计算机控制系统信号重构容错算法研究

信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插值算法相结合,建立了对于被控过程信号异常情况有良好容错能力的一步容错预测二阶重构算法。上述的一步容错预测二阶重构算法不仅结构简单、可用于在线控制,而且算法精度和可靠性明显高于普通的ZOH重构和一阶重构算法。     

滞后随机大系统的分散指数镇定设计

针对一类It^o型滞后随机大系统 ,利用随机系统稳定性理论、采用随机分析与Lyapunov泛函方法 ,得到了新的状态反馈分散指数镇定判据 ,给出了相应的状态反馈分散控制方案。将提出的方法应用到局部观测器的设计中 ,得到相应的分散镇定判据。用算例和仿真实现了的设计方法 ,并验证了该方法的有效性     

拉兹洛系统进化管理理论述评

欧文·拉兹洛在系统科学、复杂性科学基础上构建出系统进化哲学,并据此阐释企业组织及其与外部环境之间的系统进化,提出了他称之为“第三代管理思想”的进化管理理论,阐述了进化管理的组织、战略与经营原则,倡导以组织重构为主的进化管理实践应用,呼唤建立“进化理性”的管理新思维。这既表征着系统科学对现代管理学的深刻影响,也反映着当代组织及其管理变革的趋势。     

嵌入式Linux系统实时性能测试研究

为了对比分析嵌入式实时Linux系统和嵌入式Linux系统的实时性能差异,提出了软硬件协同测试的思想,以任务响应时间和中断响应时间为切入点,依托软件编程和硬件辅助设备分别测试了二者的实时性能。测试结果表明,经过实时化改造后的Linux系统其实时性能较标准Linux有了很大改善,尤其是在有背景负载情况下这种改善更为明显。分别给出了软件和硬件测试的原理和方法,通过两者测试结果的对比分析,相互验证了测试结果的有效性和合理性。     

基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(decentralizedparalleldistributedcompensation,DPDC)控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现,因此可通过Matlab的LMI工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。     

C4KISR测试与评估系统体系结构的实现

基于HLA/RTI和分布式数据库构建了一个开放的C3K(指挥,控制,通信和作战效能)的测试与评估体系结构,辅助验证总体方案和战术技术指标的合理性.系统采用了层次分析法建立效能评估指标体系结构,在Oracle数据库中对想定/算例/仿真及评估数据及相关的算法模型进行统一存储和管理,并实现了一个通用的分析评估工具软件对各种评估算法进行调用并以图形化方式显示在线和离线评估结果.分布式体系结构和数据库技术的应用使得系统具有一定的通用性,能够进行扩展支持对不同系统和指标的评估.     

基于蚁群算法的并行测试任务调度

并行测试的任务优化调度是并行测试技术的核心问题.提出了一种用于解决并行测试任务调度问题的改进蚁群算法,通过该算法可以获得测试时间最短的任务调度序列.给出了并行测试任务调度问题的数学模型,设计了启发式函数和状态转移概率的计算公式.采用动态标注方法在搜索过程中加大可行解间的信息素差别,避免算法早熟.给出了应用实例,实际应用表明该算法是有效的,能很好地解决此类多维动态组合优化问题.     

多Agent虚拟测试仿真建模方法研究

结合光电经纬仪虚拟测试的需求,提出了一种分布式多Agent虚拟测试平台结构,确立了多Agent间交互协作测试的任务目标.讨论了虚拟测试中基于Agent的仿真建模策略,设计了可重构虚拟目标Agent及其仿真流程和基于消息的监控Agent,以此构建了多Agent仿真体系完成经纬仪虚拟测试的整体协作模型.开发了基于Agent的经纬仪虚拟测试平台,通过仿真测试应用,验证了仿真建模方法及其平台的有效性,满足了现阶段经纬仪的相关性能测试.     

大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。     

基于HLA的分布式虚拟测试系统研究

针对虚拟测试系统仿真时间长、可扩展性差等问题,建立了基于高层体系结构HLA(High Level Architecture)的分布式虚拟测试系统。介绍了通用自动测试系统的组成及工作环境,提出基于HLA的虚拟测试系统的联邦组成,介绍了虚拟测试系统的联邦开发和执行过程FEDEP(Federation Development and Execute Process),开发了联邦的联邦对象模型FOM(Federation Object Model)和成员对象模型SOM(Simulation Object Model),最后给出了虚拟测试系统的仿真流程。     

柔性对分布式制造系统绩效的影响

需求的不确定性使工厂的生产能力与其需求订单出现不相匹配, 从而使工厂出现缺货或生产能力浪费的现象, 工厂之间产品订单的相互转包可以减小这种现象对工厂收益的影响. 在中小企业产业集群的背景下, 研究了基于合同网协议的转包协作机制下的分布式柔性决策问题, 并与集中式柔性决策问题进行了比较. 仿真实验发现: 在分布式制造系统中, 柔性虽然能给工厂带来期望收益的增加, 但同时也增加了工厂之间为获得转包订单的竞争强度, 工厂应权衡这两方面来进行柔性决策.     

Labeling algorithm and its fairness analysis for autonomous system

1.INTRODUCTION TomeettheincreasinglydemandsforQoS(qualityof service)inresourceboundedcommunicationsystem withintegrated services[1],recentpublications[2]sug gesttodividethewholetrafficmixintotwoaggre gates,oneforreal timetraffic(oftencalledstream traffic)andtheotherfornon real timetraffic(often calledelastictraffic).Thisisthebasisofclassofser vice(CoS).Toscheduleand/ormanagethepacket streaminarelativelyindependentarea(anau tonomoussystem),theproperlypacketlabelingalgo rithmaccordingtothe…     

高精度自主导航系统重构方案研究与实现

提出了卫星信号丢失情况下在已知环境中高精度自主导航系统的重构方案与具体实现方法。在通常情况下自主导航系统采取INS/GPS基本组合方法,在GPS信号无效时,采用基于模糊规则的系统自主切换方法实施备用导航方案。设计了源于即时定位与制图在线制图思想的地图匹配辅助高精度自主导航实现方案,详细论述了自主导航系统重构方法和算法设计。通过实测数据,针对此方案在GPS信号不同覆盖情况下进行了计算机仿真,给出改进方案与传统方法的实际路试对比结果,具有实际工程意义。     

中国金融系统工程:研究现状及未来发展

本文针对2010-2014年我国金融系统工程学科发展状况进行回顾和总结,在此基础上提出了未来学科发展趋势与对策.首先,本报告对金融系统学科研究对象和方法论进行界定;在此基础上,选取中文及英文国内外优秀期刊进行文献搜索,以此作为近5年金融系统工程学科取得科研成果依据.通过对成果进行汇总分析,得出国内外主要从事相关研究的科研机构、研究团队、主要发表期刊与基金支持机构情况.通过对期刊的布拉德福德检验以及作者发文数目的洛特卡检验,得出了金融系统工程在我国的研究现状.在文献检索基础上,通过文献阅读,将现有研究总结提炼为9个科学问题,以此来归纳过去5年中金融系统工程研究重点领域.以上述9个科学问题为基础,对国内外研究现状差异及进展进行对比.最后,本文结合最近5年金融系统工程领域研究发展进展及国内外金融形势,提出了金融系统工程研究发展的对策与建议.     

基于DoDAF的靶场体系结构设计

信息化武器装备的发展, 对靶场试验能力的要求不断提升, 靶场体系结构的建立迫在眉睫. 统一规范的体系结构为新系统的开发提供标准框架, 防止各自为战的"烟囱式"建设, 促进体系内各系统之间的互连、互通和互操作, 最大限度的发挥系统效能, 避免浪费. 通过对美国国防部体系结构框架(DoDAF)的研究, 综合分析靶场具体领域的实际需求. 根据DoDAF体系结构设计方法, 研究提出了靶场体系结构的设计思路. 对靶场以及其它相关领域的体系结构设计都具有一定的参考价值.     

时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制

基于Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法,结合线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI）技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI 形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。     

多点同步并激振动试验控制系统的设计与实现

针对类似导弹的细长条试件进行振动试验,难以实现振动与应力分布的均匀性,需采用多点同步并激振动试验才能达到试验要求,研制了多点同步并激振动试验控制系统。对多点同步并激随机振动试验控制提出系统均衡综合方法,以弥补不同均衡方法的不足。使用多处理器结合扩展总线通讯模式的硬件结构和多层次模块化的软件结构,对系统进行了实现。实验结果表明,该控制系统对多振动台同步振动试验控制效果良好,满足试验要求,具有一定的实用价值。     

基于多元公共品演化博弈的无人作战集群策略占优条件

如何提高集群中合作者占比, 是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架, 对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先,给出无人集群自主协同需求, 建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后,以平均丰度函数为出发点, 理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上, 针对线性和带门限值的两类公共品博弈, 仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响, 获取两类博弈模型的策略占优特性。最后, 依据特性分析结果, 给出实现无人集群合作策略占优的建议, 为无人集群作战的机制设计提供决策支持。     

非定常大气扰动下的MAV自主飞行智能控制研究

针对在非定常大气扰动作用下,微型飞行器MAV姿态稳定控制与导航都不同于常规的问题。研究了MAV飞行中大气扰动类型特征,建立了完整的非定常大气扰动工程化模型体系。在此基础上,提出了一种融合专家技术与模糊技术的MAV自主飞行智能控制,并建立了一个Lyapunov能量函数来分析MAV自主飞行系统稳定性。飞行仿真与试飞结果表明,MAV自主飞行系统在全局范围内具有渐进稳定性。     

铁道车辆动力学云平台架构设计及原型验证

现阶段铁道车辆动力学领域的基础仿真软件多为单机模式,基于单机模式开发追赶国外先进仿真软件短时间难以达到,鉴于此,提出一套基于云平台的自主可控的车辆系统动力学软件架构。依据车辆系统动力学理论,依托云服务,搭建拥有自动化流程建模、云计算、后处理分析等功能的平台。在此基础上建立拖车仿真模型,并与SIMPACK仿真计算结果进行对比研究车辆动力学性能,验证平台的可用性和可靠性。平台的实现在一定程度上可以替代常用的铁道车辆动力学软件,可为同类型软件的开发提供参考。