提高大速比、无针套摆线针齿行星减速机效率的研究(续篇)

前言按照摆线针齿行星减速机的现行设计方法,针齿直径的确定必须保证摆线齿形不发生干涉和针齿有足够强度,由于这两方面条件的限制,使得一部分大速比的摆线减速机的针齿只能采取无套的结构。理论分析和试验都已证明:这种减速机效率低、温升高,性能较差。为改进这类减速机的性能,本篇的正文部分(见[1]73～95页)分析了用干涉齿形或经过修整的干涉齿形作大速比摆线轮齿廓使其与有套针齿相啮合的一些理论问题,并介绍了第一阶段试验结果。第一阶段的试验结果肯定了改进齿型在提高效率、降低温升方面的显著     

对大速比摆线针轮行星减速器设计的分析

对大速比摆线针轮减速器的结构、强度、效率进行了分析     

对大速比摆线针轮行星减速器设计的分析

对大速比摆线针轮减速器的结构、强度、效率进行了分析.     

对大速比摆线针轮行星减速器设计的的分析

对大速比摆线针轮减速器的结构、强度、效率进行了分析。     

超系列大速比单级摆线减速机设计初探

设计超系列大速比单级摆线减速机是国内外尚末解决的课题.本文就此进行了初步理论探讨,提出了两种设计方案.文中介绍了i=119试验样机的试验结果,证明所提设计方案是可行的。     

无自转活齿双摆线行星减速器

无自转活齿双摆线行星减速器是一种新型的减速器，与摆线针轮行星减速器相比，本减速器可获得更小的传动比，偶数及小数传动比，并且转臂轴承转速低，文中给出了传动计算公式及正常传动结构条件，为设计提供了理论依据。     

长幅摆线针齿行星传动的设计的研究

本文从论述长幅摆线针轮行星传动啮合原理入手,分析出由长幅摆线行星轮齿顶几何设计确定的主要参数的值域;建立起该传动的各项性能计算式;在上述基础上揭示出传动性能与主要参数之间的关系,指出主要参数的最佳取值范围。     

二齿差摆线针齿行星传动受力的理论分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上 ,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用 .本文根据二齿差线针齿行星传动的原理与受力特点对二齿差摆线针轮的受力进行了分析 ,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较     

二齿差摆线针齿行星传动受力的理论分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.本文根据二齿差线针齿行星传动的原理与受力特点对二齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析，表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因，从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

长幅摆线针齿行星传动的运动分析

本文依据长幅摆线针齿行星传动的工作原理,分析了针轮针齿与摆线轮轮齿啮合的运动关系,推导出了轮齿间相对运动速度以及齿廓滑动系数的计算式;并作了数值计算和分析。     

摆线针齿行星传动啮合力的电测与分析

目前,摆线针齿行星传动设计时所用的针齿啮合力公式是以全齿啮合为前提导出的。国内外个别试验表明,此公式与实际严重不符。为了测试针齿啮合力的实际值,以逐步建立符合实际的针齿啮合力公式,也为了对一些装有变态齿形摆线轮的摆线针齿行星减速机的强度作出评价,对BW220—71型装有不同齿形摆线轮时的斜齿啮合力进行了电测,首次求得了速比为71时短摆齿形、干涉齿形以及普摆齿形的针齿啮合力分布,试验结果表明:短摆齿形的最大针齿啮合力是理论值的2.5～3.2倍;干涉齿形最大针齿啮合力低于短摆齿形;而普摆齿形最大针齿啮合力仅为短摆齿形的63％。本文介绍的试验装置采用减速—增速系统在高速端加载可避免直接扭转底速轴造成的附加弯矩。     

活齿减速机啮合效率的研究

本文对活齿传动的重要性参数—啮合效率进行了研究。推导出以凸轮机构作为转化机构的啮合效率计算公式,提出啮合损失系数的概念;并在此基础上,利用“啮合功率法”建立了活齿减速机啮合效率计算公式。     

链条圆弧齿行星减速机的研究及其CAD

链条圆弧齿行星减速机是一种新型行星传动装置。本文从其啮合原理出发,导出齿廊曲线方程,论述了以圆弧替代长幅外摆线环形部分等距曲线的必要性和可能性,提出圆弧齿形替代要求,运用最优化方法,给出最优设计方案。得用CAD技术分析、图显了最优设计方案,绘出啮合关系图,并实现其关键零部件圆弧齿行星轮的计算机参数化设计。     

摆线针轮增齿传动的探讨

近年来国内外在大功率及小传动比摆线针轮行星传动方面已作了大量研究,但实际生产中速比过小的传动装置往往容易发生胶合现象。分析其原因是多方面的:首先一般工厂加工的传动零件其精度和表面光洁度达不到使两工作齿面间建立弹性流体动力润滑的条件,因此齿面啮合力的大小对胶合现象的产生有很大影响。当传动比小时,摆线轮齿数也少,同时承载的齿数相应减少,啮合力的最大值(P_(max))就噌加,尤其当传动比过小,摆轮齿数过少时,啮合力的最大值将增加得特快,这就造成了产生胶合的条件;其次,在弹性流体动力润滑时[1],齿表面相对滑动速度增加,容易形成油膜,而在边界润滑或混合润滑时,两齿面     

摆线针轮行星减速器的变形计算

针齿销和柱销是摆线针轮行星减速器中易变形的零件。文章根据针齿销和柱销的结构及受载情况 ,应用材料力学的分析方法 ,得出其简化的力学模型及弯曲变形的挠曲线方程、转角方程 ,进而求出最大挠度及最大转角 ,建立了刚度条件。文中还对针齿销和柱销的弯曲变形对整机的扭转变形的影响进行了分析 ,求出了整机的扭转变形。