛速度估计

模拟进化计算是近年来信息科学、人工智能与计算机科学的“热点”研究领域,而由此派生的遗传算法是一族通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。其基本思想源于60年代,Holland在研究机器学习过程中,受达尔文进化论——适者生存的启发,而获得的一种概率搜索算法。该方法在早期作为一种自适应机器学习方法,而近几年在解全局优化问题、人工神经网络的训练与结构优化、程序设计自动化中的查错处理等方面已取得成功的应用,显示了非常广泛的应用前景。     

合力铸品牌 创新谋发展

"合创,你凝聚着团结的力量,放飞我们青春的梦想;合创,你融会睿智的光芒,指引我们前进的方向。我们合力,我们创业,同心同德,十年一剑。我们合作,我们创新,专注激情,谦逊自信……"——《合创之歌》。一首《合创之歌》彰显了太原合创自动化有限公司的蓬勃朝气和活力,"合创"的名字在太原国家高新技术开发区已经成为了一个品牌、一个标志。在这个有着无限美好前景的企业背后,有一位年轻有为、有闯劲、有想法的企业家,他就是太原合创自动化有限公司(下简称"合创")的董事长、总经理兼党支部书记孙雁卿。     

隐形杀手

4月13日凌晨,耶鲁大学斯特林化学实验室,年仅22岁的本科生米歇尔·达福尔特被发现时已经死亡,她的头发卷入车床中,显然她死于窒息。事件发生之后,有关实验室安全的话题再度为科学共同体内外关注。本刊选载的以下一组文章显示,即使在美国这样一些实验室研究高度发达、相关规程相对完备的国家仍有不少安全隐患,而包括中国在内的迅速成长的新兴经济体国家,实验室安全问题可能会更令人担忧。随着全球范围内,研究与开发已成为体量越来越大、从业人员越来越多的行业,实验室安全问题,特别是实验室安全文化理应得到更多的关注。《自然》杂志在刊出相关报道的同时,还配发了以"隐形杀手"为题的社论,足见他们对此的关注度。——编者     

关于“人—机”系统

一引言“人——机”系统是控制论的重要课题及发展方向之一。它研究控制系统中人与机器的相互关系、“人——机”信息交换过程,讨论在机器设计中如何考虑“人的因素”的问题。为什么要研究“人——机”系统?这是因为近代的机器系统,尽管自动化程度不断提高,但仍然离不开“人”,实际上都是某种“人——机”系统。例如,飞机、坦克、潜艇,乃至宇宙飞船都需要驾驶员;枪炮瞄准以及导弹发射等     

关于智能控制的几个问题

当前,科学技术正进入一个新的时期——信息时代,或智能自动化时期.智能控制作为用计算机模拟人类智能的一个重要领域,是自动控制学科发展中的一次飞跃. 1956年,国际著名的华裔科学家傅京孙(K.S.Fu)首创地提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,从而宣布了智能控制这一新鲜事物的诞生.进入80年代以来,     

Heating network automation and control in the centralized heating systems

集中供热已经成为冬季采暖中所占比重越来越大的供热方式.伴随着集中供热的成熟化,集中供热控制系统的自动化控制程度也越来越精细.集中供热的自动化控制系统主要分为热源自动化控制系统和热网自动化控制系统.文章主要介绍了本公司热网系统的自动化控制,以及在实际情况中热网自动化系统是如何来调节的.     

德国的“工业4.0”其实就是美国的CPS——访美国NSF智能维护系统产学合作中心主任李杰

<正>同样作为制造业强国,美国对德国的"工业4.0"是何态度,为此我们专访了美国国家自然科学基金会下属的智能维护系统产学合作中心主任李杰教授。——编者李杰教授世界科学:请给我们介绍一下您所理解的"工业4.0"概念?李杰:德国在去年就提出了"工业4.0"的概念,他们认为,18世纪引入机械制造设备的工业是1.0时代,20世纪初的电气化与自动化是2.0时代,20世纪70年代开始的信息化是3.0时代,现在正在进入"工业4.0"时代,即实体物理世界和虚拟网络世界融合的时代。但是德国的"工业4.0"提法响应者不多,原因之一是所谓虚拟网络—实体物理系统(Cyber-Physical System,CPS)融合的主要思想,美国早在若干年前就提出来了。     

论生产过程自动化的任务

在实现苏联共产党和政府关于在技术进步的基础上进一步发展国民经济的指示中,新技术的主要方法之一——自动化,一定将起非常重要的作用。在发展中国的国民经济中,自动化也具有同样重要的意义。在这样的情况下,确定发展生产过程自动化的正确方向的问题就更有特别重耍的意义。因此在确定自动化的远景时,必须从分析目前情况和总结苏联和其它国家在自动化方面的经验出发。在这个报告里,试图介绍一下生产过程自动化的情况,并指出进一步发展生产过程启动化的几个重要方向。     

氢化物发生——原子吸收流动注射分析法测定环境样品中的痕量硒

硒是环境中对动植物和人体有重要影响的元素。环境分析工作者常遇到大量硒的样品的测定,故实现分析方法的自动化很有必要。氢化物发生——原子吸收光谱分析是测定硒的主要方法之一,已有一些实现该法自动化的报道和与原子吸收分光     

即将应用的汽车智能技术

<正>汽车已有100多年的发展历史,从诞生的那一天起,它就从未停止过智能化发展的步伐。当前的信息技术革命正在推动汽车设计翻开新的一页,自动化、智能化、多功能将成为未来汽车发展的新趋势。特别是电脑技术、自动控制技术以及现代信息融合技术和通信等高科技与汽车的结合,使未来的汽车成为     

奥林匹克之都——洛桑

瑞士的洛桑原来是个极普通的欧洲小城市,只有20多万人口,20世纪80年代之前世界上没有多少人能在地图上找出它的准确方位。如今由于洛桑成为国际奥委会总部的永久驻地,伴随着奥林匹克运动的不断发展壮大和日益深入人心,这个日内瓦湖畔的宁静小城已成为世界体育名城,体育爱好者心目中的圣地——“麦加”。 由于工作关系,近10年来我有     

诺贝尔奖金幕后 宇宙的幸运

阿诺·彭泽斯(Arno Penzias)和罗伯特·威尔逊(Robert Wilson)或许会首先同意,他们愿把他们关于宇宙微波背景的发现——他们恰因这个成就而荣获诺贝尔奖金——很大程度上归功于侥幸的意外。虽然早在四十年代就已预见了这种充满宇宙的辐射的存在,但却被人遗忘了;虽然在六十年代至少有三个研究小组独立地朝着类似的预测走去,但彭泽斯和威尔逊对此却一无所知。他们碰巧有机会接触一个异常灵敏的无线电天线/接收机系统,这个系统是为采用《回声》卫星进行通信而建造的;他们对来自我们自己的银河系的背景     

远动学的主要发展方向

远动化与自动化是有差別的:自动化是提高分布在短距离的机器的劳动生产率和工作效率,而远动化則是利用各种远动方法和手段——远距离控制、远距离信号、远距离測量和远距离調节,将分散在广大面积上的机器組合成统一的生产綜合系統。第21次党代表大会通过的“关于1959—1965年苏联发展国民經济的控制数字”的报告,特別强調了生产过程机械化、自动化和远动化的作用,认为它是技术进步的主要方法。其中还指出:“在石油和煤气工业中,油田、煤气矿、炼油厂、所有主要輸油管、石油产品輸送管和输气管的主要工艺过程将普遍实行自     

纪念图灵：百年精英

今年是阿兰·图灵（Alan Turing）的百年诞辰,他的成就令人尊敬。《自然》杂志为此发表社论,以资纪念。