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基于小波变换和ANFIS模型的不规则海浪组合预报 总被引:2,自引:0,他引:2
利用小波变换对不规则海浪进行多尺度一维小波分解与重构,得到相对简单、规则的准周期分量信号,然后建立了各信号的多输入、单输出自适应神经模糊推理系统(ANFIS)预报模型,最后对预报结果进行集成。基于Matlab语言的仿真结果表明,该方法不仅降低了预报的难度,而且具有较高的预报精确度。此方法亦可用于船舶横摇、纵摇、艏摇运动的预报。 相似文献
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高速水翼船操纵模拟器中运动数学模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开发高速船操纵模拟器的需要,提出了高速水翼船在波浪中运动的非线性数学模型。从流体力学的角度,详细分析了该运动数学模型中各个参数的计算方法,并考虑了波浪对船体运动的影响。为了验证该数学模型,以高速水翼船HC200B-A1作为实例,利用Matlab的Simulink工具箱,在6组实验波浪参数的条件下,对水翼船在首浪和尾浪中的垂荡和纵摇运动进行了仿真研究。仿真结果显示高速水翼船在尾浪中垂荡和纵摇的幅值比迎浪中的幅值要大,这是与航海实践相符合的,同时也表明所提出的数学模型是合理和可靠的,并从模型的角度对仿真结果进行了阐释。 相似文献
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船舶姿态运动实时预报算法研究 总被引:9,自引:2,他引:9
根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真结果表明:AR算法适用于舰船在非平稳运动情况下的建模预报。AIC准则、改进隅角两种定阶方法均可实现AR模型阶数的在线估计问题,预报长度均可达到7-10秒,但改进隅角定阶算法简单,独立性好,易于编程实现,预报实时性好。该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。 相似文献
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基于水动力模型的船舶航态的模拟仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
根据船舶运动动态平衡原理,采用源汇法建立了在不同浪向下船舶横向运动的不动力模型,根据给定的船舶参数,用STF切片法计算了船体的水动力系数和波浪扰动力(矩),并存入数据库。提出了采用四阶龙格-库塔法求解船舶运动水动力模型的线性微分方程组,以获得船舶随时间变化的各自由度运动幅值。提出并采用了与以往不同的三维模拟仿真方法-虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维船舶航态(横摇、摇艏、横荡)在该场景中的实时动态仿真,取得了良好的效果。 相似文献