机器人云操作平台的实现研究

将云计算的理念应用到机器人遥操作中,设计了机器人云操作平台,其将机器人的资源和服务存储在云端,结构设计为3层:资源层、管理层、服务层.用户通过服务层使用该平台,服务层建立有机器人遥操作服务、机器人状态信息反馈服务和机器人现场信息反馈服务.用户通过网络使用机器人云操作平台提供的资源和服务,很好地解决了多用户在资源共享、协同、安全应用等方面的问题.     

毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究

该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用，设计了微型机器人实时识别跟踪系统，通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置，实现对微型机器人状态的实时识别跟踪，同时，为缩短系统的处理时间，系统采用特殊的通讯方式，即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的，系统采用广播通讯方式，信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人。     

基于云平台的数控机床远程状态监控系统

设计一款基于云平台的数控机床远程状态监控系统.系统在局域网中通过FOCAS采集机床内部运行状态信息，使用云服务器、边缘控制器和内网穿透技术实现局域网信息上云和PMC程序云监控.实验结果表明，系统可提供远程故障诊断、分析和排查等服务.用户可在便携式设备上，方便地查看机床加工过程的实时状态.     

广播电视覆盖地理信息系统解决方案

概述了建立广播电视覆盖地理信息系统的重要性、必要性以及可行性。通过对用户的应用需求进行分析，确定了以地理信息系统作为开发平台的系统总体机构，并对系统的功能进行了定义，根据实际情况选定系统应用开发环境。该系统的实现将为向用户提供广播电视频道覆盖范围的信息查询服务及数据管理服务，适合于各级广播电视部门。     

聚焦IT基础设施＂一站式＂服务

随着IT技术不断发展、业务应用日趋复杂，用户的信息系统变得日益重要。而与此同时，异构系统所带来的“管理难、效率低、成本高”等问题也困扰着广大企业用户。伴随着社会分工逐步细化，外包概念深入人心，具备“一站式”服务能力的第三方服务商成为用户的必然选择。天玑科技坚持“自主创新、专业服务、长期服务”的业务方向，为企业IT系统提供咨询、维护、规范化管理等一站式服务，使企业IT资源最大化地服务于核心业务发展。     

井下救援机器人监控平台设计

详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。     

智慧图书馆在高职学院的应用

随着信息技术的高速发展，图书馆的服务和管理越来越智慧化，对高校图书馆来说，这既是一个创新发展的机遇，同时也是一个严峻的挑战。为了给读者提供泛在、便捷、高效的智慧化服务，给图书馆馆员和用户提供方便高效的服务管理平台，文章以分析智慧图书馆的构成，从智能的文化环境、多元化空间以及回归学术、拓展服务等方面，谈了打造智慧图书馆的愿景。物联网环境下，最新物联网技术将不断应用到图书馆中，推进图书馆向智慧图书馆发展，给用户提供各种智慧化的服务，掀起现代图书馆新的发展浪断应用到图书馆中，推进图书馆向智慧图书馆发展，给用户提供各种智慧化的服务，掀起现代图书馆新的发展浪潮。该文初步探讨了智慧图书馆的概念、特征、构成、并阐述了智慧图书馆构成的关键问题。     

共享Linux系统资源的管理与权限分配设计实现

探讨Linux系统如何实现多用户、多任务环境下文件资源的共享.在分析Linux系统资源与使用者的基础上,指出了资源管理的本质,并给出了资源规划和设计思路,结合Samba项目进行了具体的共享设计.Linux系统资源的共享,是系统通过给文件分配用户、用户组和使用权限来管理并分配多用户、多任务环境下的文件资源,以开启服务的方式实现的.系统利用用户配置文件与服务配置文件来管理用户与提供资源访问服务,实现了对共享资源的运用与维护.     

浅谈校园用户身份管理系统设计与应用

伴随着信息化的不断发展,很多高校都广泛使用基于B/S架构的各类应用系统,而这些应用系统大都各自保存一套不同的用户身份认证方式,这就影响了系统使用的效率,并给整个校园系统带来了很多不安全隐患。本文提出用户身份统一管理模式,它为各类应用系统提供统一的用户身份管理和登录入口,并根据用户输入的身份信息,通过SSO认证模块和LDAP中的用户基本信息进行验证,为整个校园应用系统提供了安全保障。     

危机

1.安特希尔经营一家机器人公司,为用户提供各种服务性机器人。一天,外星球来了大批机器人,在安特希尔公司附近办起“机器人研制公司”,声称该公司的机器人是最完美的高级精密机器人,能够提供绝对令人满意的服务。     

基于服务的网格应用开发平台

针对网格服务工作流应用开发模式的不足,提出了基于服务的网格编程的思想——将具有协议标准性、开放性、跨平台性等特点的OGSA网格服务,抽象成类似传统编程语言API的编程接口,以供应用开发使用．基于该思想,从网格应用开发的角度研究了基于服务的网格应用开发平台应具有的特点,设计了一个四层结构的基于服务的网格应用开发平台．该平台具有终端用户易用性,并提供了对用户透明的容错机制和针对应用特点的自动优化机制．     

面向服务定制的未来网络架构

互联网业务的蓬勃发展带动网络技术进步,但是,近几年出现的新业务,例如4K/8K高清视频、增强现实、自动驾驶等技术都对网络提出了新的需求,面对这些新需求,目前的网络架构暴露出诸多问题.因此,提出一种面向服务定制(service-customized networking,SCN)的未来网络架构.SCN基于SDN/NFV(software defined network/network functions virtualization)技术实现网络切片,为业务提供差异化的端到端服务质量保障.SCN通过在网络中差异化部署缓存资源,解决网络中冗余传输的问题.同时,SCN在其架构设计中加入了网络信息感知平面,通过采集底层网络状态并对收集的信息进行大数据处理分析,为更加合理的网络切片以及差异化缓存部署提供依据.     

一种面向网络突现计算的生物网络中间件的设计方法

在具有服务突现和进化能力的生物网络结构及其仿真平台的基础上,设计了一种新颖的面向网络突现计算和服务的生物网络中间件,详细讨论了生物网络中间件的组成部分及其设计和实现.该中间件可嵌入到现有的Internet网络体系结构中,使其能适合各种异构的网络环境和移动计算,实现网络突现服务和应用.     

基于BP神经网络-模糊控制的机器人无标定视觉伺服技术

针对机器人无标定视觉伺服技术中图像雅可比矩阵在线估计存在计算复杂的问题,提出了一种结合BP神经网络和模糊控制策略的机器人控制技术。本文以多自由度智能调节系统为例,提出其视觉伺服控制架构,根据工业场景数据集训练BP神经网络,采用本文所提算法进行法兰对中实验,帮助解决核电站蒸汽发生器人孔螺栓咬死问题。在方法层面,首先,利用BP神经网络建立图像特征信息与机器人多自由度运动之间的映射关系,之后,提出模糊控制方法根据图像特征偏差进行机器人位姿的精确调整。实验结果表明,本文提出的算法能够有效应用于无标定视觉伺服控制,最终法兰平均对中误差在±1mm内,平均耗时43秒,满足应用需求,具有较高的工作效率。     

网格与web服务结合应用研究

将Web服务技术引入网格研究领域,有助于解决网格研究所面临的应用集成、资源共享、系统互操作和标准化等问题.本文在网格协议体系结构和开放网格服务架构(Open Grid Services Architecture,OGSA)的基础之上,将探讨网格系统与web服务的结合.首先讨论了网格功能模型,基于OGSA框架提出了Web服务的网格层次体系结构,并将Web服务工作流引入到网格任务描述中,给出一种Web服务与网格技术相融合的机制.     

一种基于MobileAgent结构的分布式异构网络管理模型

为提高和改善当今高速异构网络的可靠性、可用性和管理,给出了一种基于MobileAgent结构的分布式异构网络管理模型·首先介绍了它的模型结构,它将各种异构网络信息集中管理;其次定义了异构网络管理的域内、域间的信息交换接口·结果表明该模型与拥塞、业务控制相结合能够很好的实现异构网络分布式管理,并可有效的保证端到端连接的QoS要求·     

物联网的协同创新体系与智慧服务产业研究

文中阐述了后互联网时代的重要特征就是物联网的产业应用和智慧服务;提出了以智慧服务终端、智慧服务网络、虚拟信息平台和智慧服务平台为核心的智慧服务商店3S物联网技术体系结构.为推动物联网和智慧服务产业的发展,设计了学科链、技术链和产业链三链协同的物联网协同创新体系;研究了物联网智慧服务的产业结构、发展思路和协同发展策略.     

基于P2P的网络测量云平台的设计与实现

在分析现有网络测量系统缺陷的基础上,提出了网络测量即服务(network measurement as a service, NMaaS)的概念、架构和设计原则,研究了基于对等网络(peer to peer, P2P)的网络测量云平台的方案设计和关键技术,所提出的方案支持网络服务质量和用户体验质量的动态感知。最后通过典型的应用场景验证了服务平台的有效性。     

基于OpenFlow的光与无线融合接入网控制架构

为了有效提高光接入网网络资源利用率,满足不同用户差异化服务质量(quality of service,QoS)的业务需求,解决不同用户数据流量缺乏动态控制和智能调度的问题,提出一种基于OpenFlow的光与无线融合接入网控制架构。该架构通过部署OpenFlow代理,延伸了控制器的控制深度到光线路终端(optical line terminal,OLT)和光网络单元(optical network unit,ONU),设计了智能化控制权限的动态下放和回收机制,从而实现了功能的整体控制和资源的灵活调度。该控制架构能够以全局视角实时获取网络、用户及业务信息,根据网络状态以及网络资源的情况,动态灵活智能地制定和调整各个交换节点的数据处理规则,实现资源优化配置,可以有效提高网络资源利用率和满足不同用户差异化的业务需求。     

信息安全中间件的设计与开发

信息安全中间件是为了在分布式网络应用环境中,提供网络安全技术而提出的．本文论述了网络安全和 信息安全中间件的基本概念,以及信息安全中间件开发过程中的一些技术考虑．介绍了一种捕获网络数据包的 新方法．该方法以网络流量监听和分析为核心,采用成熟的中间件技术和安全技术,提供一个分布式网络安全 管理平台,通过名字服务和应用管理实现对分布式网络系统的安全管理和监控．