一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义...     

FPGA内部时钟系统间的FIFO数据接口

在现场可编程逻辑芯片的设计过程中，不同模块之间的数据接口，尤其是不同时钟系统的各个模块之间的数据接口是系统设计的一个关键．用异步FIFO模块来实现接口，接口双方都在自己时钟的同步下进行工作，它们之间不需要互相握手，只需跟接口FIFO模块进行交互就可以了，即向接口FIFO模块中写入数据或从FIFO模块中读出数据．用这样一个缓冲FIFO模块实现FPGA内部不同时钟系统之间的数据接口，使设计变得非常简单和容易．所用的FIFO接口是XILINX公司提供的IP核，经过充分测试和优化，系统运行稳定，占用的FPGA内部资源也非常少。     

以太网交换芯片的I^2C接口设计与实现

给出了以太网交换芯片的I2 C接口模块的设计方案;用VHDL语言给出I2 C接口模块的FPGA设计的验证和仿真;对仿真结果进行分析比较,验证了I2 C接口模块设计的正确性;对程序进行了优化.最后说明设计的I2 C接口模块可以作为一个软核来使用.     

一种基于USB接口的IPC远程控制模块开发

随着计算机的快速发展与在各个领域的广泛应用,USB已经成为计算机上的标准配置接口,是实现外部设备与计算机通信常用的一种方式。对基于USB接口的计算机远程通讯模块进行总体规划并进行软件设计和硬件设计,本地电脑通过USB接口和该通讯模块相连,开发一种基于USB接口远程通讯模块。     

移动式海洋平台的模块连接标准化研究

可移动平台模块接口标准化连接技术主要包括公用系统的水、电、气等标准化接口和模块之间接口的标准化连接。为了实现不同作业场景间可移动平台在各功能模块接口连接上的快速化和统一化,提出了一种适用于作业平台的模块标准化连接设计和安装方案设计。通过分析确定各功能模块与平台的连接形式、工艺流程连接类型,并对各功能模块的仪表接口、通信接口、安全接口进行精细化和标准化设计,充分考虑模块连接安装的安全性、便利性,最终提出了一种基于可移动平台模块连接标准化设计技术及可移动平台模块连接安装方案。     

基于CPLD的高速USB无线连接器的设计

介绍了一种基于CPLD的USB高速无线接口的设计。采用高速射频收发芯片nRF24L01进行的无线传输。设计了CPLD芯片与USB接口模块,CPLD芯片与射频芯片的接口电路。设计了USB接口模块与射频芯片的控制模块,阐述了该系统的工作原理,构成及VHDL设计方案。VHDL程序采有限状态机设计。     

基于ARM/DSP嵌入式系统ARM模块软件设计

ARM/DSP平台是采用ARM7和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台.ARM模块部分是其一个重要的组成部分.在系统中ARM模块主要负责系统控制部分,由于ARM的接口丰富,因而其接口电路驱动软件设计复杂,详细介绍了嵌入式系统中ARM模块硬件接口驱动软件程序的设计.     

16通道数据接口模块FPGA设计

主要论述了基于FPGA技术的数据接口模块(RS)的设计思想及方法.并重点介绍了板极处理器接口模块和工作模式选择模块的具体实现方法,仿真实现了设计结果.具有较强的通用性.     

RS-485双绞线总线与塑料光纤电信息相互转换研究与应用

为保证电气设备及通信网络间的信息传输实现实时、可靠、高速、抗干扰的高质量通信,本文特介绍一种短距离通信线路转换系统。主要方法是:一端的RS-485总线接口模块转换成塑料光纤接口模块后再与另一端的塑料光纤接口模块转换成RS-485接口模块,两端之间的塑料光纤通信模块连接塑料光纤,组成塑料光纤传输通道,实现双向数据通信。避免了通信网络的瘫痪、故障率和通信率的较大下降,极大地提高了各设备间的信息传输效率,使传输误码率大幅下降。     

基于MC9S12H128的汽车数字仪表硬件模块设计

本文对16位MC9S12H128单片机作为系统MCU如何应用在汽车数字仪表上进行了论述,主要从MSCAN控制器,A／D转换模块．串行外设接口SPI、PWM脉宽调制模块．LCD接口模块,步进电机接口模块几方面进行。MC9S12H128的应用保证了MCU系统的稳定性,符合数字仪表的功能需求,提高了仪表的实时性和抗干扰性能。     

基于FPGA的VGA接口模块设计

本文基于FPGA芯片设计实现了一个用于单片机外围的VGA接口模块,该模块以VGA接口的工业标准作为设计规范,使VGA显示器成为了单片机的显示输出设备。不仅使单片机能显示输出大量的信息,而且有很好的显示效果。模块与单片机的接口使用总线方式,使单片机的显示驱动程序设计变得非常简单。该模块采用单片FPGA实现了整个设计,不需要其它外围芯片,降低了系统成本,提高了系统的集成度。     

TMS320F240DSP与点阵字符型液晶显示模块的接口设计

文章以点阵字符型液晶显示模块控制器HD44780U为例,介绍了TMS320F240 DSP芯片与点阵字符型液晶 显示模块的一种接口电路,给出了相关接口程序。     

通信网管终端VT100的接口软件设计

在通信网中通常使用VT100标准终端作为网络管理系统的控制台，通过接口软件与通信设备中内嵌的网管主机连接，进行网络管理。设计的网管终端接口软件包括：初始化模块、菜单处理模块、用户输入处理模块、消息接收和发送模块，并给出了各模块的功能及实现方法。     

可移动高性能电脑加密机控制模块设计

本文介绍了可移动高性能电脑加密机中控制模块的设计。可移动高性能电脑加密机主要采用Altera公司的FPGA芯片和Cypress公司的USB2.0接口芯片CY7C013A来实现。控制模块的主要功能是控制USB2.0接口的读写以及加密模块的工作,并传输指令和数据。     

AutoCAD扩展实体数据接口方法及实现

介绍一种扩展实体数据接口方法，基于该方法研制了通用扩展实体数据接口模块ＡｕｔｏＸＤＡ，论述了基于ＡｕｔｏＣＡＤ平台开发接口模块的主要特点和在ＡｕｔｏＸＤＡ中采用的数据模型，软件接口方案，高速缓冲机制及其在有限元建模软件中的应用等。     

TMS320F240DSP与点阵字符型液晶显示模块的接口设计

文章以点阵字符型液晶显示模块控制器HD44780U为例，介绍了TMS320F240 DSP芯片与点阵字符型液晶显示模块的一种接口电路，给出了相关接口程序。     

基于SIMULINK的数据采集模块的设计与实现

将SIMULINK-USB的数据采集模块使MATLAB的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来,其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分.利用VC编译USB驱动程序.实现动态链接,使PC机识别此数据采集模块,MATLAB通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信.通过对S函数的封装与编写,使采集模块变成MATLAB下的SIMULINK库中的模块,可以直接调用,方便使用.     

用于视频图像数据的ATA接口硬盘存储卡的设计

给出一种视频图像数据ATA接口硬盘存储卡的设计方案,系统采用模块化设计,由图像数据缓冲模块、ATA逻辑模块、ATA接口模块、主机通信模块四部分组成。图像数据缓冲模块选用CPLD加外部FIFO的组合方式来完成,使得系统与不同的外部设备配合工作时,只需要修改CPLD的程序,提高了存储卡的可靠性和可维护性;ATA逻辑模块以及ATA接口模块的功能通过FPGA实现;主机通信模块由AVR芯片配合TUSB6250芯片来共同完成,保证了存储卡具有功耗低、内部短路电路保护等优点。本文所提存储卡方案具有更低的成本,更好地兼容性,易于扩展等优势,尤其适用于视频海量数据的存储。     

基于PC104总线的分布式环境监测数据适配器

环境监测适配器可以适配各种环境检测仪器的接口,并进行统一管理控制.然而复杂的环境现场要求适配器的接口种类具备高度的灵活性,采用PC104总线技术,将适配器的主控单元和接口单元设计成PC104总线规格的模块,使适配器以主控模块为基础,通过灵活增减接口模块,完成对现场检测仪器的实时配置和功能扩展.将以太网技术嵌入到适配器主控单元中,实现了适配器的网络功能,便于对现场检测仪器远程监控.模块化的软件设计提高了适配器的现场实时控制能力.授权和防火墙技术使数据传输安全可靠.通过在B公司现场模拟测试表明,该适配器可以根据现场检测仪器接口,灵活选择接口模块,组合成在线环境检测系统,实现对检测仪器的管理控制和向环保总站信息结果的反馈.     

IEEE 1394事务层接口的设计与实现

本文设计的IEEE 1394事物层接口连接了PLB（Processor Local Bus）总线和1394链路层模块,主要实现1394事物层模块数据的发送和接收.首先对事物层接口进行系统结构设计,然后对PLB从接口、FIFO接口和主机访问寄存器接口这3个子模块分别进行逻辑设计,最后采用硬件描述语言对设计进行可综合描述,并使用软件QuestaSim进行仿真验证.该设计使事务层能够跨时钟域同链路层进行数据包的传输,并进行有效的数据位宽转换,提高传输效率.经过仿真验证,结果满足设计要求,表明IEEE 1394事物层接口能够正常发送和接收等时及异步数据包.