测量控制网优化设计实用性研究

讨论了自行研制开发的测量控制网平差软件ＮＡＳＥ（ｎｅｔｗｏｒｋｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｓｕｒｖｅｙｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）中采用的以分析控制网精度、可靠性、灵敏度为基础的控制网辅助设计的原理,提出了在实际应用中的方法和建议。     

高精度城市GPS控制网平差处理方法及软件研制

随着科学技术的发展,GPS技术得到了广泛的应用,尤其在测量方面,GPS将取代越来越多的水准测量和平面测量,为了适应国家需求,城市GPS控制网正在逐步的建立,针对高精度城市GPS控制网处理中的基线处理到网平差处理所涉及的一些理论技术问题,全面系统的介绍了GPS数据处理的整个流程,并基于上述理论编写的处理GPS控制网的平差软件,同时结合了一个实例来做一些比较。     

公路勘测GPS首级控制网的内业平差优化处理

在利用GPS建立公路勘测首级控制网时,控制网本身特性决定了异步环边长较为悬殊,若按常规方法将所有合格的基线一同进行平差则存在明显的不合理性,本文从工程应用的实际出发,提出了一种行之有效的优化处理方法,此法的实质就是在内业平差处理时将形成异步环的较长边仅用于基线成果的检核,不纳入网平差计算的范畴,在不损失观测值精度的前提下能以较大幅度提高整个GPS网的点位精度,工程实践表明,此法具有较好的工程实用价值。     

GPS在水库施工控制网中的应用

本文通过实例论述了应用GPS技术建立施工控制网的必要性和可行性,提出了GPS应用中值得注意的几个问题,获得了一些有实用价值的经验和数据。     

观瀑亭水电站施工控制网施测

介绍了观瀑亭水电站施工控制网的方案设计、施测、和数据处理分析方法。     

鄂尔多斯盆地GPS井位测量控制网的建立和评估

鄂尔多斯盆地是我国重要的能源基地,井位测量作业效率和精度关系着油田勘探开发的步伐。为此,依据GPS的工作原理和数据处理方法,探讨了GPS井位控制网的布设、实测及数据处理的方法,并对井位测量控制网进行了评估,以期有效提高鄂尔多斯盆地GPS井位测量的作业效率和精度。     

修改稿--三维平差在近景摄影测量控制网中的应用

针对一般的近景摄影测量工程,为了测定相机外方位元素,建立一个三维控制网是十分必要的。传统的方法是分别设计一个边角网和一个水准网,然后求得平面坐标与高程。对于小范围三维网,可以考虑采用三角高程代替水准测量,将三维测量观测数据看做整体进行平差,从而求得控制点的三维坐标。重点研究边角网与三角高程混合平差的平差模型,推导误差方程,编写程序并将其应用于膨润土变形监测实验控制网建立的计算中。     

变形监测基准网的稳健估计分析方法

采用秩亏自由网平差和稳健估计方法分别对某滑坡变形监测基准网的稳定性进行了分析,通过比较研究认为,稳健估计方法在监测基准网稳定性分析中较秩亏自由网平差能有效的显示点位的真实位移,是进行基准网分析的一种较好方法。     

GPS控制网的优化设计

本文从GPS网优化指标、GPS网点选择、GPS网零类设计、GPS网一类设计、GPS网二类设计、CPS网三类设计确定观测方案等方面论述GPS网的优化设计.重点从秩亏自由网的角度理论上论述了GPS网基准设计和GPS网的一类设计.     

用定位计数器实现机床的点位控制

本文应用控制原理，利用PC定位计数器（F－20M）实现了机床的点位控制，同时给出了编程方法。     

数控机床神经元自适应位置控制算法

在传统PID控制器的基础上,基于神经元的自学习特性,提出了适用于数控机床位置伺服控制的神经元控制器。该算法的特点是不需要系统建模,结构简单,控制参数实时自适应调节,运算简单,适用于工程实际应用。仿真和数控机床伺服系统的实时控制实验表明,当受控对象的运行环境未知时,该自适应控制算法仍然有效。     

高速网络传输控制协议研究

随着高速网络的发展,标准TCP的控制方法已经不能适应其发展要求.由于高速网络具有高带宽-延时积的特点,标准TCP的控制机制在高速网络中对拥塞窗口有严重的限制,影响了高速网络的性能.文中结合高速网络的特点,通过源节点基本控制技术、TCP稳态模型分析研究了原有的TCP传输控制技术.最后研究和分析了近年来提出的高速网络传输控制协议.     

应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。     

GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法

通过分析多系统相对精度衰减因子(RDOP)与选星数的关系,借鉴选星前后几何精度衰减因子(GDOP)差值随选星数变化的负指数衰减模型,利用从苏州获取的卫星数据,对选星前后的RDOP差值与选星数的关系进行了分析。根据可见星的空间分布规律,提出了一种基于卫星高度角和方位角进行分区筛选的快速选星算法;并利用从河南获取的卫星数据对该算法进行了验证。结果表明,该算法具有良好的稳定性,相比于最小RDOP法,以损失少量的精度换取了计算量大幅度的减少。     

LAMOST光纤定位系统高精度定位单元控制系统

针对LAMOST并行可控式光纤定位系统,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元,定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由集成音频功率放大器TDA1521组成电机的平衡桥式功率驱动电路,论文研究了提高单元定位精度的主要措施,设置机械件辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性,实验表明本定位单元能够实现光纤的快速,高精度定位,定位精度达到40μm.     

机械手模型控制及轨迹定位精度测试

论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计,用于实现对机械手终端轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据,结果表明,该模型的控制灵活,方便,介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法,利用现有的实验设备,把机械手终端的空间曲线转化为平面曲线运动,测量出其坐标值,用于分析机械手终端轨迹的定位精度。     

动力定位自动区域保持控制策略研究

根据动力定位自动区域保持控制系统的要求 ,设计了多种控制方案 ,以能量为指标函数进行比较。仿真结果表明 ,在海况不高的情况下 ,采用一种间断控制纵向、横向 ,始终保持平均最优艏向的控制方法相对最节省能量     

双三角钻臂直接定位自适应预测控制

针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂的结构和运动特性,通过坐标变换,根据给定的钻臂目标运行轨迹对各液压缸的运行速度作出决策,采用自适应预测控制策略控制其运行速度;在原有双臂凿岩台车的基础上研制了一套完整的凿岩台车两级计算机控制系统,应用上述方法实现了双三角钻臂轨迹跟踪直接定位控制.